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公开(公告)号：CN112664152B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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公开(公告)号：CN112664152A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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公开(公告)号：CN112428162A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011300577.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种免拆装连续磨料射流供给系统，包括高压水流系统和左右两个压力容器，其通过固定在压力容器盖上的偏心滑动阀，实现磨料地非拆装添加，利用电磁换向阀切换装料，实现连续供给，通过与内导管实现压力容器内的预混合磨料循环流动。调节偏心滑动阀尾部的调节螺母可以控制磨料添加速度，无需拆卸压力容器加装混合磨料。
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公开(公告)号：CN110778324A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911070685.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种集钻孔、探水、铣削为一体的硬岩巷道掘进方法，在掘进工作面布置铣削掘进机，在铣削掘进机上安装活动机械臂，在活动机械臂前端安装一体式钻机；铣削掘进机铣削坚硬岩体之前，运用活动机械臂调整一体式钻机的空间位置和姿态，使其在坚硬岩体局部钻出数个长直深孔探水；确定无突水险情前提下，在岩体的长直深孔中装填适量的炸药进行深孔爆破，形成大直径深孔，以便于盘形滚刀深入岩体内一定深度；最后采用铣削掘进机对坚硬岩体进行铣削破碎。本发明在充分运用岩石抗拉强度低的理论基础上，采用盘形滚刀对坚硬岩体进行铣削破碎，破岩能力强、效率高，并具备超前探水功能。
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公开(公告)号：CN112049180B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010883974.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E02F9/20 , E02F9/02 , E02F9/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111485886A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010304067.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，当安装下级支撑筒时，升降底座将下级支撑筒抬升，使下级支撑筒的自锁连接公头与上级的自锁连接母头连接自锁后，上级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头脱离；然后升降底座继续抬升下级支撑筒，使下级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与下级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头；下方支撑筒在升起过程中可通过向上方支撑筒的支护模块施加作用力，使支护杆自动展开。本发明可随着钻头向上钻挖，逐级安装支撑筒，实现支撑筒之间的自锁连接，及支护杆自动展开，保持了钻孔机构工作受力稳定，全程无需人工手动操作，且结构简单可靠，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN112428162B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011300577.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种免拆装连续磨料射流供给系统，包括高压水流系统和左右两个压力容器，其通过固定在压力容器盖上的偏心滑动阀，实现磨料地非拆装添加，利用电磁换向阀切换装料，实现连续供给，通过与内导管实现压力容器内的预混合磨料循环流动。调节偏心滑动阀尾部的调节螺母可以控制磨料添加速度，无需拆卸压力容器加装混合磨料。
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公开(公告)号：CN111485886B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010304067.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，当安装下级支撑筒时，升降底座将下级支撑筒抬升，使下级支撑筒的自锁连接公头与上级的自锁连接母头连接自锁后，上级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头脱离；然后升降底座继续抬升下级支撑筒，使下级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与下级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头；下方支撑筒在升起过程中可通过向上方支撑筒的支护模块施加作用力，使支护杆自动展开。本发明可随着钻头向上钻挖，逐级安装支撑筒，实现支撑筒之间的自锁连接，及支护杆自动展开，保持了钻孔机构工作受力稳定，全程无需人工手动操作，且结构简单可靠，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110778324B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911070685.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种集钻孔、探水、铣削为一体的硬岩巷道掘进方法，在掘进工作面布置铣削掘进机，在铣削掘进机上安装活动机械臂，在活动机械臂前端安装一体式钻机；铣削掘进机铣削坚硬岩体之前，运用活动机械臂调整一体式钻机的空间位置和姿态，使其在坚硬岩体局部钻出数个长直深孔探水；确定无突水险情前提下，在岩体的长直深孔中装填适量的炸药进行深孔爆破，形成大直径深孔，以便于盘形滚刀深入岩体内一定深度；最后采用铣削掘进机对坚硬岩体进行铣削破碎。本发明在充分运用岩石抗拉强度低的理论基础上，采用盘形滚刀对坚硬岩体进行铣削破碎，破岩能力强、效率高，并具备超前探水功能。
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公开(公告)号：CN110735647B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911071177.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，主要由履带行走机构、机架、液压泵站、电源箱、滑动导轨基座、推进油缸I、滑动座、传动箱、液压马达、滚刀臂旋转滑动装置、滚刀臂、低速大扭矩马达、偏心盘形滚刀、控制中心、装载装置、输送装置、临时支护装置和辅助作业平台等组成。本发明结构简单紧凑可靠，安装拆卸方便，充分利用坚硬岩体抗拉强度低特性，破岩能力强、效率高；滚刀破碎岩石的路线可根据不同的截面调整，适应截面灵活；盘形滚刀铣削破岩载荷小，性能高，效率高，且滚刀偏心旋转，可以使滚刀达到振动铣削破岩的效果，从而进一步提高滚刀铣削破岩的性能。
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