-
公开(公告)号：CN114589482A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011409865.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及部段装配设备领域，具体地说是一种多部段对接拧紧装置，其中安装基座上设有主滑道、侧滑道和下层滑道，端盖拧紧从动单元和多自由度装夹调整单元设于主滑道上，部段拧紧驱动单元设于侧滑道上，对接力检测单元设于下层滑道上，部段拧紧驱动单元设有可移动且带啮合齿轮的拧紧机构，端盖拧紧从动单元包括齿轮组和定位端盖并通过齿轮组驱动旋转的转盘，且端盖旋拧时所述啮合齿轮与所述齿轮组啮合，多自由度装夹调整单元设有螺纹基准转移工装和位置可调且可转动的环形工装。本发明可实现各部段一次装夹到位，并利用螺纹基准转移工装与适应性夹持调整机构完成多节部段同轴装夹，解决了因多节大口径部段变形不同轴导致的拧紧力矩过大问题。
-
公开(公告)号：CN114036643A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325118.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种变形舱段数字孪生体建模方法，涉及逆向建模领域。该方法针对三维激光扫描设备扫描得到的变形舱段的点云数据，对其进行数据处理、特征提取和模型构建。通过使用NX软件提供的二次开发接口，采用C语言作为优选的开发语言进行程序化建模。构建得到的舱段数体孪生体可以为变形舱段虚拟装配对接模型的构建提供虚拟模型基础，为装配过程的部件选配和路径寻优提供数据模型。通过使用NX二次开发程序完成变形舱段数字孪生体的构建，可以将建模过程流程化、规范化，帮助减少重复性操作，提高建模效率，便于用户掌握整个建模流程。
-
公开(公告)号：CN112427266B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011303456.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置，包括挤压出胶装置、涂胶刷、涂胶质量视觉检测装置、不同工艺参数与涂胶质量数据集、工艺参数与涂胶质量机器学习模型。其通过挤压出胶装置出胶并沿工件轴线匀速移动，涂胶刷进给与挤在产品上胶液接触进行涂胶，传感装置在线检测产品转动速度、出胶速度、出胶装置沿轴向移动速度、胶刷进给量及环境温湿度等工艺参数，视觉检测装置实时在线检测涂胶完整度、涂胶厚度及均匀度。采用不同工艺参数重复上述涂胶实验，构建不同工艺参数与对应涂胶质量的样本数据集，采用机器学习算法对样本数据进行训练构建涂胶工艺参数与涂胶质量的对应关系模型，通过质量模型实时在线优化工艺参数保证涂胶质量。
-
公开(公告)号：CN109396059B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811581472.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于升降驱动单元上，用于驱动被测物体转动，升降驱动单元用于驱动支撑滚转机构升降，龙门视觉检测单元横跨于支撑滚转机构的两侧、且与基础架体滑动连接，模组传动单元与龙门视觉检测单元连接，用于驱动龙门视觉检测单元水平滑动。本发明采用非接触式测量手段，同时对被检物体的尺寸具有一定程度的柔性，满足筒状物体轴向直径以及外圆柱面的污迹、凹坑等外观缺陷的自动、高效检测。
-
公开(公告)号：CN107867414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108907658B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810851977.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接，用于驱动自动拔插装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
-
-
公开(公告)号：CN109158865A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811374706.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹紧单元或拧紧单元设置于升降滑台上；当夹紧单元设置于升降滑台上时，拧紧单元固定于机架的上端；当拧紧单元设置于升降滑台上时，夹紧单元设置于传输线体上，拧紧单元和夹紧单元通过相互配合实现对工件的拧紧。本发明可实现自动拧紧，解决现有拧紧过程中劳动强度大，工作效率低，且具有一定的危险性的问题；本发明结构紧凑，布局合理，适应范围广，可在生产线产品托盘工位直接进行作业。
-
公开(公告)号：CN106855459B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510902858.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连接；基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿上均设有支撑轮；解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，电机B的输出端连接有丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，在螺母上均布有多个凸轮滑块，各凸轮滑块分别于支撑轮抵接，各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。
-
公开(公告)号：CN106855173B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510902135.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种气浮装置，具体的说是一种气浮平面运动的悬停机构，用于模拟低摩擦条件下设备在气浮平台系统上的悬浮定位装置。所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上，悬停机构包括直线驱动机构、两套拉杆组件及两个摩擦头，其中两套拉杆组件分别铰接于直线驱动机构的两端，两个摩擦头分别安装在两套拉杆组件上，用于与气浮平台摩擦接触，直线驱动机构通过伸缩运动带动两侧拉杆组件运动，使悬停机构的高度改变，从而改变摩擦头与气浮平台之间的摩擦力。本发明对低摩擦环境仪器设备在实验和测量过程中的快速自主定位，不会影响原有气浮状态，并且在定位悬浮过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.05 seconds)
