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公开(公告)号：CN114501142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100221.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N21/4402 , H04N21/414 , H04N21/6405 , H04N7/01 , H04N7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于双绞线的数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个待发送音视频文件；其中，所述至少一个待发送音视频文件对应于不同的文件格式；通过对所述待发送音视频文件进行编码处理，得到传输流编码文件；通过对所述传输流编码文件同步实时编码处理，得到目标传输文件；基于双绞线将所述目标传输文件传输至于所述第一子单元相对应的第二子单元中，以基于所述第二子单元播放与所述目标传输文件相对应的音视频。解决了现有技术中无法实现点对多点，信息不可调度以及成本高，传输距离短的问题，实现了点对多点的广播方式，且灵活调度资源，传输距离长的效果。
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公开(公告)号：CN107679284A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710803766.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明所述同轴式驾驶室稳定杆系统变形的计算方法，包括(1)驾驶室稳定杆在悬置位置处的变形系数Gw的计算；(2)驾驶室稳定杆橡胶衬套径向刚度Kx的解析计算；(3)同轴式驾驶室稳定杆系统的等效线刚度Kws的计算；(4)同轴式驾驶室稳定杆系统及摆臂的变形位移量的计算；(5)同轴式驾驶室稳定杆系统变形的ANSYS仿真验证。本发明可根据同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管的结构和材料特性参数，及橡胶衬套的结构和材料特性参数，对给定载荷情况下的稳定杆系统在驾驶室悬置位置处的垂向变形位移量进行解析计算。通过实例计算及ANSYS仿真验证可知，利用该方法可得到同轴式驾驶室稳定杆系统的变形位移精确计算值，为驾驶室稳定杆系统的设计CAD软件开发奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN119428636A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411633184.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆稳定性控制方法包括：响应于触发车辆的侧风稳定性补偿机制，获取车辆在行驶车速下的实际横摆角速度与车辆在行驶车速下的理论横摆角速度；根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定车辆的前轮补偿角度；通过前轮补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿以保持车辆稳定。如此，在车辆的侧风稳定性补偿机制触发的情况下，可以根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定出车辆的前轮补偿角度以对车辆的前轮转向角度进行补偿，以此能够降低车辆稳定性控制方法实现的复杂性，进而提升车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN119048368A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411277108.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆尾气点云的增强方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据含有车辆尾气的点云帧中的尾气点云构建候选尾气库；从所述候选尾气库中选取与待增强点云帧中车辆匹配的目标尾气点云；将所述目标尾气点云叠加到所述待增强点云帧中所述车辆的尾部，得到尾气增强点云帧。本发明实施例可以高效且低成本地丰富场景库。
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公开(公告)号：CN119002958A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411022630.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆软件包管理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于第一目标软件包的生成请求，若用户输入的第一目标软件包的描述文件的内容满足校验条件则生成第一目标软件包；响应于针对第一目标软件包的上传请求，将第一目标软件包上传至服务器；基于上传的第一目标软件包，对服务器端的软件包版本树进行更新；响应于第二目标软件包的下载请求，基于服务器端的软件包版本树下载第二目标软件包；将第二目标软件包部署到车辆上。采用本发明的方案，可以实现对车辆软件包的全线管理，能够帮助开发人员快速而方便的管理开发过程中所产生的各个不同版本的车载软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118626353A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410718367.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯片的算力性能指标的测试方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：对待测试芯片进行分割处理，得到多个单核区域块；分别确定多个单核区域块对应的单核整数算力性能指标和单核浮点算力性能指标，得到多个单核整数算力性能指标和多个单核浮点算力性能指标，其中，单核整数算力性能指标用于指示单核区域块对应的整数计算性能，单核浮点算力性能指标用于指示单核区域块对应的浮点数计算性能；基于多个单核整数算力和多个单核浮点算力，确定待测试芯片的总算力性能指标，其中，总算力性能指标至少包括待测试芯片的整数算力性能和浮点算力性能。本发明解决了芯片算力测试的局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118618341A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410811683.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆前轮转向的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，车辆前轮转向的控制方法包括：通过在所述车辆的车速大于或者等于预设值的情况下，通过第一PID控制器确定第一补偿角度，以及，通过第二PID控制器确定第二补偿角度，其中，第一PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际横摆角速度与理论横摆角速度，第二PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际质心侧偏角与理论质心侧偏角；之后，通过对第一补偿角度与第二补偿角度进行加权求和，得到第三补偿角度；根据第三补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿。以此提高了车辆前轮转向控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN118425630A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544148.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的辐射测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：控制车辆停放于屏蔽设备中；确定停放后的车辆中驱动设备的转速信号，以及驱动设备的工作状态，其中，驱动设备包括发动机和电机；基于转速信号和工作状态，确定车辆的驱动模式，其中，驱动模式包括第一驱动模式和第二驱动模式，第一驱动模式用于表示由发动机驱动车辆行驶的模式，第二驱动模式用于表示由电机驱动车辆行驶的模式；基于驱动模式，对第二辐射信息进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示第二辐射信息的强度是否超过强度阈值。本发明解决了对车辆发射的辐射进行测试的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118042108A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410094975.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种控制器测试方法、装置、存储介质及电子装置，涉及测试技术领域。其中，该方法包括：获取目标媒体文件；通过目标控制器输出目标媒体文件，得到输出结果；通过目标控制器对输出结果进行采集，得到采集结果；对输出结果和采集结果进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于反映目标控制器的性能。本发明解决了相关技术无法实现对控制器的视频输入输出硬件的深度测试，效率低、成本高且测试结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117994756A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311746074.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测区域内的点云数据；基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。上述技术方案，通过障碍物特征向量与各障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，实现了对当前障碍物检测结果的校正，提升了障碍物检测精度。
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