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公开(公告)号：CN112650213A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011086498.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。在对学习值进行限制的保护值更新后的情况下，即使在执行应用该更新后的新保护值的学习控制之前，也适当地进行使用学习值的控制。在从外部取得更新用的新保护值(Gfa)并更新保护值(Gf)时，在学习控制之前，利用更新后的新保护值(Gfa)对学习值(LRN)进行限制。即，在学习值(LRN)从更新后的新保护值(Gfa)脱离的情况下，对学习值(LRN)进行改写，以使其成为该新保护值(Gfa)的范围内(S5)，另一方面，若处于更新后的新保护值(Gfa)的范围内，则将学习值(LRN)维持不变(S6)并反映至此为止的学习。因此，即使在刚刚进行保护值(Gf)的更新之后，也能够适当地进行使用学习值(LRN)的变速控制。
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公开(公告)号：CN112622904A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010618797.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种用于混合动力车辆的控制装置。当判定有可能在增压器中发生异常时，最大发动机转速和最大MG2转速改变到低转速侧，并且控制发动机和旋转机的工作点，使得发动机转速和MG2转速分别在不超过改变后的最大转速的范围内。因此，即使当增压器未正常运转并且增压压力的异常增加发生时，可以抑制发动机转速和MG2转速的高旋转状态。结果，即使当增压压力的异常增加发生时，可以抑制部件的耐久性的下降。
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公开(公告)号：CN112572402A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010823799.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在随着由驾驶员提出的加速请求而从不将发动机作为行驶用驱动力源的行驶模式切换至将发动机作为行驶用驱动力源的行驶模式的情况下，判定第二旋转机能输出的辅助转矩是否满足对因增压器中的增压响应延迟而产生的发动机的输出不足进行补偿的请求辅助转矩。在判定为能输出的辅助转矩不满足请求辅助转矩的情况下，通过第一旋转机的MG1转矩使发动机转速上升至规定的目标转速。
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公开(公告)号：CN112550269A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010915144.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/14 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/365 , B60K17/346 , B60K6/52 , B60K6/547
Abstract: 本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时，基于目标制动分配率进行控制，所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时，在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下，在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值，所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。
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公开(公告)号：CN112537288A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010608755.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆的控制装置。由于当实际转速差等于或小于裕量转速差时来自增压器的增压压力降低，因此，能够在高旋转抑制控制单元中适当抑制由于增压压力的响应延迟而导致的发动机转矩的响应延迟。使用第二旋转机的转矩补偿由于增压压力降低单元对增压压力的降低所导致的发动机转矩相对于要求发动机转矩的不足。因此，能够抑制由于增压压力的降低所导致的动力性能的下降，并且能够防止发动机转速落入发动机转速超过最大转速的高旋转状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519759A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010794542.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/101 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，其判定作为蓄电装置的电池的可充放电电力是否被限制。在判定为电池的可充放电电力被限制的情况下，计算出在作为机械式变速机构的有级变速部的变速控制中的电池的电力收支目标值。并且，在可充放电电力小的情况下，与可充放电电力大的情况相比，计算出小的值来作为变更速度限制值，应用计算出的变更速度限制值来执行有级变速部的变速控制。
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公开(公告)号：CN112339743A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010772313.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。该车辆具备：主驱动轮；副驱动轮；驱动装置，连接于驱动轴；驱动力分配装置；以及电子控制单元，被配置为在输出至驱动轴的转矩跨越0值而变化时，将对所述驱动轴请求的请求转矩实施缓变化处理来设定应该输出至所述驱动轴的目标转矩。所述电子控制单元被配置为以所述目标转矩被输出至所述驱动轴的方式控制所述驱动装置。所述电子控制单元被配置为：在所述主侧分配率小时，与所述主侧分配率大时相比，以所述目标转矩的变化相对于所述请求转矩的变化平缓的方式设定所述目标转矩。
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公开(公告)号：CN112298154A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010680665.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W30/188
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆的控制装置。当加速请求发出时，混合动力车辆的电子控制单元执行如下用于产生加速感的控制，将目标发动机转速设定为初始转速(＝基本初始值+初始值校正值)，初始转速低于能够最有效地输出要求发动机功率的最佳燃料效率转速，并且以基于时间的流逝的转速增加率(＝基本增加率+增加率校正值)将发动机转速的目标值从初始转速增大到最佳燃料效率转速。当目标增压压力高时与当目标增压压力低时相比，将初始值校正值设定为更大的值，并且将增加率校正值设定为更大的值。
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公开(公告)号：CN111376891A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911137958.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/105 , B60W10/115 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。在自动运转控制中，在与未收敛区域(＝未实施区域+已实施区域)相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶，因此，不受驾驶员对车辆的使用状况的约束，易于在整个学习区域中实施对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制。因而，通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，能够提早达到适宜的行驶状态。
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公开(公告)号：CN111137304A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910978754.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其在车辆的行驶性能受到限制时，适当地实施退避行驶。在被判断为处于车辆(10)的行驶性能受到限制的状态的情况下，根据基于车辆(10)的状态的可使用驱动转矩(Trfs)和剩余可行驶距离(Dfs)而对通过自动驾驶而去往的紧急目的地进行设定，并且基于该紧急目的地来实施自动驾驶控制，因此，能够朝向在车辆(10)的行驶性能受到限制的状态下能够到达的紧急目的地，通过自动驾驶而实施退避行驶。由此，在车辆(10)的行驶性能受到限制时，能够适当地实施退避行驶。
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