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公开(公告)号：CN116735231A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310709953.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆平顺性评价方法、装置及存储介质，方法包括分别采用人工驾驶和自动驾驶的方式控制待评价车辆在同一路段形式，并获取所述同一路段中各路况下人工驾驶对应的第一行驶数据和自动驾驶对应的第二行驶数据；利用第一预设算法，确定第一横向平顺性评价数据和第二横向平顺性评价数据；利用第二预设算法，确定第一纵向平顺性评价数据和第二纵向平顺性评价数据；根据所述第一横向平顺性评价数据和所述第二横向平顺性评价数据确定所述待评价车辆的横向平顺性评价结果，以及，根据所述第一纵向平顺性评价数据和所述第二纵向平顺性评价数据确定所述待评价车辆的纵向平顺性评价结果。
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公开(公告)号：CN116494969A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552132.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶规划方法、装置、设备和存储介质，包括：通过运行信息预测模型，根据目标车辆周围的目标障碍物在待检测运行时间的障碍物环境信息，确定目标障碍物的待调整运行状态；通过运行信息预测模型，根据待调整运行状态，确定目标障碍物的待调整运行信息，以及待调整运行信息对应的运行信息发生概率；通过运行信息预测模型，根据待调整运行信息、运行信息发生概率和目标车辆的待调整行驶规划信息，确定目标障碍物的目标运行信息，以及目标车辆的目标行驶规划信息。可以提高目标运行信息的准确度，从而提高获取的目标车辆的目标行驶规划信息的可靠性。
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公开(公告)号：CN116252813A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211102332.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质。方法包括：通过获取在预定历史时刻障碍车辆和目标车辆所处区域的车道信息，以及障碍车辆在预定历史时刻的历史状态信息和历史优先级，历史优先级用于表示目标车辆在预定历史时刻对障碍车辆进行避让的优先程度；获取车道信息的车道特征、历史状态信息的历史状态特征，以及历史优先级的历史优先级特征；根据车道特征、历史状态特征和历史优先级特征获取第一目标特征；根据第一目标特征获取障碍车辆的行驶状态预测结果；根据障碍车辆的行驶状态预测结果和目标车辆在当前的初始规划轨迹，获取目标车辆的预测轨迹。进而解决了在相关技术中，存在缺少准确预测自车轨迹方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN115437270A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211065401.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶的仿真方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取服务器中存储的仿真数据，其中，上述仿真数据用于表征一次仿真实验的重要等级信息、场景信息和仿真轮次信息；控制客户端根据上述仿真数据进行仿真实验，得到初始仿真结果；采用上述客户端根据上述初始仿真结果修改本次上述仿真实验对应的上述重要等级信息，得到目标仿真结果；采用上述服务器汇总上述目标仿真结果。本发明解决了汽车自动驾驶仿真方法存在人工干预时间长、分类效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402325A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210981846.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的驾驶工况数据；基于车辆中操作对象的标识信息和驾驶工况数据，确定与操作对象对应的控制数据，其中，标识信息用于标识操作对象；基于控制数据，控制车辆行驶。本发明解决了车辆驾驶过程中控制效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114996311A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634577.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，第一期望行为数据由车辆的环境感知系统得到，第二期望行为数据由车辆的规划控制系统得到；至少记录第一驾驶行为数据和第二驾驶行为数据。本发明解决了对自动驾驶系统的异常数据进行采集的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114780349A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483017.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。本发明解决了相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113959457A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111223101.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆和介质。在自动驾驶车辆在隧道路段行驶过程中，从路侧设备接收自动驾驶车辆的第一位置信息和路侧设备的位置信息；其中，所述第一位置信息由路侧设备检测得到；所述路侧设备设置在所述隧道路段中；通过定位模块确定自动驾驶车辆的第二位置信息；采用卡尔曼滤波算法，对所述车辆的第一位置信息和车辆的第二位置信息进行融合，得到车辆的融合位置信息。本发明实施例的技术方案解决了隧道场景，由于长时间的信号遮挡，自动驾驶车辆无法使用单一种类的定位方式进行准确定位的问题，提高了自动驾驶车辆在隧道路段中定位的准确性。
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公开(公告)号：CN112556726A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011439294.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆位置修正方法、装置、车辆及介质，包括：根据当前在线反射率和当前离线反射率的第一误差和第一概率、以及当前在线高度和当前离线高度的第二误差和第二概率，计算得到当前搜索域的反射率误差和高度误差；融合所述反射率误差和所述高度误差，得到概率融合系数；根据预设修正公式、车辆的当前坐标和所述概率融合系数，确定所述车辆的位置修正量。通过计算得到当前搜索域的反射率误差和高度误差，融合反射率误差和高度误差，得到概率融合系数，再基于预设修正公式，通过车辆的当前坐标和前述概率融合系数，计算得到车辆的位置修正量，进而可以实现车辆当前位置信息的实时更新，使得获取到的车辆当前位置信息更加精确。
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公开(公告)号：CN113984091B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111359632.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了车辆行驶的定位测评系统、方法、设备及介质。该系统包括：轨道辅助装置、已铺设轨道、轨道车和外部测评装置，所述轨道车上集成有至少一个定位传感器，所述已铺设轨道的轨道路径由所述轨道辅助装置按照预设的规划路径发出的标记点和校准点共同确定。轨道车在已铺设轨道上行驶时，通过在轨道车上集成的定位传感器实时获取对应的动态定位信息，并将动态定位信息转发给外部测评装置；外部测评装置根据所接收到的动态定位信息与规划路径的比对结果，确定轨道车上集成的各定位传感器的定位测评结果。达到了在轨道车移动过程中，分析车辆的动态定位信息，实现了对运行车辆的连续动态测试，提高定位精准度的技术效果。
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