-
公开(公告)号：CN114991236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
-
公开(公告)号：CN114179185A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111553227.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B27M3/18
Abstract: 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
-
公开(公告)号：CN113954072A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111304884.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视觉引导的木门工件智能识别定位系统及方法，通过该系统通过用户终端制定堆垛任务，实现对定制式木门生产线上的工件的识别与定位，并与机器人控制系统通讯控制机器人末端堆垛组件到达定位结果抓取工件并分拣至指定位置，全程通过用户终端进行位置监控。木门工件定位系统采用双目立体视觉系统通过立体匹配方法获取木门点云数据，经过视觉算法处理，实现对木门的定位与抓取点位置计算。本发明克服了传统示教堆垛方式的不足，采用视觉引导的方式，可有效提高堆垛方案的扩展性，同时相比于人工搬运可以进一步提高作业效率，减轻工人劳动强度，降低作业成本。
-
公开(公告)号：CN110584785B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910880308.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置，包括依次相连的主动腔、传动腔和从动腔。主动腔和从动腔结构相同，对称设置。主、从动腔内均装有滚动隔膜，滚动隔膜外侧对中设置有中空轻质活塞，中空轻质活塞通过螺纹副与传动轴固连，传动轴的另一端连接驱动/执行机构；主、从动腔的滚动隔膜内侧中心位置各安装一轻质黄铜螺纹钩，然后通过纤维细线连接；传动腔的PVC软管两端分别与主动腔、从动腔密封连接，内灌注传动介质。本发明能够在核磁共振仪的高场强磁场中工作，不对磁共振成像产生干扰，能够高效地传递力与位移，且打破了传统远程传递力机构中施力方向和受力方向必须在同一直线上的约束，同时引入力反馈，更有利于控制的实现。
-
公开(公告)号：CN112428162A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011300577.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种免拆装连续磨料射流供给系统，包括高压水流系统和左右两个压力容器，其通过固定在压力容器盖上的偏心滑动阀，实现磨料地非拆装添加，利用电磁换向阀切换装料，实现连续供给，通过与内导管实现压力容器内的预混合磨料循环流动。调节偏心滑动阀尾部的调节螺母可以控制磨料添加速度，无需拆卸压力容器加装混合磨料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335049B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611035785.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。
-
公开(公告)号：CN108082885A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711343329.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座，所述一个斜底座连接立柱一，另一个斜底座连接立柱二，立柱一和立柱二长度不相等；所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池，所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。
-
公开(公告)号：CN108019476A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711343328.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖直向下放置于平台上表面，其伸出轴贯穿平台至下端固定连接同步带轮；导向结构部分包括一L形钢板和一同步带，所述L形钢板与所述滑轨平行，同步带为一矩形带，平行覆盖固定于L形钢板的长边远离滑轨的一侧表面上部，同步带外侧表面均匀分布有圆弧齿，位置能够和所述同步带轮啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的组合式直线运动机构，磨损更小，使用寿命更长，便于清理，且同步带具有减震作用。
-
公开(公告)号：CN104533856A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410643298.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。
-
公开(公告)号：CN109664204B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910001361.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统，高压水箱经安全阀与分水阀连通之后，第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通，第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀，第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接；在超高压混料罐的垂直上方还依次串联有超高压储料罐和供料斗；在超高压混料罐外部对称位置固定有声发射源和声发射检测传感器，声发射检测传感器与信号处理单元连接，再依次连接控制器及电磁换向阀，电磁换向阀出水口与超高压储料罐侧部的水马达相连通，水马达输出轴齿轮与换向齿条中部齿带啮合，换向齿条上下部齿带分别和与齿轮截止阀Ⅱ、齿轮截止阀Ⅰ啮合。本发明可以实现超高压磨料射流智能供料，无需停机或降压。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.045 seconds)
