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公开(公告)号：CN101976083A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010510649.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统，本发明提供的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，能够保证在拖动轮打滑或存在干扰等情况下对电动小车运行参数的检测和运动状态的控制，并能够同时实现四轴电动小车的精确定位和速度协调控制。
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公开(公告)号：CN101951169A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010297218.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种变频电源的输出频率稳定装置，由正负半波互补的对称电路构成的频率检测单元、以及频率补偿与设定单元组成了变频电源的频率反馈回路。通过基准频率所设定的κ倍频脉冲计数，实现频率的实时检测；通过频率线性补偿，实现输出频率的稳定控制。本发明的变频电源的输出频率稳定装置，频率检测误差小，可以由数字电路构成，实时性强，结构简单可靠；通过频率线性补偿，实现变频电源输出频率的稳定控制；通过调节基准频率设定环节的倍频系数，可实现频率精度控制。
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公开(公告)号：CN202156534U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120270563.4
申请日：2011-07-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种多能源混合动力的船舶电力推进系统，以动力电池、太阳能、燃油发动机作为电力推进系统的动力源。动力电池作为主电源，太阳能光伏电池和由燃油发动机带动发电机作为辅助电源。船舶靠泊停航时，由码头岸电对动力电池进行充电，正常航行时，由动力电池对系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则燃油发动机自动起动投入运行，燃油发动机推进船舶的同时，带动同轴的发电机（同一台电机，在电力推进时作电动机用，在燃油发动机推进时作发电机用）发电，为动力电池充电，维持船舶航行。本实用新型可实现船舶废气、废水零排放，具有较显著的节能、节支效果。本实用新型还能保证船舶的航行安全，提高船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN202013274U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120057117.5
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开的一种船舶电力推进多模式混合动力系统实验平台，实验平台由电力推进供电实验装置、驱动实验装置和实验控制台三大部分组成。其中，电力推进供电实验装置包括了柴电机组、蓄电池、燃料电池和市电电源。根据不同实验要求，可以选择柴电机组，蓄电池，蓄电池和柴电机组，燃料电池和蓄电池，市电电源等5种不同供电模式。而电力推进驱动实验装置包括了由交流和直流推进电机、负载电机组成的二套独立运行的电力推进装置。根据不同实验要求，可以选择交流或直流双机双桨推进，交流或直流单机单桨推进，交直流混合推进等5种不同推进模式。本实用新型拓展了船舶电力推进实验的功能范围，并且推进负载电机的再生电能被回馈，节能效果明显。
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公开(公告)号：CN202147836U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120148323.7
申请日：2011-05-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 一种混合供电的船舶电力推进系统，包括船舶控制系统、电源系统、配电板和电力推进系统，船舶控制系统中设置有电源管理控制器和推进操纵控制器，电源系统通过配电板与电力推进系统连接，电源系统和配电板分别与电源管理控制器连接，电力推进系统连接于推进操纵控制器。所述电源系统中设置有岸电接电箱、柴油发电机组和动力电池组；电力推进系统中设置有变频器，变频器与推进电机连接，推进电机连接于推进器；配电板中设置有汇流排，汇流排上设置有主开关和负荷开关，主开关连接于发电机组，负荷开关连接于变频器。采用柴油发电机组和动力电池混合供电方式，保证了船舶的航行安全，提高了船舶的续航性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202107084U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120148332.6
申请日：2011-05-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种船舶电力推进系统的驱动结构，包括推进电机，所述推进电机连接有螺旋桨，推进电机还连接有变频器，变频器与一控制器连接。针对不同船舶类型及其推进特性对船舶电力推进驱动方式的具体要求，提出单机-单桨、双机-单桨、双机-双桨等不同方式的电力推进系统的推进驱动结构组成及方法，从而进一步提高船舶电力推进系统驱动性能和控制性能。
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公开(公告)号：CN202016568U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120057283.5
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力船舶电力推进系统，包括了构成一次电网的岸电接入系统和混合电源系统、电源切换系统、构成二次电网的电力推进系统以及构成三次电网的其它用电负荷系统；所述混合电源系统包括相互连接的动力电池主电源和柴电机组辅助电源，混合电源系统与岸电接入系统连接，所述电力推进系统与其它用电负荷系统通过电源切换系统与混合电源系统连接。船舶靠泊停航时，由岸电对动力电池进行充电，储存电能；正常航行时，由动力电池对电力推进系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则辅助柴电机组自动起动投入运行，维持船舶航行；在应急状态下，动力电池与柴电机组联合为电力推进系统供电，以保证船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN201909819U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020547292.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式电力滤波试验装置，包括外接待试验的非线性电气设备的电源端和负载端；一串联滤波支路，所述串联滤波支路一端连接电源端，另一端连接负载端，所述串联滤波支路的两端之间设有一通断开关，可将所述串联滤波支路两端短接；一并联滤波支路，所述并联滤波支路的一端通过通断开关可分别连接电源端或负载端，所述并联滤波支路的另一端接地。通过通断开关的不同状态的组合，可以得到不同结构的无源滤波电路。这种复合式电力滤波器的试验装置和方法，满足无源电力滤波的工程试验的需求，可以实现一套电力滤波试验装置达到多用途电力滤波试验的目的。
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公开(公告)号：CN201458609U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920073586.9
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，所述装置包括中央处理器CPU、两个独立冗余的CAN现场总线通信端口、以及不少于五个RS-232/485串行端口，所述中央处理器CUP分别与上述的CAN现场总线通信端口以及RS-232/485串行端口相接。根据上述技术方案得到的本实用新型能够实现对浮吊锚绞车锚位及锚绳状态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置进行相应的调整，以保证浮吊工作业的质量和作业安全。
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