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公开(公告)号：CN105675292B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410670518.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及汽车变速箱检测领域，具体地说是一种变速箱空载试验惯量加载机构，包括惯量飞轮、平移滑台、传动轴、对接头和制动机构，其中惯量飞轮和传动轴均安装在平移滑台上，所述惯量飞轮两侧均设有惯量飞轮轴，其中所述惯量飞轮前侧的惯量飞轮轴与所述传动轴相连，所述传动轴远离所述惯量飞轮一端与所述对接头相连，所述对接头的前端设有与待检测的变速箱对接用的施加销，且所述对接头通过所述平移滑台带动移动，所述传动轴与对接头之间设有缓冲用的弹簧，所述惯量飞轮后侧的惯量飞轮轴与所述制动机构相连，所述惯性飞轮通过所述制动机构控制转动启停。本发明在变速箱进行空载试验时，可根据实际情况对检测中的变速箱施加外部惯量。
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公开(公告)号：CN105692060B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410686669.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G17/12
Abstract: 本发明涉及零件装配的生产线，具体地说是一种多工位循环作业环线，包括工作台、轨道、驱动电机、轮系机构及夹具机构，驱动电机及轨道分别安装在工作台上，工作台上均布有多个通过链条相连的链轮，任一链轮与驱动电机的输出端相连，通过驱动电机驱动链条环形移动；链条上沿周向均布有多个随链条移动的夹具机构，各夹具机构的一端与链条相连、并通过轮系机构与轨道连接，沿轨道环形移动，各夹具机构的另一端安装有待装配的零件，每个夹具机构上的待装配的零件随夹具机构环形移动，实现不同工位之间的切换。本发明实现了将上盖部件复杂的装配工作分解成每个工位简单的操作，不仅提高了上盖部件的装配精度及装配效率，还减轻了操作工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105690066B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410683513.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及汽车变速箱一轴与轴承装配的设备，具体地说是一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构，压装液压缸安装在机构主体的顶部，升降框架的顶部与压装液压缸的输出端相连，底部安装有压头；伸缩液压缸安装在机构主体的底部，输出端连接有位于压装液压缸与压头之间的收缩套；收缩套包括收缩锥及锥座，收缩锥安装在机构主体的底部，锥座与伸缩液压缸的输出端相连、由伸缩液压缸驱动升降；一轴插设在收缩锥内，收缩锥由伸缩液压缸驱动上升的锥座收紧、轴向定位；压头压装轴承的压装力通过收缩锥与一轴之间形成的静摩擦力抵消。本发明在满足装配工艺要求的前提下，既提高了一轴轴承的装配精度，又减轻了操作工人的劳动强度，提高了一轴的装配效率。
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公开(公告)号：CN105675292A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410670518.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及汽车变速箱检测领域，具体地说是一种变速箱空载试验惯量加载机构，包括惯量飞轮、平移滑台、传动轴、对接头和制动机构，其中惯量飞轮和传动轴均安装在平移滑台上，所述惯量飞轮两侧均设有惯量飞轮轴，其中所述惯量飞轮前侧的惯量飞轮轴与所述传动轴相连，所述传动轴远离所述惯量飞轮一端与所述对接头相连，所述对接头的前端设有与待检测的变速箱对接用的施加销，且所述对接头通过所述平移滑台带动移动，所述传动轴与对接头之间设有缓冲用的弹簧，所述惯量飞轮后侧的惯量飞轮轴与所述制动机构相连，所述惯性飞轮通过所述制动机构控制转动启停。本发明在变速箱进行空载试验时，可根据实际情况对检测中的变速箱施加外部惯量。
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公开(公告)号：CN103846659A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210506049.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的压头内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。本发明实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预，既减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率；又能避免人工操作带来的失误和误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119797206A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411959873.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于月球车减重吊挂技术领域，具体地说是一种月球车恒张力吊挂机构，包括安装板、卷扬轮安装架A、平衡卷扬电机、卷扬轮A、卷扬轮安装架B、精调卷扬电机、卷扬轮B、卷扬轮C、钢丝绳A、钢丝绳B、拉力传感器、弹簧、钢丝绳C。本发明通过由平衡卷扬电机持续提供一个预设的恒定力矩，以基本实现平衡掉月球车5/6的重力并达到吊挂减重的目的，并通过拉力传感器的设置实时监测并获得弹簧的变形量，可控制精调卷扬电机做出即时补偿，进一步保持弹簧变形量处于动态平衡，保证吊挂机构张力恒定，使得月球车能够稳定行进。本发明整体结构相对简单，且具有高度可靠性，可有效避免月球车在行进过程中出现的减重失效、吊挂力不恒定问题。
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公开(公告)号：CN115723266B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
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公开(公告)号：CN118457952A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410757176.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于航天地面仿真实验技术领域，具体的说是一种基于多点悬吊的地面月球车重力平衡装置。包括支撑框架梁、X向行走机构、吊索、高速区吊挂机构、钢丝绳及月球车，其中支撑框架梁的顶部平行设有两组X向行走机构，两组X向行走机构通过多根吊索与高速区吊挂机构的两侧连接，高速区吊挂机构通过多根钢丝绳与月球车连接，两组X向行走机构带动高速区吊挂机构沿X向行走，月球车跟随高速区吊挂机构在实验地面上行走，高速区吊挂机构通过多个悬吊点来支撑月球车，并控制各悬吊点之间的协调运动，从而模拟月球车的低重力运动状态。本发明通过多个悬吊点来支撑月球车，并控制各悬吊点之间的协调运动，从而模拟月球车的低重力运动状态。
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公开(公告)号：CN114036643B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111325118.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种变形舱段数字孪生体建模方法，涉及逆向建模领域。该方法针对三维激光扫描设备扫描得到的变形舱段的点云数据，对其进行数据处理、特征提取和模型构建。通过使用NX软件提供的二次开发接口，采用C语言作为优选的开发语言进行程序化建模。构建得到的舱段数体孪生体可以为变形舱段虚拟装配对接模型的构建提供虚拟模型基础，为装配过程的部件选配和路径寻优提供数据模型。通过使用NX二次开发程序完成变形舱段数字孪生体的构建，可以将建模过程流程化、规范化，帮助减少重复性操作，提高建模效率，便于用户掌握整个建模流程。
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公开(公告)号：CN117655691A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311744150.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式套壳装置，其中辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有X向移动自由度，辅助支撑机构设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁，套壳支撑机构设有可旋转的固定夹环，柱体支撑机构设有可升降的柱体支撑座，柱体固定机构设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座，装配时套壳通过固定夹环夹持固定，柱体后端与柱体固定连接座固连、前端通过柱体支撑座支撑，辅助连接梁一端穿过套壳后与柱体前端固连，并且辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同移动带动柱体插装于套壳中。本发明装配时可实现调整柱体对接位置和姿态的目的，并且套壳也可以配合做适应性转动。
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