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公开(公告)号：CN113059576B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110350299.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。
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公开(公告)号：CN110994843A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911386364.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的转子结构，在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1)，所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径；每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2)；每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7)，相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本发明可以有效改善永磁磁密波形的正弦性，降低磁密中的谐波含量。此外，V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应，增大磁阻转矩，增强转子磁通，减小高速区铁耗，降低转矩波动，最大限度提升永磁同步电动机的效率，节省材料，实现低尺寸高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059576A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110350299.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。
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公开(公告)号：CN110033955A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314152.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于石墨烯构建镍钴矿二元复合材料的制备方法，采用单层碳原子结构的石墨烯作为骨架载体，通过溶剂热的方法在石墨烯骨架上原位生长镍钴-金属有机框架(Ni-Co-MOF)，然后在空气氛围下通过碳化得到三维结构的石墨烯基镍钴矿复合材料。与现有技术相比，本发明得到的镍钴氧化物颗粒均匀地负载在石墨烯骨架上，具有工艺简单，条件温和，成本低廉等优点，本发明所制备的三维结构的石墨烯基镍钴矿复合材料作为超级电容器电极材料显示了良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN109194208A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811389674.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种无速度传感器控制方法，包括：电机的给定转速与转子角速度反馈量的偏差经CMAC-PID智能控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的偏差经PI调节器调节后输出电压uq；励磁电流与励磁电流反馈量的偏差经PI调节器调节后输出电压ud；电压uq、电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将注入的高频载波信号叠加到两相控制电压上，并将叠加后的电压信号作为SVPWM调制的输入信号；SVPWM调制输出控制三项逆变器开关器件通断所需要的六路PWM脉冲信号，逆变器输出三相电压，用以对永磁同步电机进行控制。从而实现了在线调节PID参数的目的，使电机在很宽的速度范围内都具有良好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN110033955B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910314152.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于石墨烯构建镍钴矿二元复合材料的制备方法，采用单层碳原子结构的石墨烯作为骨架载体，通过溶剂热的方法在石墨烯骨架上原位生长镍钴‑金属有机框架(Ni‑Co‑MOF)，然后在空气氛围下通过碳化得到三维结构的石墨烯基镍钴矿复合材料。与现有技术相比，本发明得到的镍钴氧化物颗粒均匀地负载在石墨烯骨架上，具有工艺简单，条件温和，成本低廉等优点，本发明所制备的三维结构的石墨烯基镍钴矿复合材料作为超级电容器电极材料显示了良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN210806886U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922414732.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁同步电机的转子结构，在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1)，所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径；每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2)；每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7)，相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本实用新型可以有效改善永磁磁密波形的正弦性，降低磁密中的谐波含量。此外，V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应，增大磁阻转矩，增强转子磁通，减小高速区铁耗，降低转矩波动，最大限度提升永磁同步电动机的效率，节省材料，实现低尺寸高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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