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公开(公告)号：CN103950527A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410194509.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构，包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板，所述曲轴设置在曲轴支座上，所述摇块包括销轴和摇块支座，所述销轴设置在摇块支座上，所述曲轴支座和摇块支座固设在鱼体底座上，所述摇块的一端和曲轴间连接导杆，所述驱动电机与曲轴间通过齿轮连接，所述摇块的另一端设置压电复合鳍条，所述电池组提供直流电源，所述主控制板与压电复合鳍条电连接，所述曲轴为四拐曲轴，且四拐曲轴的每个拐轴上均设置导杆。以实现减小结构尺寸和鱼体重量且实现弦向的波动推进的优点。
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公开(公告)号：CN102637371A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110216102.3
申请日：2011-07-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及高速公路汽车交通安全技术领域，尤其是涉及一种高速公路汽车防追尾系统。包括有上行频点控制模块、下行频点控制模块、车载防追尾模块和车载防追尾初始化系统，所述的上行频点控制模块和下行频点控制模块分别设置在高速路的入口和出口处，车载防追尾模块设置在进入高速路入口的汽车上，车载防追尾初始化系统设置在高速路收费系统中；所述的上行频点控制模块包括编码模块、解码模块、单片机和无线电收发模块，所述的车载防追尾初始化系统包括防追尾系统初始化模块、防追尾系统清零模块和射频模块。其可以有效防止高速公路的撞车事故。
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公开(公告)号：CN119356342B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411501754.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种多巡检机器人路线协同控制系统，包括状态监控模块、路线规划模块、路线优化模块、路线调整模块及续航校验模块；所述状态监控模块用于记录多巡检机器人组中各巡检机器人的状态信息，通过删除重复巡检点位，可以在路线构建阶段，规避巡检过程中可能存在的重复巡检及碰撞，随后得到第三巡检路线，至此巡检机器人根据第三巡检路线进行续航校验，若校验通过，则巡检机器人按照第三巡检路线进行巡检任务，可对所有待巡检点位进行巡检，避免产生漏检问题，同时基于路线调整模块删除重复巡检点位，可避免巡检过程中存在的碰撞问题，同时有利于减少巡检机器人的巡检路线长度，进而优化巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118877168B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411194219.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构，其特征在于：包括鱼体，胸鳍蒙皮，胸鳍底座，过线孔，鳍条记忆合金致动器组，鳍条组，记忆合金弹簧组，鳍根组；鱼体是鱼壳局部部分，只为说明胸鳍与鱼体连接方式；胸鳍底座安装至鱼体凹槽，鳍根均安装至胸鳍底座轴孔，鳍条均粘接至各自鳍根，记忆合金致动器粘接至对应鳍条表面，记忆合金弹簧连接至对应鳍根，胸鳍蒙皮连接至胸鳍底座。本发明通过记忆合金致动器和记忆合金弹簧驱动鳍条弯曲以控制刚柔耦合鳍面实现内收、外展、卷曲、弯曲和多自由波动等运动；胸鳍底座连接至鱼体表面凹槽，消除了胸鳍鳍根和鱼体之间的套缝具有鳍身融合特点，增大了胸鳍推力。
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公开(公告)号：CN112008299B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011095547.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本发明提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770514A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411194221.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金驱动的在线调节柔性身体刚度的机器鱼，利用鱼体连接件更换适配的鱼头与柔性身体尾鳍机构，具有分体式的结构特点；柔性身体尾鳍机构连接至鱼体连接件，由主动部分、被动部分和尾鳍组成；其中主动部分利用舵机摆动实现柔性身体尾鳍偏转，电机旋转带动旋转杆转动实现柔性身体波动运动，旋转杆选择在线可变刚度的弹性杆；被动部分利用记忆合金致动器在线改变尾柄弹性板的刚度，适用机器鱼直游、转弯等工况中的刚度变化；尾鳍部分通过鳍条模拟尾鳍骨架结构，利用记忆合金致动器驱动鳍条弯曲以控制鳍面实现卷曲、弯曲和多自由波动等运动。
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公开(公告)号：CN118455444A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410746727.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种特殊装配件的自动化铆接设备，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决当前人工铆接工作效率低、成本高、质量差的技术问题。包括机架、驱动机构、传送装置、铆接机构、待铆接装配件和控制系统，机架作为各个部分的连接纽带固定并横跨安装于传送装置上部，控制系统垂直安装于机架顶部，驱动装置位于控制系统下部于隔板分离并与机架连接，铆接机构呈直线安装与驱动装置下部，传送装置固定于地面并穿过机架中心，带铆接装配件位于传送机构上部，传送装置位于机架中心位置设置有测距传感器和夹紧装置，铆接机构两端分别安装工业相机，底部安装用于铆接的铆杆，驱动机构包括电机、滑块、齿轮和齿条，齿条安装与机架上，齿轮与齿条相互啮合，滑块位于滑动轴上。本特殊装配件的自动化铆接机构既能实现对装配件的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
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公开(公告)号：CN112388656B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011421312.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本发明包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
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公开(公告)号：CN112170764B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011238063.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
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公开(公告)号：CN109367392B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811434400.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端端部设有插头，弓头本体底部设有与弓头本体成一体的支撑梁、铰链座，支撑梁通过支撑杆与铰链座连接，弓头本体顶部对称设有四个与半环形固定装置相适配的第二连接件，两个次级铁芯的两端分别垂直于弓头本体横截面固定在四个第二连接件上；本发明基于电磁感应原理，采用非接触供电技术，可以避免受电弓滑板和接触网导线因剧烈摩擦而产生的严重磨损问题，从而保证列车安全稳定的运行。
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