一种基于增减材制造的零件修复装置

    公开(公告)号:CN115229210A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210821223.9

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于增减材制造的零件修复装置,其结构包括操控器、箱门、视窗、警示灯、修复主机,操控器嵌在修复主机前表面下端并且电连接,箱门滑动安装在修复主机前表面上方,粉末在粉末腔内部流动的过程中,摆动片对粉末进行摆动传导,避免粉末堵塞在粉末腔内部,粉末喷出后被激光腔内部往下射出的激光束进行熔化,对轴杆表面进行修复,阻挡片对轴杆外侧两端进行遮挡保护,对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果,夹杆内侧端的滚珠与轴杆左侧端面进行抵触固定,连接顶板对轴杆右端进行抵触固定,吸盘与轴杆右端进行真空吸附,提高连接顶板与轴杆右端抵触的牢固性,确保轴杆整体进行平稳的转动修复,提高轴杆表面修复的全面性。

    一种发动机叶片测量方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111023997A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911221446.6

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种发动机叶片测量方法,其包括以下步骤:S1、构建基于结构光的测量系统并获取扫描得到的条纹图;S2、对条纹图进行二维S变换,得到二维S变换系数;S3、提取同一位置处不同频率下的二维S变换系数,并将其重组为一个矩阵,得到该位置处的频谱分布;S4、根据每个位置处的频谱分布获取整幅条纹图的调度值分布;S5、根据整幅条纹图的调度值分布与高度值之间的映射关系重建发动机叶片的三维面形;S6、通过检测发动机叶片的三维面形完成对发动机叶片的测量。本方法不仅可以避免阴影、遮挡的问题,还避免了相位展开过程中可能存在不连续的现象,可以实现对航空发动机叶片面形进行精确的测量。

    视觉引导的工业机器人系统标定方法

    公开(公告)号:CN116079738B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202310160278.4

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了视觉引导的工业机器人系统标定方法,涉及工业机器人技术领域,对工业机器人的工作过程进行图像采集,依据采集的图像对工业机器人的运动趋势进行拟合,建立工业机器人的运动模型;依据运动模型,预测工业机器人作业末端的在工作区域内放置工件后的作业位置,形成预期位置并输出;检测工件与标定点之间距离,对工件进行定位,获取若干个工件坐标的接近中心性,依据接近中心性的值确定工件测量坐标;以两者之间的距离作为误差值,如果两者间的误差值大于阈值时,向外部报警。获取预期位置作为工业机器人作业末端在工作区域的作业位置,在若干个预测位置中筛选出预期位置,从而在为工业机器人作标定时,降低标定误差。

    一种机器人视觉引导从料框抓取零件的控制方法

    公开(公告)号:CN116061183B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202310154882.6

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉引导从料框抓取零件的控制方法,包括数据录入模块、取料板调整模块和运算检测模块,所述数据录入模块用于物料抓取机器人在抓取物料过程中收集零件位置和零件运送速度信息,所述运算检测模块用于物料抓取机器人在抓取物料时根据零件位置和零件运送速度信息分析计算取料板的伸长度,所述取料板调整模块用于根据分析计算结果对物料抓取机器人取料板伸长度进行控制,所述数据录入模块与运算检测模块通过电连接,所述运算检测模块与取料板调整模块电连接;通过设置有数据录入模块,可以在物料抓取机器人抓取物料时实时检测物料抓取机器人抓取物料情况信息,本发明,具有抓取效率高的特点。

    一种基于深度学习的构件损伤检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116168010A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310239705.8

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的构件损伤检测方法及系统,涉及损伤检测技术领域,包括:利用搭载相机的无人机采集飞机构件的图像数据,作为初始数据;对初始数据进行预处理,得到训练数据集;搭建深度卷积神经网络,将训练数据集输入深度卷积神经网络中进行模型训练,直至模型收敛,得到最优的飞机构件损伤检测模型;利用最优的飞机构件损伤检测模型进行飞机构件损伤的识别,确定损伤类型及损伤位置。本发明中的技术方案可以对飞机结构损伤进行快速精细化检测,确认损伤类型及损伤位置,提高损伤检测精度,实现损伤检测的智能化,确保飞机的飞行安全。

    面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法

    公开(公告)号:CN116127606A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310160273.1

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,包括以下步骤:获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj,并分析判断飞行是否合格;当接收飞行模拟器波动异常信号时,获取到驾驶舱的振动幅度,以及驾驶舱的转向频率,并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb;当接收到飞行模拟器波动正常信号时,对佩戴的VR设备进行监测,判断VR设备运行是否正常信号;本发明的虚实融合方法,对飞行模拟器在飞行状态进行实时状态分析,判断飞行是否合格,然后通过驾驶舱和VR设备的状态进行分析,验证出现故障的问题,并据此给出相应的反馈和调节,从而保证飞行模拟器可以安全正常飞行。

    一种新型航空发动机风扇叶片垫板拆卸工具

    公开(公告)号:CN116000844A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211695709.9

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种新型航空发动机风扇叶片垫板拆卸工具,涉及航空发动机维修技术领域。包括把手,所述把手一端设置有安装槽,所述安装槽内连接有垫板拆卸机构;所述把手设置有所述安装槽的一端外侧壁上连接有定位机构,所述定位机构用于将装置的一端固定。本发明公开的一种新型航空发动机风扇叶片垫板拆卸工具结构简单、使用方便,只需通过旋转把手重复拨动棘轮转动即可将垫片拉出,并且回弹机构和限位爪配合工作可避免线轮回转,使用更加便捷。

    一种航空发动机叶片孔探自动检测装置

    公开(公告)号:CN114354608B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111211050.0

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片孔探自动检测装置,其结构包括航空发动机、航空发动机叶片、检测装置,本发明进行使用时,将航空发动机贯穿卡入定位槽内部,通过航空发动机的前端会抵在卡座上,驱动马达,通过旋转组件带动航空发动机叶片进行匀速转动,通过孔探仪配合对航空发动机叶片进行扫描,孔探仪扫描出来的图像输入检测器内部的航空发动机叶片类型数据集模块和航空发动机叶片缺陷类型数据集模块,类型数据集模块可以自动完成叶片类型识别,根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息,利用图片分割技术,分割出当前检测叶片的完整区域,缺陷类型数据集模块可以实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围与类型,缺陷范围有矩形框包围和精确分类。

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