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公开(公告)号：CN116627956A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310631926.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06F16/215 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于性能基线的报文数据纠错方法，其包括以下步骤：获取船舶在压载和满载工况下的航速和功率的数据；获得功率油耗率曲线；计算压载和满载工况下对应的油耗；得到航速油耗曲线；计算预测油耗；计算预测油耗与报文中的实际填报油耗之间的偏差百分比；设定偏差百分比阈值，偏差百分比大于该偏差百分比阈值的点即为异常点。本发明能够快速地、更精确地检测出报文数据中的不合理油耗数据，检测出报文数据中的填写异常，实现对报文数据的快速且准确的纠错。
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公开(公告)号：CN114056509B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111504736.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶的构建方法、装置和系统，该方法包括：根据预设的关键参数，确认船舶的初始核心设备，其中，关键参数包括船舶的功能参数、船级符号、标准规范和初始物理尺度；根据关键参数和初始核心设备，调节初始物理尺度、初始核心设备和船舶的布局，得到目标物理尺度、目标核心设备和目标布局；根据目标物理尺度、目标核心设备和目标布局，构建船舶。本技术全面考虑了未来船舶自主化、无人化后对总体设计、船型方案、系统重构带来的影响，本方案能够从减员开始一直过渡到完全无人化，能够适应智能船舶的技术发展路线，具备较强的可行性，实现了船体、机电、智能系统的协同一体化。
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公开(公告)号：CN115600311A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211151944.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海船舶研究设计院(CN)
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶纵倾优化方法和系统，包括：基于航行计划确定船舶的纵倾优化的目标航速、目标吃水、目标海况；将目标航速、目标吃水、目标海况输入到预先训练好的纵倾优化数理模型，输出船舶的多个纵倾和对应的多个主机功率；纵倾优化数理模型以船舶实船航行期间采集的营运数据为训练集和验证集，以预设的环境变量和船舶参数作为训练参数训练得到；环境变量包括波高；将多个纵倾和多个主机功率中，功率最小的主机功率对应的纵倾确定为目标纵倾；基于目标纵倾调整船舶的当前纵倾。基于实船航行期间采集的营运数据，通过将营运数据发送至纵倾优化数理模型以得到功率最小的纵倾优化方案的方法，从而提高了纵倾优化方案的准确性。
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公开(公告)号：CN111767612A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111469983A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010315902.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026116A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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公开(公告)号：CN110979589A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300058.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端，涉及船舶控制领域，应用于船基，船基配置有训练好的波浪增阻预测模型；方法包括：获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据；将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型，预测得到当前海况下波浪增阻值；控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题，可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻，为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110963008A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911325740.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种可水上施工改造式浮船坞，其包括：压载水舱，包括自左向右依次并列分布的左压载水舱、左中压载水舱、右中压载水舱和右压载水舱；泵舱，对称设置在所述压载水舱的左右两侧，所述泵舱包括前泵舱、中泵舱和后泵舱，所述前泵舱、中泵舱和后泵舱沿所述压载水舱的长度方向间隔设置；浮箱，对称设置在所述压载水舱或泵舱的左右两侧，且所述浮箱与同侧的所述压载水舱或泵舱相连通；坞墙，竖直向上连接在所述浮箱的上表面。本发明缩短了施工周期，节省了改造费用，同时其还具有操作简单、改造效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110356517A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910701757.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种深潜坐底多功能风电工程平台船，其包括下壳体、上壳体、立柱以及起重机，立柱设于上壳体和下壳体之间；起重机设于船舶中部，起重机的底部设有用于支撑起重机的起重机塔基；起重机塔基穿设于上壳体并延伸至下壳体；上壳体和下壳体均为长方体状的箱体，上壳体的艏部和下壳体的艏部均具有从上至下的镂空部，上壳体和下壳体的横截面均为U型；立柱内腔的两端分别连接上壳体的内腔和下壳体的内腔；下壳体和立柱内均设有压载水舱，船舶上设有控制压载水进入或者排出压载水舱的压载水控制装置。本发明既可以深潜坐底作业又可以漂浮作业，其造价低，可以提高风电作业效率，降低总装机功率，减小项目初建成本。
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公开(公告)号：CN109436182A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811257844.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B1/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于中型救助船的等甲板高度球鼻艏，球鼻艏的起点为球鼻艏的最高点；球鼻艏的起点与主甲板的前端点相重合，球鼻艏的最前端点位于船舶设计水线上，球鼻艏的最高点往下占球鼻艏总高度的20％～40％的部分位于船舶设计水线之上。本发明的球鼻艏，既可以大大提高中型救助船在低海况下的快速性能，又能改善中型救助船在高海况下航行的快速性和耐波性。
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