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公开(公告)号：CN113410718B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110733330.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN115302217A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211011378.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN113363873B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110647270.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
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公开(公告)号：CN111958579B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010906219.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端对接机构，包括安装在带电作业机器人机械臂绝缘杆末端的末端组件(3)、与所述末端组件(3)配合连接的工具端组件(4)以及用于放置工具端组件(4)的工具台(21)。本发明的对接机构对接步骤简易，缩减对接流程，提高作业额效率和质量，极大提供机器人作业效率；通过滚轮爬坡挤压碟簧的设计规避了传统刚性对接所带来的冲击与磨损，保证了对接的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131627A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113410718A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733330.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN113363873A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110647270.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
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公开(公告)号：CN112008764A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010906227.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人空中脱困机构，包括脱困组件和末端组件；脱困组件包括与机械臂绝缘杆固定连接的连接部及滑动套设在连接部外的脱困部；在脱困部上设置有若干卡爪导向块，在卡爪导向块上设有斜向上的导向槽；在连接部下部转动安装有卡爪，卡爪顶端滑动安装在卡爪导向块的导向槽内；在卡爪上端内侧与连接部之间安装有压簧；末端组件包括脱困对接环以及通过轴承安装在脱困对接环中心处的驱动接头；在脱困对接环上与卡爪勾相对应的位置设置有卡槽。本发明在机器人空中作业发生故障无法脱离线缆的情况下能够自主进行空中脱困，整个过程操作简单，结构设计巧妙，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111958579A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010906219.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端对接机构，包括安装在带电作业机器人机械臂绝缘杆末端的末端组件(3)、与所述末端组件(3)配合连接的工具端组件(4)以及用于放置工具端组件(4)的工具台(21)。本发明的对接机构对接步骤简易，缩减对接流程，提高作业额效率和质量，极大提供机器人作业效率；通过滚轮爬坡挤压碟簧的设计规避了传统刚性对接所带来的冲击与磨损，保证了对接的成功率。
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