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公开(公告)号：CN118082683A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410100778.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防追尾方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设防追尾条件；在检测到满足预设防追尾条件的情况下，根据车辆的车辆位置、所处车道、实际速度和当前加速度中的至少一项生成车辆的自身信息；发送自身信息至服务器，以使至少一个目标提醒车辆基于由自身信息生成的预警信息进行防追尾警示。由此，解决了相关技术中仅通过雷达或者视觉传感器获取车辆与前方障碍物的距离，造成车辆的识别范围具有局限性，适用性较低，容易造成车辆追尾，降低了车辆的安全性和智能性，无法满足用户的安全需求的问题。
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公开(公告)号：CN117842005A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410107367.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的限速方法及装置，其中，方法包括：基于车辆接收的车用无线通信信息提取当前所处车道的道路限速；根据环境信息和道路限速生成车辆的实际限速；在车辆的实际车速大于实际限速的情况下，根据实际车速、实际限速和最佳舒适距离生成满足预设舒适条件的目标减速度，并根据目标减速度控制车辆减速至实际限速。本申请实施例可以根据超速值和当前交通情况进行舒适性减速，在车辆的实际车速大于实际限速时，根据实际车速、实际限速和最佳舒适距离生成满足一定舒适条件的目标减速度，从而有效控制车辆减速至实际限速，进而在保证驾驶员和乘客安全的同时，提升驾驶员和乘客的舒适感。
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公开(公告)号：CN117146798A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108458.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：根据预设采样周期和目标行驶轨迹方程对目标车辆的行驶轨迹进行采样，获取多个采样车辆位姿；针对每一个当前采样车辆位姿，确定所述当前采样车辆位姿与相邻的前一采样车辆位姿的位置对应关系，并根据所述位置对应关系确定当前车辆位姿；根据所述前一采样车辆位姿和所述当前车辆位姿确定目标车辆位姿。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于传统运动学方程确定车辆位姿时，出现的确定车辆位姿的准确性不足的问题，可以提高确定车辆位姿的准确性。
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公开(公告)号：CN116580218A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559420.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标图像中每个像素点和其他像素点之间的目标相似度确定每个像素点对应的局部相似性密度；根据每个像素点对应的局部相似性密度对目标图像中的像素点进行筛选，得到目标聚类中心；根据所述目标聚类中心对所述目标图像进行分割处理，通过本发明的技术方案，能够提高图像分割准确度。
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公开(公告)号：CN113815620B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111245132.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息，计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离；根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率；按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率，确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化，从而实现车辆安全行驶的准确评估，确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估，以便及时避让可能碰撞的目标车辆，从而提升车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115393824A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210989116.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对象标识方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置，其中，目标对象为与目标车辆发生碰撞的概率大于预定阈值的对象，目标对象与目标车辆的距离小于预定距离，第一位置包括目标对象与目标车辆的相对位置关系；根据第一位置，在行车视频中标识出目标对象，其中，行车视频通过目标车辆上的目标相机拍摄得到。本发明解决了缺少将危险目标提示给驾驶员的方式造成车辆行驶过程存在风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN114475614A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210276795.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：按照预设周期获取本车的驾驶场景信息；所述驾驶场景信息包括车道数据和行驶方向数据；根据所述驾驶场景信息，确定拟车道线边界；根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据，确定危险目标。本技术方案，通过本车的驾驶场景信息合理划定拟车道线边界，并结合潜在目标的位置数据来确定危险目标，可以快速、可靠的筛选危险目标，有效保证本车驾驶的安全性的同时，最大程度的适应多变的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN113815620A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111245132.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息，计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离；根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率；按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率，确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化，从而实现车辆安全行驶的准确评估，确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估，以便及时避让可能碰撞的目标车辆，从而提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113805171A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111197776.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标；根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态；根据所述目标变化状态，确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时，对其进行判断和处理的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN112418092A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011322832.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物感知的融合方法、装置、设备及储存介质，其中，该方法，包括：获取路侧感知设备广播的路侧感知障碍物信息；根据所述路侧感知障碍物信息确定路侧障碍物航迹；基于进行航迹外推估算的预设滤波算法，对所述路侧障碍物航迹进行时间同步；将时间同步后的所述路侧障碍物航迹和根据自车感知障碍物信息确定的自车障碍物航迹进行数据关联；根据所述路侧障碍物航迹和所述自车障碍物航迹的关联关系，将所述路侧感知障碍物信息和所述自车感知障碍物信息进行信息融合，得到融合障碍物信息。本发明实施例的技术方案，可以将路侧识别到的障碍物信息与自车识别到的障碍物信息实时融合，提高自动驾驶车辆的安全性和运行效率。
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