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公开(公告)号：CN119270921A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411785026.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域视觉相对定位的无人车队运动协同控制方法，属于智能控制技术领域，包括：实时采集任一无人车辆对应的周围环境的视觉信息，进行区域视觉相对定位，获取任一无人车辆在车队中的相对位置和运动状态；基于通信共享模式将车队中所有无人车辆对应的相对位置和运动状态传输至控制模块；基于相对位置设计生成协同控制策略，基于运动状态调整协同控制策略，并生成车队的整体运动路径；监测任一无人车辆的运动状态，基于整体运动路径和视觉信息实时生成任一无人车辆的运动指令；任一无人车辆基于通信共享模式接收运动指令，并调整运动状态，完成车队的运动协同控制。通过本发明可以提高无人车队运动协同控制的准确性。
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公开(公告)号：CN119250477A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760164.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种面向保障任务需求与供给信息的智能筛查和精准匹配方法，属于数据处理技术领域，包括：基于预设类型收集供给信息，基于供给信息建立物资数据库；获取需求方执行保障任务对应的需求清单，基于保障任务将所有需求清单组合生成需求数据库；构建筛选匹配模型，筛选匹配模型分析计算供给信息与需求清单之间的匹配系数，并基于匹配系数在物资数据库中抽取供给响应信息；构建数学模型，基于数学模型评估供给响应信息的保障效率，基于保障效率调整筛选匹配模型的参数，生成精准匹配模型，基于精准匹配模型完成保障任务。通过本发明可以提高保障任务的智能筛查和精准匹配的全面性。
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公开(公告)号：CN119169035A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411132205.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及轮胎监测技术领域，且公开了一种基于图像分析的轮胎胎压标定方法，包括：步骤1：获取车辆轮胎图像；步骤2：对车辆轮胎图像进行预处理；步骤3：对车辆轮胎图像进行轮廓识别和定位；步骤4：检测和提取轮胎轮廓数据；步骤5：构建车辆轮胎的有限元模型，对轮胎胎压进行标定；本方法在不增加轮胎端电子产品的基础上，通过获取不同拍摄角度、不同胎压的轮胎图像数据，利用图像分析方法识别轮胎外轮廓，进而基于轮廓数据对轮胎胎压进行标定和计算，可以实现基于图像处理的胎压标定，为车辆安全行驶提供有力保障；解决了现有技术无法有效将数字图像处理技术融入车辆轮胎胎压标定中，对特种车辆的轮胎胎压进行标定和监测的问题。
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公开(公告)号：CN117235985A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311094517.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴重型车操稳性评估方法和系统，包括步骤S1.计算多轴重型车行驶时的操稳性评价指标；S2.确定评价指标的赋权方；S3.建立稳操性总评价体系；S4.在评价体系的基础上，确定各指标的权重，完成多轴重型车的操稳性评估；本方法通过采用主观赋权下的层次分析法和客观赋权下的变异系数法、熵值法和复相关系数法，确定各指标权重，并利用线性组合分析法对以上方法确定的权重进行修正，得到操稳性评价指标的综合权数，同时利用各指标权重与对应评测分数的乘积之和来完成对车辆稳操性评分，形成了闭环的评价系统，能够有效完成多轴特种车辆行驶稳操性的评价，具有评价指标确定合理且全面、评级计算方法清楚简洁和评价效果鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN117118270A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310816629.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了旋转装置共振点自调谐俘能方法与装置，该方法通过改变质量块质心位置的方法来调整系统谐振频率，俘能装置在工作时为一端夹持并振动，另一端自由，为典型的强制振动，强制振动的频率与激励源的频率又始终是保持一致的，环境振动频率与谐振频率一一对应，谐振频率又与质量块质心位置一一对应，该方法实现自调谐的要点便是精准测量环境振动频率与精确控制质量块位置，实现该方法的装置包括控制模块、频率测量模块、位置测量模块、作动模块以及显示模块，利用控制器系统进行采集振动通过电机系统推杆移动质量块的方式，使其谐振频率与外部激励频率接近，进而实现共振现象，当发生共振现象时，将能够产生较大的电压输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933384A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310647692.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于管路压力与轴荷动态分配的车辆制动性能优化方法，包括步骤Step1.构建多轴特种车辆动力学模型；Step2.验证多轴特种车辆动力学模型；Step3.对多轴特种车辆动力学模型进行制动性能优化分析，并对整车的制动性能进行改善；本方法综合现有车辆建模理论，利用Adams/Car构建了包含整车惯性特征、悬架组件、制动组件、转向组件在内的多轴特种车动力学模型，并以制动性能为侧重点分析了整车动力学特性；同时利用Adams/Insight模块对管路压力分配系数进行优化，基于轴荷动态分配关系建立五轴与当量三轴的制动力力协调关系控制方法，为特种车辆制动性优化问题拓展了思路，具有模型精细化程度高、能够充分还原实车机械系统和对多轴特种车辆制动性能优化效果好的特点。
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公开(公告)号：CN112945125B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110326786.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法，包括以下步骤：步骤1：测试轮胎准备；步骤2：实验场地准备；步骤3：校准十字基准尺长度；步骤4：高速相机设置及调节；步骤5：高速相机标定；步骤6：数据采集；步骤7：数据转换；步骤8：数据预分析；步骤9：图像匹配：将试件在未变形状态下采集得到的图形称为参考图像，将各个变形状态下采集到的图形称为变形图形，在测试过程中，将变形过程进行离散化的记录，对每个变形时间点的数据进行图像匹配。根据实验结果可反映出轮胎应变集中部位，绘制关键点以及轮毂点的数据曲线，从而达到分析轮胎和汽车性能的目的。
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公开(公告)号：CN116484502A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310356051.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆互连油气悬架系统机液耦合分析方法，所述方法包括步骤S1：建立基于重型车辆互连悬架系统的重型车辆互连悬架机械液压耦合动力学模型；步骤S2：在车辆互连悬架机械液压耦合动力学模型的基础上，建立路面输入模型；通过本方法建立了面向互连油气悬架结构的车辆机液耦合仿真平台，在使用时，利用该平台能够有效的对互连油气悬架组的动力学特性进行分析，为重型车辆平顺性分析和半主动控制研究奠定了基础，具有平顺性好、正确性高的特点。
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公开(公告)号：CN116244956A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310247543.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G01M17/007 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种气压制动系统数字化建模与特种车制动性能分析方法，涉及制动性能分析技术领域。该气压制动系统数字化建模与特种车制动性能分析方法，包括以下分析步骤，S1：基于AMESim的气压制动系统建模，依据实车气压制动回路设计图，并结合气压传动理论基础、各阀件结构的数学模型和AMESim气压仿真平台。通过结合对阀件的动力学特性分析并利用AMESim平台，建立了ABS调压阀、串联双腔制动阀、气动感载比例阀、继动阀等元件的仿真模型，最后基于实车气压制动系统设计图集成各个阀件，得到包含6S/6MABS控制系统的气压制动系统模型，作为后续通过联合仿真设置完善整车动力学模型的基础，提高多轴特种车制动性能的分析精度。
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公开(公告)号：CN116050886A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211607759.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种基于DA‑PSR模型和复杂网络的重型平台抗毁性评估方法，以重型平台为对象，构建了一种抗毁性客观评估体系。构建了具有因果关联关系的评估指标体系，并提出了基于复杂网络理论节点介数值和k‑means算法的评估指标体系筛选方法，筛选出了剩余节点介数值占总介数值52.99％、剩余簇中心值占总簇中心值90.55％的精简评估指标体系；提出了基于互信息理论的指标赋权方法和基于极限损毁量化的指标计算方法，并通过量纲分析对PSR框架理论进行了改进，构建了抗毁性DA‑PSR评估模型；针对任务对性能需求的引导，提出了基于任务需求的判据量化和动态分级方法，评估出抗毁性评估值为0.7373的重型平台在不同任务下，评估等级分别呈现出“优、中、差”的差别。
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