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公开(公告)号:CN102608358A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210062339.5
申请日:2012-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器比较型转速试验系统及方法,涉及转速测量技术领域,所述系统包括:伺服电机、信号发生装置、处理单元、以及至少两个转速传感器,所述伺服电机包括旋转编码器,所述处理单元与所述旋转编码器、至少两个转速传感器、伺服电机、以及信号发生装置分别连接。本发明通过高精度的旋转编码器测得转速为标准,提高了不同转速传感器比较结果的可信度,并进一步实现了不同转速传感器之间的准确度对比、以及不同传感器的测量精度、以及分辨力的对比。
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公开(公告)号:CN210005257U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201921117795.9
申请日:2019-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型实施例提供一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统,该系统包括传感单元、第一无线单元、第二无线单元和检测单元;其中传感单元分布在拖拉机上,用于采集所述拖拉机的动力输出参数;第一无线单元放置在拖拉机驾驶室内,用于获取动力输出参数,并无线传输至第二无线单元;第二无线单元用于接收动力输出参数,并将动力输出参数传输至检测单元;检测单元用于对动力输出参数进行检测,得到检测结果。本实用新型实施例通过采用无线通信方式,能够实现对拖拉机动力输出参数的远程数据传输,从而减少检测人员的工作量,降低工作人员检测时的危险,降低了生产成本,使得系统更容易被推广并使用。
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公开(公告)号:CN202548149U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220089114.4
申请日:2012-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器比较型转速试验系统,涉及转速测量技术领域,所述系统包括:伺服电机、信号发生装置、处理单元、以及至少两个转速传感器,所述伺服电机包括旋转编码器,所述处理单元与所述旋转编码器、至少两个转速传感器、伺服电机、以及信号发生装置分别连接。本实用新型通过高精度的旋转编码器测得转速为标准,提高了不同转速传感器比较结果的可信度,并进一步实现了不同转速传感器之间的准确度对比、以及不同传感器的测量精度、以及分辨力的对比。
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公开(公告)号:CN219108225U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202222995226.2
申请日:2022-11-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于丝杠螺母推动的草莓剪切机构,包括动力机构,所述动力机构内部连接有执行机构,所述执行机构上端面设置有剪切机构,所述动力机构包括稳定架,所述稳定架一侧端面连接有第一电机,所述第一电机的动力输出端连接有联轴器,所述联轴器输出端与丝杠输入端连接,所述丝杠另一端与所述稳定架连接,所述丝杠外部连接有滑台。有益效果在于:通过动力机构中的第一电机控制丝杆的转动,从而实现滑台在丝杆上的位置,可以有效地自动将剪切机构移动至草莓所在位置并对草莓进行剪切采摘,极大程度上增加了草莓采摘的效率,而且不需要耗费较多人力并且节省很多时间。
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公开(公告)号:CN218006289U
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202222082830.6
申请日:2022-08-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: H04L67/125 , H04N5/765 , H04N7/18 , H04N21/4363
Abstract: 本实用新型公开了属于田间作业参数检测技术领域的一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统。系统包括参数采集单元、车载终端单元、无线传输单元、远程无线监控单元和供电单元;其中,参数采集单元与车载终端单元相连;供电单元分别与参数采集单元、车载终端单元相连;车载终端单元通过无线传输单元与远程无线监控单元相连。本实用新型将显示终端电脑软件界面屏幕传输至拖拉机作业参数远程监控箱的红外触摸屏上,检测人员在田间地头对其实施远程控制,即可监测参数检测数据和曲线,又能视频监控作业情况,可实现IP63防尘防水功能,减少复杂且恶劣的环境影响。
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公开(公告)号:CN215338928U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120774048.3
申请日:2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载装置,包括:动态加载平台、测控软件和控制系统,测控软件与控制系统相连,测控软件与动态加载平台相连,动态加载平台包括底盘、悬挂框架和力调节油缸,力调节油缸包括缸体和伸缩杆,缸体上安装有位移传感器,缸体与底盘连接处安装有角度传感器,伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器,悬挂框架的一端通过第一销轴与拖拉机后悬挂的提升杆连接。通过力调节油缸的两端安装在底盘和悬挂框架上,结合安装在缸体上的位移传感器,安装在缸体与底盘连接处的角度传感器,安装伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器,实现更接近于田间作业状态下的拖拉机后悬挂的力调节特性的加载和评价。
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公开(公告)号:CN210005258U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201921151939.2
申请日:2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本实用新型涉及拖拉机加载检测试验技术领域,提供一种拖拉机PTO加载车,包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件;控制组件设置在框架内,测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机;连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端,连接架总成与牵引点连接,输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接;控制组件存储有载荷谱数据库,控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接,以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本申请通过控制组件获取拖拉机上传感器的信息,对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况,同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机,提升拖拉机性能试验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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