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公开(公告)号：CN111663959A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010376731.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速系统及方法，用于控制采煤机的综放工作面运输设备的前部刮板输送机、后部刮板输送机和转载机的运行频率，本发明以三个运输设备的负载电流值作为参考，协同调节三个运输设备的运行频率，使各个运输设备以合适的运行频率运行以匹配平衡各自运输负载，进而实现运输设备不间断不停机连续工作，提高煤流运输效率和煤炭生产效率。
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公开(公告)号：CN111577275A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010573162.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采-支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN110905573A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911141210.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架可自动直线行走的方法，该超前液压支架包括支撑顶梁；在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置；第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板；支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱，且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部；底座的底部设有容纳导轨的U形槽；导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极；第一磁极与第一控制器电连接，第二磁极与第二控制器电连接。通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度，同时，采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式，可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。
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公开(公告)号：CN110761824A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911140609.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动直线行走的超前液压支架，包括支撑顶梁；在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置；第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板；支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱，且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部；底座的底部设有容纳导轨的U形槽；导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极；第一磁极与第一控制器电连接，第二磁极与第二控制器电连接。有益效果：通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度，同时，采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式，可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109826660A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910047827.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器，支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器，支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输；当某个节点的传输命令的总线出现错误时，支架控制器根据公式计算出出现故障的节点，并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点，降低井下工作人员的作业强度，提高液压支架的工作效率。
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公开(公告)号：CN109736868A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811509303.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法，感知装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个液压支架底座，每个液压支架底座的推移推杆均与一个刮板输送机中部槽连接；每个推移推杆的左、右两侧分别设有用于实时感知所述推移推杆位姿的左侧位姿感应单元和右侧位姿感应单元，中央信号处理单元根据左侧位姿感应单元所反馈的位移和根据右侧位姿感应单元所反馈的位移来感知推移推杆的偏移程度，并通过执行机构进行调整。本发明通过实时感知推移推杆的位姿，并对其进行实时调节，从而保证了推移推杆处于中间位置，机构简单，响应快，精度高，性价比高。
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公开(公告)号：CN109186589A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810794991.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，包括步骤：在采煤机的箱体上方将四个惯性单元布置成阵列式结构；将惯性传感器采集的角速度、加速度信息传送到控制器中进行去噪、融合解算、误差修正，将修正后的数据发送到PC上位机进行定位显示。本发明的一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，利用四个惯性单元构成阵列式结构，消除了环境因素对惯性单元产生的时变漂移；通过对传感器数据进行基于果蝇算法的小波去噪，降低了累积误差，提高了定位精度；通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行误差修正，进一步提高了定位精确度。
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公开(公告)号：CN106986142B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106678254A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3235 , F16F9/369 , F16F9/42 , F16F9/537
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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