一种用于激光选区熔化设备的安全控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109014195A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810900884.4

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光选区熔化设备的安全控制系统及其控制方法,安全控制系统中,急停按钮、重启按钮、手套箱安全传感器、安全门开关、驱动器和变频器EDM端、安全继电器和接触器监视触点接入安全输入模块,安全继电器线圈接入安全输出模块,驱动器和变频器STO端、加热基板接触器线圈以及激光器安全回路接入安全继电器触点,铺粉轴接触器和成型缸接触器接入相应驱动器报警端,铺粉轴和成型缸正负限位开关经过安全栅接入PLC输入端,信号灯、蜂鸣器以及安全门开关螺线管接入PLC输出端。所述安全控制方法包括急停按钮监视、安全门开关监视、手套箱安全传感器监视以及限位开关触发处理。本发明采用的方案对SLM设备存在的主要安全风险进行了防护。

    分布式光纤光栅火箭贮箱筒段应力测量系统

    公开(公告)号:CN108645549A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810436054.0

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于分布式光纤光栅火箭贮箱筒段应力测量系统,该系统由火箭贮箱应力解调部分和筒段传感部分组成。火箭贮箱筒段应力解调部分由ASE光源、光环形器、CCD阵列、FPGA、1×4光开关、风扇/散热器、供电模块、以太网或USB接口模块、上位机组成;筒段传感部分由4路FBG传感组成,其中3路为应变传感器,1路为温度传感器,每路15-20个FBG传感器不等。本发明采用了光纤光栅传感技术、光纤光栅解调技术、大型结构件的传感器安装及仿真技术,传感部分具有无电缆、抗电磁干扰、重量轻等特点,实现了火箭贮箱筒段内、外表面的应力检测。

    用于3D打印设备真空室系统检漏装置及检漏方法

    公开(公告)号:CN108088623A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711295103.5

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明提供一种用于3D打印设备真空室系统检漏装置及检漏方法,该检漏装置包括氦质谱仪、检测工装、以及待检测的真空室系统。此外,上述检漏装置中,所述真空室系统是保持气密性环境的真空室系统,其包括:真空箱;分别与所述真空箱相连的料箱、过滤器、鼓风机、氦气瓶、真空泵;连接所述过滤器和所述鼓风机的管路;以及密封门。由此,根据本发明能够在工作状态下对3D打印设备进行气密性检测,从而制造出气密性良好的3D打印设备。

    运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统

    公开(公告)号:CN119016915B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411505779.2

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统,包括:步骤S1:根据箱底设计图样,确定拼焊板结构和制备流程;步骤S2:通过电子束焊接制备单层拼焊板;步骤S3:对单层拼焊板进行固溶淬火;步骤S4:组装两块单层拼焊板,通过氩弧焊封边,得到双层拼焊板;步骤S5:对双层拼焊板进行液压胀形;步骤S6:切除上、下法兰边余量,同时获得两件不带焊缝的箱底毛坯。本发明采用厚度仅6‑15mm薄板,采用电子束焊接单层板,实现90%以上焊接系数,保证液压胀形过程均匀性和高延展性,从根本上实现近净成形,所成形箱底不需经过机械加工,可直接用于贮箱结构装配,节省大量原材料和加工费用。

    一种焊缝无正面凹陷的导管焊接方法

    公开(公告)号:CN119140976A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411205120.5

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种焊缝无正面凹陷的导管焊接方法,包括:第一步,固定夹持管子,接头旋转,并在内外表面充保护气;第二步,采用旋转摩擦焊将管接头与管子对接焊,并形成一定高度的焊接飞边;第三步,去除旋转摩擦焊表面氧化皮;第四步,将焊缝安装在全位置管焊钳中,管内部充保护气;第五步,沿着焊缝飞边进行导管全位置自动焊接,成形熔焊焊缝。本发明通过利用旋转摩擦焊对中度高、生产效率高、产生飞边的特点,取代传统手工定位焊,并利用旋转摩擦焊产生的飞边作为后续焊接的填充金属,结合全位置自动焊的高效率、高质量,解决导管单独采用全位置自动焊时,焊缝正面凹陷接头性能下降的问题,提高了导管全位置自动焊接质量和效率。

    运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统

    公开(公告)号:CN119016915A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411505779.2

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱整体箱底近净制坯方法和系统,包括:步骤S1:根据箱底设计图样,确定拼焊板结构和制备流程;步骤S2:通过电子束焊接制备单层拼焊板;步骤S3:对单层拼焊板进行固溶淬火;步骤S4:组装两块单层拼焊板,通过氩弧焊封边,得到双层拼焊板;步骤S5:对双层拼焊板进行液压胀形;步骤S6:切除上、下法兰边余量,同时获得两件不带焊缝的箱底毛坯。本发明采用厚度仅6‑15mm薄板,采用电子束焊接单层板,实现90%以上焊接系数,保证液压胀形过程均匀性和高延展性,从根本上实现近净成形,所成形箱底不需经过机械加工,可直接用于贮箱结构装配,节省大量原材料和加工费用。

    运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统

    公开(公告)号:CN117862861A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410073455.X

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统,包括步骤S1:构建坐标系;所述坐标系包括地面基准坐标系O‑XYZ和架车坐标系O′‑X′Y′Z′;所述架车支撑运载火箭筒段,且所述架车包括结构相同的第一架车、第二架车、第三架车和第四架车;步骤S2:调整筒段,完成不同筒段的对接。本发明采用两组四自由度架车以配合实现筒段的六自由度运动,利用大范围空间位姿测量系统实测出火箭筒段与地面基准的位姿差异,根据绝对坐标方法和相对坐标方法计算得出架车的调整量并驱动架车进行运动,完成筒段俯仰、偏航以及滚转姿态的调整,实现自动化拼接过程;调整量的计算公式简单,使得计算方便快捷,具有较高的实用性。

    运载火箭起竖系统集成装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117537660A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311331371.3

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法,包括:起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器,火箭发射台设置在起竖箱组件的一端,发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭,完成发射,采用全新的电机驱动起竖,系统组成相对简单,提高了起竖发射系统的可靠性和安全性,且起竖过程响应快,精度高,可以在任何地点地形进行火箭起竖发射,适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态,再次吊装火箭进行下一次发射,提高了火箭发射效率。

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