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公开(公告)号：CN111767612A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111026116A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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公开(公告)号：CN110979589A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300058.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端，涉及船舶控制领域，应用于船基，船基配置有训练好的波浪增阻预测模型；方法包括：获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据；将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型，预测得到当前海况下波浪增阻值；控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题，可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻，为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN107300633B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710732284.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统，涉及PWM变频器技术领域，其中，电流源型变频器电网电压观测方法包括：当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整；根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。本发明提供的电流源型变频器电网电压观测方法，在不改变合成矢量大小和方向的前提下，通过对电流参考矢量的开关状态进行调整，即对有效矢量的作用时间的调整，得到新的开关状态，进而进行空间矢量脉宽调制，这样观测到的电网电压准确度高，可以大大提升电压电网电压观测精度，解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题。
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公开(公告)号：CN109795662A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910165311.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63H21/38
Abstract: 本发明提供了一种船舶的水冷却系统及其调节方法及船舶，涉及船舶冷却水的技术领域，具体的，船舶的水冷却系统包括海水变频泵机构、淡水变频泵机构、中央冷却器、支管组件、检测设备、中央管控系统和压力调节阀；通过中央管控系统控制海水变频动力机构和淡水变频动力机构的运行频率，进行可以调节海水变频泵机构和淡水变频泵机构的运行功率，在满足船舶需要冷却的设备或者冷却器的需求的基础上，实现了节能的技术效果，通过在中央冷却器与外部连通的海水管路上设置压力调节阀，保证了海水管路上具有管路压力，海水变频泵机构能够始终有工作效率，海水管路的流量没有最小限制，在不需要温控阀便能够完成船舶的水冷却系统的冷却过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458570A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710659524.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Inventor： 王成 , 杨红军 , 鲁鼎 , 王文中 , 李俊 , 汤瑾璟 , 罗蓉 , 宗明珍 , 郭锦程 , 黄运佳 , 郭林丽 , 袁鹤 , 李坤 , 牛晓泉 , 周健丰 , 刘镇剑 , 郑凯
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，旨在解决现有技术中的首密封装置中积聚热量，安装换热器和泵，增加成本，安装不便的问题，提供一种船舶尾轴密封装置、船舶动力输出机构及船舶。本发明提供的船舶尾轴密封装置，滑油泵从尾管滑油循环柜吸油，经过滑油冷却器，分成三路，其中一路进入首密封装置，之后首密封装置的密封油回到尾管滑油循环柜；取消首密封油柜，将首密封装置纳入整个强制循环尾管滑油系统中，无需额外增加冷却器和油泵，节省成本，且安装简便。船舶动力输出机构由于包括上述的船舶尾轴密封装置，因此也具备有节省成本且安装简便的有益效果。船舶由于包括上述的船舶动力输出机构，因此也具备有节省成本且安装简便的有益效果。
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公开(公告)号：CN119576914A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655663.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、服务端、存储介质以及产品，该方法包括：获取与目标区域相对应的至少两个待处理数据，其中，待处理数据包括经纬度数据；对于至少两个待处理数据，依据当前待处理数据的经纬度值和前一待处理数据的经纬度值，确定当前待处理数据的夹角和曲率；将夹角和曲率均满足预设条件的待处理数据作为与目标区域相关联的目标数据。本发明实施例所提供的方案，实现了在对所采集到的待处理数据渲染之前，对待处理数据预处理，以基于处理后的目标数据来进行区域渲染时，可以提高渲染效率的效果。
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公开(公告)号：CN109649584B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910062482.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种系泊装置和船舶，属于船舶技术领域。该系泊装置包括操作臂、驱动组件和缆索，缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接。操作臂与驱动组件连接，驱动组件安装在船舶上，操作臂的其中一端能够在驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。该船舶包括船舶本体和上述系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本发明改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113743014B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111052040.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种航速优化方法和装置，涉及航速优化的技术领域，包括：获取船舶的航线，将航线分割为多个航段，并确定航线的属性数据；基于属性数据和油耗模型，确定航线的耗油量函数；利用耗油量函数、目标参数和航线的环境参数，构建航速优化函数；利用预设算法和预设约束条件，求解航速优化函数，得到船舶的最优航速，其中，预设约束条件包括：船舶的航行时间小于或等于预设时间，主机输出功率小于或等于第一预设阈值，航行的环境状态小于或等于第二预设阈值，解决了现有的航速优化方法的工程可行性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109795662B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910165311.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63H21/38
Abstract: 本发明提供了一种船舶的水冷却系统及其调节方法及船舶，涉及船舶冷却水的技术领域，具体的，船舶的水冷却系统包括海水变频泵机构、淡水变频泵机构、中央冷却器、支管组件、检测设备、中央管控系统和压力调节阀；通过中央管控系统控制海水变频动力机构和淡水变频动力机构的运行频率，进行可以调节海水变频泵机构和淡水变频泵机构的运行功率，在满足船舶需要冷却的设备或者冷却器的需求的基础上，实现了节能的技术效果，通过在中央冷却器与外部连通的海水管路上设置压力调节阀，保证了海水管路上具有管路压力，海水变频泵机构能够始终有工作效率，海水管路的流量没有最小限制，在不需要温控阀便能够完成船舶的水冷却系统的冷却过程。
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