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公开(公告)号：CN115051548A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210874872.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于带有积分器的简化电流预测控制系统，包括：电流采样模块、陷波滤波器、PI电压环控制器、乘法器、电流预测控制器、积分补偿器以及开关管换向器；本发明中输出电压经过陷波滤波器，送入PI控制的电压环，其计算结果为电流环的参考，其值通过乘法器与标准的馒头波相乘得到参考电流，通过特定的电流采样顺序可以准确的得出平均电感电流，与参考电流作差送入简化的电流预测控制的电流环和积分补偿器得到开关管的占空比，可以准确的跟踪电感上的平均电流，在轻载的条件下能提供良好的控制动作和快速的动态性能，提高其功率因数，增加算法在环路中的计算时间，以达到提高开关频率的目的；可以快速的实现上下桥臂的环流。
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公开(公告)号：CN114004493A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111280170.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供的发电容量规划的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：S1获取规划年所有时段的负荷预测数据、新能源出力预测数据、发电机组的基础数据及储能装置的基础数据；S2基于规划年中每一天的开机机组组合情况，计算所有时段的剩余低谷调峰容量，绘制剩余低谷调峰容量持续曲线；S3建立基于低谷调峰能力需求和储能装置的发电容量规划模型；S4结合筛选曲线法和拉格朗日松弛法对发电容量规划模型求解，获取发电容量规划结果。本发明考虑低谷调峰能力需求，通过统筹规划储能装置与常规发电机组，得出能满足系统低谷调峰能力需求及经济性兼顾的发电容量规划结果，为含新能源和储能装置的电力系统发电容量规划问题提供合理决策依据，在实际发电容量规划中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106911282B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN110061670A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910394161.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将根据两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明不仅能使滑模控制器的鲁棒性更强，而且几乎不会引起系统的延迟，大大降低了电机控制的延迟时间，更快速响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533300B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN106911282A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN106911281A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710297482.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN106571705A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915902.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提出一种30kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN210806886U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922414732.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁同步电机的转子结构，在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1)，所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径；每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2)；每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7)，相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本实用新型可以有效改善永磁磁密波形的正弦性，降低磁密中的谐波含量。此外，V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应，增大磁阻转矩，增强转子磁通，减小高速区铁耗，降低转矩波动，最大限度提升永磁同步电动机的效率，节省材料，实现低尺寸高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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