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公开(公告)号：CN114960375B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210618882.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面性能测试和评价装置，涉及路面测试设备技术领域，包括测试牵引车，测试牵引车上设有测试组件以及清理组件；测试组件包括测试平台以及等距设于测试平台顶部的储砂瓶，储砂瓶上设有收砂器，测试平台底部还设有连接于储砂瓶的出砂嘴以及连接于收砂器的收砂嘴；测试平台内部设有位于储砂瓶的瓶口处的振荡件以及随牵引车轮转动而驱动振荡件转动的传动件；清理组件包括吸风机以及过滤盒，吸风机底部对称设有前清理辊以及后清理辊。本发明在测量时通过牵引车轮的转动作用力驱动前清理辊和后清理辊相对转动并将测量路段的砂石扫出来，同时带动振荡件保持振动，有效的防止了细砂积聚于储砂瓶的瓶口处的问题。
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公开(公告)号：CN115418994B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211205189.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于沥青路面监控模块的布设方法，涉及路面监控模块的布设方法领域，包括包括如下步骤：步骤一：选择公路上弯道路段、地质不良路段、上下坡路段或者重点路段作为检测路段；步骤二：以沿检测路段延伸方向每间隔100m为一个单位路段，在单位路段中部安装一个太阳能供电系统和一个无线WIFI系统；步骤三：采用道路切割机沿单位路段延伸方向每隔10m横向开设V型槽，然后通过密封机构包覆检测模块后放置在V型槽内，随后密封机构填上方的V型槽填补沥青并压实；步骤四：铺设管道将单位路段的检测模块线路与其对应的太阳能供电系统连接。本发明的布设步骤少，施工简单，并且在其监控模块损坏时易拆装更换。
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公开(公告)号：CN116335005A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249663.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114957618B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210612233.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水性环氧乳化沥青固化‑破乳时间差的计算与调控方法，包括：计算初始固化‑破乳时间差和调控后的固化‑破乳时间差，分别制备初始水性环氧乳化沥青和调控后的水性环氧乳化沥青，从而得到调控前后的固化强度以及固化时间；将调控前后的固化‑破乳时间差与水性环氧乳化沥青固化强度及固化时间结合分析，最终确定调控后水性环氧乳化沥青固化性能的调控效果。本发明，针对工程实际施工温度，提供了基于固化‑破乳时间差计算的水性环氧乳化沥青固化性能的科学调控方法，有效的研究了固化过程中限制强度形成的各项因素，从而对改善水性环氧乳化沥青的力学性能，应用于对材料优化设计具有一定意义。
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公开(公告)号：CN115876518A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211403681.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及沥青路取芯检测技术领域，且公开了一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置，包括壳体、外壳和隔板，所述壳体内壁的底部设置有用于分隔出两个腔室的隔板，所述隔板将壳体内部分隔为加压腔室和驱动腔室，所述壳体一侧的底部固定连接有外壳，所述壳体的一侧设置有取芯钻头，所述取芯钻头呈中空圆柱状，所述取芯钻头的顶部设置有夹头，本发明提供的一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置具有驱动腔室和加压腔室，驱动腔室可以联合加压腔室将壳体内积存的水向外喷出，且喷水量与取芯钻头自身旋转的转速相适应，这样就可以适当地控制取芯钻头作业时的出水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761736A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211518467.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统，针对性地选择不同的深度学习网络对B‑scan和C‑scan图像分别进行检测与分割，充分融合两者反应的不同病害信息，基于提出的病害筛选规则进行信息匹配可以从所有病害中排除管道及裂缝，提高空洞的自动检测精度。同时，相比于现存的技术，本方法在实现过程中可以输出空洞病害的三维信息，为道路养护维修工作提供指导，更加方便道路维养人员从全局角度对病害进行分析与养护规划。旨在结合B‑scan探地雷达图像和C‑scan探地雷达图像，排除与空洞雷达图像特征相同的其他异常情况，降低误检率，提高地下空洞的检测精度。此外，基于B‑scan探地雷达图像与C‑scan探地雷达图像，输出空洞病害的空间信息，为道路养护维修工作提供指导。
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公开(公告)号：CN114957618A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210612233.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水性环氧乳化沥青固化‑破乳时间差的计算与调控方法，包括：计算初始固化‑破乳时间差和调控后的固化‑破乳时间差，分别制备初始水性环氧乳化沥青和调控后的水性环氧乳化沥青，从而得到调控前后的固化强度以及固化时间；将调控前后的固化‑破乳时间差与水性环氧乳化沥青固化强度及固化时间结合分析，最终确定调控后水性环氧乳化沥青固化性能的调控效果。本发明，针对工程实际施工温度，提供了基于固化‑破乳时间差计算的水性环氧乳化沥青固化性能的科学调控方法，有效的研究了固化过程中限制强度形成的各项因素，从而对改善水性环氧乳化沥青的力学性能，应用于对材料优化设计具有一定意义。
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公开(公告)号：CN115019208B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210676065.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/17 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06T15/00 , G06T5/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向动态交通场景的路面三维重建方法和系统，本发明基于无人机立体摄影和深度学习实现动态交通影响下的路面三维重建，采用轻量化深度学习框架去除航拍图像上的车辆噪声，并通过图像序列空间优化自动调整不同车流密度区域内的图像重叠率，以提高路面三维建模质量和速度。
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公开(公告)号：CN112308912B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011210756.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法，该方法通过相隔固定时间，采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像，获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型；通过路面的三维点云模型，获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像，得到了路面病害同源的多特征图像；该方法通过校准点云模型，使得生成图像为正射图像，不受拍摄角度、位置的影响，该方法生成同源多特征图像，包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像，这些图像具有完全重合特性，便于提升深度学习效率。
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公开(公告)号：CN115359649B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210779539.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及团雾检测和交通安全领域，具体涉及一种基于能见度识别的易发团雾路段动态限速系统及方法。本发明用于易发团雾路段，通过深度神经网络识别道路环境图像的能见度距离，根据能见度距离得到路段限速值并对驾驶员进行提示，提醒驾驶员调节车速，从而降低追尾事故率，提高了道路交通安全。
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