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公开(公告)号：CN113525704B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110653051.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种航空检测机器人，其结构包括螺旋桨、机身、检测机构、支撑架、着陆支架，螺旋桨与支撑架的上端靠外侧活动卡合，支撑架的内侧与机身的边侧相焊接，着陆支架固定于支撑架的底部位置，检测机构安装于机身的底部位置，当绕机飞行的机身进行降落，通过土地的表面对检测机构上的热红外摄像头下端产生的反推力，能够使防尘机构沿着外框向上快速滑动，从而使防尘机构能够对检测机构外部扬起的尘土进行阻挡，通过助推片对活动板产生的推力，能够使活动板与板体的前端紧密贴合，从而使海绵材质的接触块能够将前端表面的尘土擦除。
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公开(公告)号：CN114354608B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111211050.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06N5/022 , G06F18/241 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机、航空发动机叶片、检测装置，本发明进行使用时，将航空发动机贯穿卡入定位槽内部，通过航空发动机的前端会抵在卡座上，驱动马达，通过旋转组件带动航空发动机叶片进行匀速转动，通过孔探仪配合对航空发动机叶片进行扫描，孔探仪扫描出来的图像输入检测器内部的航空发动机叶片类型数据集模块和航空发动机叶片缺陷类型数据集模块，类型数据集模块可以自动完成叶片类型识别，根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域，缺陷类型数据集模块可以实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围与类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。
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公开(公告)号：CN114354608A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111211050.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机、航空发动机叶片、检测装置，本发明进行使用时，将航空发动机贯穿卡入定位槽内部，通过航空发动机的前端会抵在卡座上，驱动马达，通过旋转组件带动航空发动机叶片进行匀速转动，通过孔探仪配合对航空发动机叶片进行扫描，孔探仪扫描出来的图像输入检测器内部的航空发动机叶片类型数据集模块和航空发动机叶片缺陷类型数据集模块，类型数据集模块可以自动完成叶片类型识别，根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域，缺陷类型数据集模块可以实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围与类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。
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公开(公告)号：CN113525704A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110653051.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种航空检测机器人，其结构包括螺旋桨、机身、检测机构、支撑架、着陆支架，螺旋桨与支撑架的上端靠外侧活动卡合，支撑架的内侧与机身的边侧相焊接，着陆支架固定于支撑架的底部位置，检测机构安装于机身的底部位置，当绕机飞行的机身进行降落，通过土地的表面对检测机构上的热红外摄像头下端产生的反推力，能够使防尘机构沿着外框向上快速滑动，从而使防尘机构能够对检测机构外部扬起的尘土进行阻挡，通过助推片对活动板产生的推力，能够使活动板与板体的前端紧密贴合，从而使海绵材质的接触块能够将前端表面的尘土擦除。
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