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公开(公告)号：CN115416640A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211152062.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和装置，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于预设状态，获取操作指令和车辆的目标系统的状态，其中，预设状态用于表征车辆状态满足怠速条件且车辆的发动机熄火，目标系统包括如下至少之一：电子驻车系统和车身稳定系统，操作指令包括第一操作指令或第二操作指令，第一操作指令用于表征使得车辆从静止状态变为行驶状态的指令，第二操作指令用于表征使得车辆从停机状态变为发动状态，且车辆依旧保持静止状态的指令；根据目标系统的状态和操作指令，确定油压释放速度；控制车辆的发动机启动。本发明解决了发动机怠速停机后启动过程车辆抖动以及ESP对车轮制动导致启动起步迟滞的技术问题。
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公开(公告)号：CN112065881B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010824397.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器充油的自学习方法，属于双离合器自动变速器离合器控制、标定领域技术领域，该方法包括为快速充油阶段、充油执行阶段及充油维持阶段；所述快速充油阶段是通过目标压力与实际压力的偏差确认快速充油控制退出的合理位置；所述充油执行阶段是采用双方案同时进行控制；①：通过该阶段的压力偏差积分判定充油完成度；②：通过该阶段的压力偏差极值判定是否存在过度充油；所述充油维持阶段是采用充油结束后一定周期内控制压力与实际压力的偏差积分判定整体充油完成情况。该方法具备更加细致、创新性的学习办法，能够更加合理的评估充油完成情况，排除液压系统的非线性扰动，达到充油效果，提升车辆的换挡平顺性、缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN115027477A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210900164.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的目标功能程序的激活状态，以及所处路面的目标坡度；根据激活状态和/或目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对目标车辆进行控制。本发明实施例的方案，解决了车辆在坡路上容易溜车而造成交通事故的问题，同时也可以最大程度地保证车辆的整体性能，也不会引起其他的负面影响。
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公开(公告)号：CN114954474A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210748972.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当目标车辆启动目标经济模式时，获取当前时刻所述目标车辆的待检测水温和待检测油温；根据所述待检测水温和所述待检测油温，确定所述目标车辆的当前经济模式；获取所述当前经济模式下的当前水温和当前油温，以基于所述当前水温和所述当前油温更新所述当前经济模式，直至所述当前经济模式为所述目标经济模式。解决了无法满足目标车辆行驶的经济性问题，取到了提高目标车辆的经济性的效果。
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公开(公告)号：CN114779746A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210491661.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于HIL台架系统的控制器标定方法、标定系统及电子装置。其中，该方法包括：获取标定信息，标定信息用于确定HIL台架系统中的车辆的虚拟模型的第一工作状态；获取目标参数集合，目标参数集合包括：驾驶操作信息、目标车速；基于标定信息和驾驶操作信息确定第一车速；基于目标车速和第一车速生成车速调节因子；基于第一车速和车速调节因子确定第二车速；基于第二车速确定标定反馈信息；基于标定信息、标定反馈信息对HIL台架系统中的控制器进行标定。本发明解决了现有技术中利用HIL台架系统进行控制器标定的标定精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113757360A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111114865.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆坡度起步控制方法及车辆，其包括：每预设周期内计算一次离合器表面温度预测值；判断离合器表面温度预测值是否小于发动机限扭温度门限值，发动机限扭温度门限值为标定值，否，则对发动机限扭控制；是,则对发动机非限扭控制，发动机扭矩增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是,则完成起步；发动机限扭控制过程中，根据每预设周期内计算的离合器表面温度预测值判断发动机限扭控制是否符合恢复条件，以对发动机限扭恢复控制，发动机扭矩按预定方式增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步，退出限扭；或继续执行发动机限扭控制。本发明提高了车辆的最大爬坡能力。
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公开(公告)号：CN113464642A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110733792.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化技术领域，包括：获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。本专利提供一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。
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公开(公告)号：CN115773362B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211410698.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器换挡控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取变速器的油温检测参数和预设分区温度；根据油温检测参数和预设分区温度确定变速器模式；获取换挡关联参数，换挡关联参数包括下述至少一项：实时车速、实时挡位、油门开度、油门开度变化参数和液力变矩器标志；根据换挡关联参数确定目标工况，目标工况至少包括：反复大油门松踩工况和低速大油门加速工况；根据换挡关联参数、目标工况及变速器模式确定目标换挡策略；根据目标换挡策略对变速器执行升挡或者降挡控制。本发明公开的变速器换挡控制方法，可以有效限制变速器油温上升，提升变速器的换挡品质，降低变速器内部易损件的损坏风险，提升驾驶安全性能。
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公开(公告)号：CN118797797A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410763775.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混动车辆的动力域仿真方法及装置，其中，方法包括：获取目标混动车辆的动力域的当前动力参数和离合器期望扭矩计算离合器当前转速；基于发动机状态请求、离合器期望扭矩和离合器当前转速确定目标离合器状态；根据发动机工况数据、当前动力参数、离合器期望扭矩和目标离合器状态确定发动机的实际起停机阶段，得到目标混动车辆的动力域仿真结果。本申请实施例可基于目标混动车辆动力域的离合器状态特性、离合器物理特性和发动机起停机阶段转换特性，实现目标车辆离合器状态和起停机功能的仿真，从而满足车辆起停机及混动能量管理标定的虚拟环境要求，提升混动车辆的标定效率和质量，降低标定开发成本。
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公开(公告)号：CN114967547B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210561749.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数复现系统、方法、电子终端及存储介质，该系统包括：控制器，用于根据发动机参数和主次充校验因子，确定节气门的驱动信号；主次充校验因子根据控制器中的主充模型和次充模型的输出结果确定；节气门，用于根据驱动信号控制开启角度；硬件在环系统，用于采集节气门的第一开度，并根据修正脉谱对第一开度进行修正，得到第二开度；将第二开度输入发动机模型，以使发动机模型复现发动机参数；修正脉谱为以预先标定的次充模型的输出结果为基准，使主充模型的输出结果与基准匹配来标定得到的；主充模型的输入为发动机模型输出的歧管压力，次充模型的输入为第一开度。能够实现快速、精准地复现实际车辆的发动机参数。
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