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公开(公告)号：CN109605019B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811459894.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭尾翼胶铆装配工艺方法，该方法通过尾翼零件在装配型架上预装成组件，并采用单配形式完成蜂窝的切割加工，零件经表面处理后，铆钉面二次利用型架完成骨架的铆接装配，抽钉面贴敷胶膜进行预热固化；蜂窝装配到铆钉面骨架中，采取定位铆形式将抽钉面与之定位连接。组件装配完毕后，借助固化模胎，采用型面及三点定位模式将组件与模胎定位固定，入热压罐在真空、高温、高压条件下固化成型，并进行在线过程监控，固化完成后移出热压罐，进行随炉试片强度检测，以及抽钉面的其他铆接作业。本方法通过利用装配型架、固化模胎、热压罐等工装设备，可以完成运载火箭尾翼的铆接装配，实现夹层结构的可靠粘接，强度指标满足要求。
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公开(公告)号：CN107932081B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711140733.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种形位自适应自动钻铆系统及其使用方法，移动平台包括基体以及安装在基体下端的脚轮，移动平台可在舱体及型架外侧进行全方位移动，其上集成设有数控系统、定位与导航系统、视觉传感系统、手眼与力位混合控制系统以及测量系统；所述移动机械臂固定在移动平台上端一侧，包括机械臂和末端执行器；型架包括上定位盘、下定位盘、底座、支臂轴和旋转支臂；底座下端与地基固定，上端安装有下定位盘，下定位盘通过支臂轴与上定位盘连接，旋转支臂装配在支臂轴上。本发明可以不受舱体结构形式限制，能够适应现有型架基础，完成舱体的钻孔、铆接装配工作以及质量判定，通用性高，装配柔性大。
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公开(公告)号：CN106767397A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039136.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Inventor： 梁莹
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，该方法采用无线蓝牙测量装置固定在自动钻铆设备机构上，针对钻铆特征点位，通过测量桁条腹板两侧的周向位置角度，生成偏差数据文件，经离线数据补偿，生成最终的钻铆加工程序。本方法测量精度高，测量效率高，实现无损测量，并在离线模式下进行偏差的自动补偿，能够保证补偿的准确度，解决手工装配带来的加工偏差。
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公开(公告)号：CN105195774A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510710507.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23B39/00
CPC classification number: B23B39/00 , B23B2260/0482
Abstract: 本发明公开了一种快速制孔、锪窝限位装置，包括主轴、调节螺母、导向套、外壳、卡簧、轴体、紧定螺钉和弹簧，主轴与轴体通过轴承配合，并在轴体两端采用卡簧保持二者相对固定；轴体的外圆柱面布置有螺纹，调节螺母与其通过螺纹副配合，并可以进行相互间移动，导向套通过导向键与轴体上的导向槽相互配合下相互运动，导向套的大端面与调节螺母一端采用端面齿啮合，导向套的小端面与弹簧相接触，外壳与导向套外圆面微间隙配合，外壳与导向套之间设有用于约束弹簧移动的台阶，外壳通过紧定螺钉与轴体导向槽相对固定。本发明具有快速、精确、可靠、可操作性高的优点，可快速将钻削指定深度的孔，以及沉头窝，行程快速可调。
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公开(公告)号：CN118478329A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410582356.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种整流罩半罩装配装置及整流罩制造生产线。所述整流罩半罩装配装置，包括一个或多个支撑平台组件、多个接口限位平台组件、多个端框限位平台组件；其中接口限位平台组件设置在支撑平台组件与端框限位平台组件之间；所述支撑平台组件、接口限位平台组件、端框限位平台组件均能够实现自身调节。所述支撑平台组件包括基板、底座、水平调整螺栓、径向调节结构以及轴向调节结构；本发明中水平调整螺栓可调整各平台工作面高度和平面度，以适应不同平面度的地基；调整底板和调整螺丝座可配合调整各平台工作面的轴向、径向位置，以适应不同长度、不同直径的卫星整流罩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074676A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110211901.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Inventor： 梁莹
Abstract: 本发明提供了一种基于自动钻铆的半圆头铆钉干涉量检测系统及方法，包括：孔径在线测量模块测量获得钻削后的孔径尺寸，集成安装在内铆缸上；铆钉直径在线测量模块获取当前参与配合的铆钉的直径数据，集成安装在送钉单元上；力位数据采集模块采集获得包括铆钉成形过程中的压铆力和压铆位移数据，集成安装在外铆缸和内铆缸上；干涉量判定模块读取孔径在线测量模块、铆钉直径在线测量模块和力位数据采集模块采集的数据。本发明能够在线获取制孔后孔径尺寸、铆钉压铆成形力位数据信息，从而获得钉孔配合干涉量的大小，实现自动化、无损化检测。
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公开(公告)号：CN111673152A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010456471.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于月球探测轨道飞行器舱体的制造方法，首先对飞行器舱体各零件制造加工，对核心零件的关键对接接口预制并预留工艺余量，非核心零件按设计图样加工到位；其次零件成形过程中保留最终对接特征的情况下制作单个舱体部件；再次在舱体部件装配过程中借助型架完成飞行器舱体各零件的装配；最后在整体加工过程中采用实时精密测量技术，在飞行器舱体装配后，针对飞行器舱体对接接口及设备安装接口进行整舱段级机械加工，实现飞行器舱体达到需要的尺寸精度，本发明有效提高了对接接口、安装接口的定位精度，解决了现有技术中因变形而导致无法高精度对接的问题，满足了飞行器舱体结构、卫星平台结构舱段制造加工应用的需求。
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公开(公告)号：CN106767397B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611039136.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Inventor： 梁莹
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，该方法采用无线蓝牙测量装置固定在自动钻铆设备机构上，针对钻铆特征点位，通过测量桁条腹板两侧的周向位置角度，生成偏差数据文件，经离线数据补偿，生成最终的钻铆加工程序。本方法测量精度高，测量效率高，实现无损测量，并在离线模式下进行偏差的自动补偿，能够保证补偿的准确度，解决手工装配带来的加工偏差。
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公开(公告)号：CN109808917A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910012664.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭铆接舱体的防雨密封工艺方法，包括如下任一种或任多种密封工艺方法：蒙皮搭接处的密封工艺方法、蒙皮与桁条连接件连接处的密封工艺方法、口盖与口框闭合处的密封工艺方法。本发明在舱体装配铆接等过程中引入密封措施，在潜在的渗漏区域通过使用1601腻子布、HM108密封剂和Ω型密封圈等，防止雨水渗入火箭箭体内部，避免影响箭体内部电缆、传感器、电气设备等的正常工作。
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公开(公告)号：CN107716831A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710892593.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B21J15/025 , B21J15/142 , B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆送钉及实时检测方法，该方法采用排钉系统、输钉管路、推钉装置、检钉系统、顶压装置，在数控系统的控制及驱动下，通过自动钻铆设备，实现铆钉的自动送钉、送钉正确性检测，以及送钉失败时的产品安全防护及故障排查，确保被加工产品的零损伤，真正意义时实现自动钻孔、送钉、铆接工序的复合化加工。本方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。
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