公开(公告)号：CN111964864A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010750750.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张鑫 ,  王畅 ,  马帅 ,  尹欣繁 ,  唐敏 ,  张卫国 ,  赵亮亮 ,  田斌 ,  彭先敏

IPC: G01M9/06 ,  G01L25/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，包括试验装置，其包括装置台、扭矩天平、旋翼天平、旋翼轴、动态扭矩传感器、制动器和制动器支架；所述旋翼天平设置于装置台上，扭矩天平设置于旋翼轴上，扭矩天平与旋翼轴通过膜片联轴器连接；所述旋翼轴穿过装置台和旋翼天平，旋翼轴上端通过动态扭矩传感器与制动器连接；制动器通过制动器支架与旋翼天平连接；拉力定滑轮组，其设置于制动器的上方；水平定滑轮，其设置于制动器的侧方；砝码盘，其设置于滑轮绳的末端。采用本发明的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置及标定加载方法，能实现给出旋转状态下的旋翼天平、扭矩天平标定系数。

公开(公告)号：CN110887481A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911262998.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 ,  无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 吴志刚 ,  徐开明 ,  耿晓东 ,  时广轶 ,  王春波 ,  尹欣繁 ,  刘忠华

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。