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公开(公告)号：CN114393995B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210171892.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60R16/023 , H04L43/0811 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了电机控制器及其故障处理方法、计算机可读存储介质。该方法包括：接收CAN总线上的报文；判断目标差值是否等于预设差值；若目标差值不等于预设差值，则令第一计数器的值加1；判断第一计数器的值是否大于第一计数器阈值；若第一计数器的值大于第一计数器阈值，则判定电机控制器发生第一类故障，设置第一故障标志位为1，并将电机控制器的实际输出转矩调整为第一实际输出转矩；若第一计数器的值小于等于第一计数器阈值，则返回执行接收CAN总线上的报文的步骤。本发明解决了当前CAN通信故障检测方法无法对CAN通信时断时续的情况做出合理的判断的问题，达到了在电机控制器只是偶然发生问题的情况下不调整实际输出转矩的效果。
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公开(公告)号：CN116707373A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310685637.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的转矩确定方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的电机中转子的位置数据，其中，位置数据用于表示转子在电机中的位置；确定与位置数据对应的运动数据，且基于运动数据对电机的三相绕组电流值进行反向变换，得到目标电流数据，其中，运动数据用于表征转子的运动状态；将目标电流数据转换为电压数据，且将运动数据转换为前馈解耦电压数据；基于电压数据和前馈解耦电压数据，确定占空比；基于占空比，确定电机的转矩。本发明解决了无法准确控制电机转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN116683820A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665493.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
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公开(公告)号：CN116593891A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310679293.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机检测方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于在被测电机下线过程中，通过对被测电机在多个测试工况点的旋转位置进行监测，确定多个测试工况点的实际旋转偏差，其中，实际旋转偏差通过预设旋转偏差阈值和实际旋转位置进行确定；对多个测试工况点的实际旋转偏差进行累加，得到总旋转偏差；通过判断总旋转偏差是否满足预设旋转偏差值，确定被测电机的旋转偏差检测结果，其中，旋转偏差检测结果用于表征被测电机的旋转偏差检测是否满足预设条件。本发明解决了相关技术中对电机进行测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115964063A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211431544.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆，电机控制器CPLD程序升级方法包括：CPU判断是否接收到上位机的升级请求；若是，则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件；CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置；CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD。本申请提供的电机控制器CPLD程序升级方法通过总线的传输形式，CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD，完成CPLD程序的更新，是一种CPLD远程在线更新方式，而无需拆机通过JTAG内部控制器接口的形式完成CPLD程序更新，避免拆机的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115727974A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211386464.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请提供了一种纯电动车用IGBT温度结温估算的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc；通过状态观测器估算IGBT壳体温度 通过获取的温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc；以及状态观测器估算的IGBT壳体温度 确定估算IGBT芯片温度 根据估算的IGBT芯片温度 确定IGBT芯片温度。在上述技术方案中，通过将估算IGBT壳体温度和实测IGBT壳体温度的差值增加到前馈环节，提高IGBT芯片估算温度的精度，将估算的IGBT芯片温度输入到结温估算温度处理模块，最终得到估算的IGBT温度。
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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113270996B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN110865906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN114244236A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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