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公开(公告)号：CN104568374B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410841802.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提出的风洞天平静校台几何量校准装置，属于几何量领域，适用于风洞天平静校台复位机构、测量系统及加载机构的几何参数的校准。该装置利用测微准直望远镜配合安装在加载头上的基准立方镜将加载坐标系复现；利用精密转台实现测微准直望远镜的180°回转；通过驱动安装有双光栅尺的直线导轨带动测微准直望远镜移动，并瞄准加载机构的基准线，利用双光栅尺数据实现加载机构几何参数的测量，从而克服现有安装测量方法精度不高、效率低的问题，此外该装置通过螺旋升降机驱动升降机构实现高低调整，从而能够满足不同型号风洞天平静校台几何参数校准需要。
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公开(公告)号：CN119688745A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411803476.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01N23/20016 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01N23/20008 , G01N23/207
Abstract: 本发明公开了一种大载重高精度位姿调整装置，包括旋转调整部件、二维位移调整部件和并联高低姿态调整部件，旋转调整部件位于整个装置的最底层，用于实现负载绕竖直Z轴的旋转角度调整；二维位移调整部件位于旋转调整部件上方，用于实现负载在水平面内的二维位移调整；并联高低姿态调整部件位于二维位移调整部件上方，用于安装负载，并实现负载沿竖直Z轴的高低位移调整以及绕X轴、Y轴的旋转角度调整。本发明在重载的工况下，具备三维位移与三维姿态的精密调整能力，可根据负载调整需要，提供二维对心位移、高低位移、俯仰姿态、滚转姿态、偏摆姿态6个自由度的手动或自动精密调整，并且定位精度高、结构紧凑、承载能力大。
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公开(公告)号：CN118036105B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311376850.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置，所述方法包括：对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理，建立两组轮廓线数据的对应关系；计算两组轮廓线数据的法向，建立两组轮廓线数据的所有法向对应关系；计算每种法向对应关系下，两组轮廓线数据间的法向偏差和，以法向偏差和最小为目标，实现两组轮廓线数据的空间姿态的精确配准，通过中心点移动实现两组轮廓线数据空间位置的初始配准；以欧式距离最小为约束条件构建两组轮廓线数据间的对应点位，以所有对应点位的距离平方和最小为目标，实现两组轮廓线数据空间位置的精确配准。本发明能够实现封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的精确配准。
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公开(公告)号：CN119048541A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411140026.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，包括：对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理，得到理论数模离散数据；采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向，计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点，进行位姿初始配准，采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准；将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中，对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点，识别所在栅格中，与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点，作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据，为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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公开(公告)号：CN117612753B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311535725.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件燃料棒间隙自动化检测装置及方法，装置包括微型线激光位移传感器、纵向位移组件、横向位移组件、数据采集及控制系统，微型线激光位移传感器用于核燃料组件燃料棒截面数据的采集；纵向位移组件用于安装微型线激光位移传感器并进行深度方向移动；横向位移组件用于安装纵向位移组件并进行横向移动，能够依次带动微型线激光位移传感器进行每列燃料棒间隙数据的采集，数据采集及控制系统用于采集微型线激光位移传感器的测量数据，通过分析处理输出核燃料组件中所有阵列燃料棒间隙和燃料棒直径。本发明能够实现核燃料组件中所有阵列燃料棒间隙及燃料棒直径的自动化检测，并且测量全面、测量精度高、测量效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113945164B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111197659.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种直升机桨叶自动测量装置，属于制造业计量检测领域。本发明包括桨叶安装旋转组件、测量导向座组件、挠度测量组件、辅助支撑组件、扫描测量组件和数据采集及控制系统。桨叶安装旋转组件用于桨叶的定位安装与旋转；测量导向座组件用于挠度测量组件、扫描测量组件、辅助支撑组件的导向、支撑及通过齿轮齿条的运动驱动到达预设位置；辅助支撑组件用于桨叶的自动支撑，实现挠度测量时桨叶由支撑工况到自由工况的自动转化；扫描测量组件用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据。本发明能够实现截面几何轮廓、扭角、挥舞挠度、前缘直线度等参数非接触的测量，达到测量精度高、测量周期短、适应不同类型直升机桨叶自动测量的目标。
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公开(公告)号：CN116242307A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211572108.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置，属于制造检测领域。高低及俯仰姿态可调整支架用于安装双目红外视觉测量组件。双目红外视觉测量组件基于双目视觉原理实现姿态测量目标的姿态角及隐藏点测量目标的空间坐标点的测量。高空快速装夹组件用于实现姿态测量目标在高空处快速安装及拆卸。姿态测量目标用于安装多个多方向的目标点，配合双目红外视觉测量组件实现飞控部件在宽范围姿态角内进行基于空间坐标值的姿态角的测量及解算。隐藏点测量目标用于安装多个多方向的目标点及探针，配合双目红外视觉测量组件进行基于空间坐标值的姿态及位置的测量及解算。本发明能够实现飞控部件姿态角参数的现场测量，避免高空作业，提升测量效率。
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公开(公告)号：CN114596271A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210196590.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/187 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开的一种腐蚀环境试验腐蚀图像特征提取方法，属于环境试验领域。本发明通过将原始腐蚀样件RGB图像转换到饱和度图像，使腐蚀特征区域相比于背景对比更为明显；通过在图像金字塔的不同分辨率图像中应用灰度共生矩阵，提取不同尺度特征的腐蚀图像；通过初步提取的腐蚀特征的边缘统计信息，经过对所述边缘统计信息进行基于K‑means的无监督分类，实现在初提取的目标中干扰项的去除，实现反光表面腐蚀特征提取。本发明还能够快降低成像设备阴影造成的“伪腐蚀特征”对检测结果的干扰，提高检测精度，同时也能够减小由于刻意回避拍摄设备在高反射率的被测平面上出现阴影，而采用倾斜角度拍摄的问题，进而能够降低图像的失真程度。
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公开(公告)号：CN113970299A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111199265.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开的一种高精度竖直测量细长件外形轮廓的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由竖直基准导向运动组件、多尺寸测量组件、快速定位组件、运动控制系统四部分组成。竖直基准导向运动组件用于实现多尺寸测量组件、快速定位组件的导向、运动驱动及位置测量，快速定位组件采用数字CCD及二维移动复位方案实现被测细长件的快速安装定位，多尺寸测量组件采用旋转非接触扫描测量方案实现被测细长件的截面尺寸测量。本发明能够实现圆形、四边形、六边形等各种截面细长零部件和标准件在竖直状态下的快速安装定位及高精度的外形轮廓测量，具有测量精度高、通用性强、测量高效的优点。
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公开(公告)号：CN111238386B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010233812.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开的发动机管道最小间距测量方法，属于发动机管道测量领域。本发明实现方法为：对点云数据进行管道数据划分，得到每根管道的扫描数据；判断每条管道分别在坐标轴三个方向上的分布长度，在分布最长的坐标轴方向上构造等间隔栅格，将管道点云数据划分到对应的隔栅格中，计算管道趋势线数据；构造垂直平面获取管道截面线数据；拟合计算管道中心线数据；遍历计算两条管道中心线数据的最小间距，中心线数据的最小间距减去两条管道的半径值即得到两条管道表面的最小间距，实现发动机管道最小间距非接触测量。本发明能够减小噪声点和单点测量不确定度对计算测量结果的影响，测量结果受工人影响的问题。本发明具有鲁棒性好和测量效率高的优点。
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