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公开(公告)号：CN101434270B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810224740.8
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种单螺旋驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：机体1前端中部铅垂固连有转向轴2、两侧对称水平固连防转翼12，由推进螺旋3、螺旋轴4、圆柱齿轮5、中间齿轮6与主动齿轮7组成螺旋推进装置，由导向螺旋8、导向轴9、转向罩10组成动力导向装置，导向轴9通过万向节11与螺旋轴4联接，转向罩10与转向轴2转动联接、由转角α控制，驱动力由主动齿轮7输入通过螺旋推进装置和动力导向装置驱动单螺旋驱动行走机构在植被、土壤表层或沙漠、沼泽等松软环境下行走，可以应用于监控、侦察等隐秘性行走。
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公开(公告)号：CN101776128A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010120646.5
申请日：2010-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非正交环面蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成的非正交环面蜗杆限滑差速器，属于机械传动技术领域；技术方案包括环面蜗杆(1)、蜗轮(2)，环面蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动的中心距a，由满足两轴线空间位置关系和安装距R1、R2啮合传动的环面蜗杆(1)和蜗轮(2)构成非正交环面蜗杆副；非正交环面蜗杆副应用于非90°空间交错轴线的运动和动力传动，非正交环面蜗杆限滑差速器应用于车辆轴间或轮间扭矩感应自锁式差速器。
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公开(公告)号：CN101769369A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010120614.5
申请日：2010-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非正交圆柱蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成的非正交圆柱蜗杆限滑差速器，属于机械传动技术领域；技术方案包括圆柱蜗杆(1)、蜗轮(2)，圆柱蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动的中心距a，由满足两轴线空间位置关系和蜗轮安装距R2且啮合传动的圆柱蜗杆(1)和蜗轮(2)构成非正交圆柱蜗杆副；非正交圆柱蜗杆副应用于非90°空间交错轴线的运动和动力传动，非正交圆柱蜗杆限滑差速器应用于车辆轴间或轮间扭矩感应自锁式差速器。
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公开(公告)号：CN101391558B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810225950.9
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动行走车轮，属于车辆行走系统；技术方案包括：由主动曲柄(2)与从动曲柄(4)、倾角调节杆(3)与连杆(5)杆长分别相等的平行四边形平面连杆机构和连杆(5)的延长线上固连的驱动杆(6)形成辅助驱动机构，行走车轮(1)、齿轮(9)、主动曲柄(2)分别与轮轴(7)固连并通过轮轴(7)在车架(8)上同轴线转动，驱动力通过齿轮(9)驱动行走车轮(1)及辅助驱动机构在车架(8)上转动；倾角调节杆(3)相对于车架(8)可以绕轮轴(7)转动倾角α＝0°～90°，行走过程中锁定，以便驱动行走车轮适应于在平坦地面、越障或在水田、泥泞打滑地面的行驶。
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公开(公告)号：CN101703787A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910237589.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61L2/02 , A61L2/04 , A61L2/07 , A61L2/18 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种属于杀菌技术范畴的液态物料超高压连续杀菌渗流释压方法。其技术原理是在超高压连续杀菌装置管状保压腔的出料口处装备具有高渗流阻力和高开孔率的微孔渗流释压阀，将在管状保压腔内经超高压杀菌后的物料以渗流形式低速放出。本发明减少了因物料高速流动产生的过多无用动能，降低了高速料流与阀孔摩擦产生的温度升高，简化了释压装置结构，为液态物料的超高压连续杀菌技术的实用化提供了一种有效的解决方案，与已广泛应用的无菌冷灌装技术联合使用，将带来杀菌技术的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101700587A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910235345.4
申请日：2009-10-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明公开了一种硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆剃齿方法，属于渐开面包络环面蜗杆的精加工方法。技术方案包括环面蜗杆1及蜗杆轴线4、渐开线斜齿圆柱齿轮2及与其具有相同几何参数和齿轮轴线5的渐开线齿轮形剃齿刀3，蜗杆轴线4和齿轮轴线5固定并垂直交错，中心距为a，渐开线齿轮形剃齿刀3相对于环面蜗杆1沿齿轮轴线5移动s并绕齿轮轴线5转动渐开线齿轮形剃齿刀3以双自由度运动对环面蜗杆1进行剃齿。本发明提出的硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆剃齿方法，解决了硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的精密加工问题，为硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副提供了一种新的加工方法。
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公开(公告)号：CN101390648B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200810225949.6
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬冲击破碎机，属于农业物料粉碎设备；技术方案包括：由刀盘体(1)、刀轴(2)、导料锥(3)、预切刀(4)、阻料圈(5)、叶片(6)、动柱刀(9)、动刀垫(10)组成动刀盘，由定刀垫(7)、定柱刀(8)、机体盖(11)、进料口(12)、机体(13)、出料口(14)、阻水圈(15)组成破碎室，固连有驱动装置(17)的刀轴(2)通过轴承(16)与机体(13)的轴承内孔转动联结，动力通过驱动装置(17)驱动动刀盘在破碎室内转动，从进料口喂入的水果、蔬菜等农业物料由高速旋转的动刀盘上预切刀(4)粗切后再经定柱刀(8)和动柱刀(9)冲击破碎，被破碎的物料具有较高的汁液游离率，适用于水果、蔬菜原汁生产线上榨汁前物料的破碎。
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公开(公告)号：CN101558795A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810225946.2
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23D9/02
Abstract: 本发明公开了属于油料加工技术范畴的一种杏仁粕浸榨降残脂方法。杏仁粕浸榨降残脂方法，首先是将低温压榨得到的杏仁粕进行松碎，然后在每100份杏仁粕中加入15－30份95％－99％的乙醇和5－10份提取蛋白质后的干杏仁渣，混匀后润料10－30min，最后，装填进榨油机内，调定压榨压力至8－12MPa压榨3min后升压至40－50MPa再榨5min结束压榨。利用物料重填产生的物料换位、醇溶油后液态组分的增加和黏度降低、乙醇对饼粕的软化以及加入干杏仁渣的助滤作用，使再压榨时饼粕孔隙率下降、容留残油空腔减少、排油通道增加、排油阻力下降，进一步降低了杏仁粕的残油率，且干杏仁渣作为助滤剂无其他异类加入产生的原料污染。
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公开(公告)号：CN101434267A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810224742.7
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋驱动雪地行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动，1－2－3－4－5－6组成螺旋推进装置，整流罩7固连在机架3前部，两组推进螺旋旋向不同其它完全相同的螺旋推进装置以整流罩7对称布置且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入、形成双推进螺旋1和11同时驱动的一种双螺旋驱动雪地行走机构。采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成的双螺旋驱动雪地行走机构结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现雪地行驶任务。
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公开(公告)号：CN101407174A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810227233.X
申请日：2008-11-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/04 , B60K17/34
Abstract: 本发明涉及一种行走装置，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和四个独立驱动的结构相同的基本轮组，每个基本轮组包括与桥壳(2)、驱动轴(3)、带轮(4)和(4′)、连杆(5)和(5′)、车轮轴(6)和(6′)、带轮(8)和车轮(7)及与带轮(8′)和车轮(7′)、带(9)和(9′)、液压缸(10)。四个独立驱动的基本轮组同时驱动时形成全轮全时驱动行走系统，通过液压缸(10)缸杆的伸缩调整连杆(5)和(5′)间的夹角α，从而调节行走装置的地隙，由连杆(5)和(5′)绕驱动轴(3)随动实现车轮(7)和(7′)对地面的仿形，通过改变两侧基本轮组的驱动转速实现行走系统转向。
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