一种公路路基边坡的优化方法

    公开(公告)号:CN113297655B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202110449420.8

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种公路路基边坡的优化方法,包括:步骤一:获得路基边坡特征;步骤二:根据所述路基边坡特征,选定多种不同的预选填料,并获得所述预选填料的力学性能;步骤三:确定优化后边坡的多种工况,并根据路基边坡的极限安全系数,获得每一所述工况下的边坡坡率,从多种所述工况下的所述边坡坡率中选择合适边坡坡率;步骤四:根据所述合适边坡坡率,获得每一所述工况下的安全系数;步骤五:若步骤四中至少有一种所述工况满足规范要求,则在所有满足规范要求的所述工况中选取所述安全系数最高的所述工况作为优化方法;若步骤四中没有,则循环所述步骤三和所述步骤四直至其中一种所述工况满足规范要求,然后选取合适工况作为优化方法。

    一种铝基复合材料及其制备方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118996292A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411120538.6

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种铝基复合材料及其制备方法,所述铝基复合材料由铝基金属、纳米颗粒、碳材料、阻尼材料、陶瓷颗粒、添加剂,所述铝基金属有固态铝基金属和半液体铝基金属组成,所述碳材料由碳纤维和石墨烯组成,所述阻尼材料由铝锌合金和泡沫金属组成,所述添加剂由一异丙醇胺、二甘醇胺组成、氧化蜡和四聚蓖麻油酸酯组成。本发明通过在铝基复合材料的内部添加铝锌合金和泡沫金属,能够大幅提高铝基复合材料的整体功能性,保持铝基复合材料的韧性,减少外部环境对其造成的影响,使其形成科学的有益物质配比,通过添加铝锌合金和泡沫金属,能够提高铝基复合材料的抗震动强度,减少震动对材料连接造成的影响。

    一种测量固体材料机械物理性能的装置及方法

    公开(公告)号:CN118913903A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411120537.1

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种测量固体材料机械物理性能的装置及方法,包括;拉力测试机,拉力测试机的顶部设置有加工台,所述加工台的内侧固定连接有固定盒,所述固定盒内壁左侧的前端和背端均固定连接有定位机构,所述定位机构包括固定杆、套杆、U型卡板、十字头、支撑架、齿轮圈和调整轮。本发明通过定位机构的设置,能够手动顺时针旋转调整轮九十度,调整轮旋转带动齿轮圈跟随旋转九十度,齿轮圈配合支撑脚稳定在套杆的表面旋转,齿轮圈旋转使其改变角度导致十字头能够穿透齿轮圈向右复位,十字头向右复位带动套杆顺着固定杆向右移动,套杆向右移动带动U型卡板向右移动覆盖在材料表面进行定位固定。

    一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法

    公开(公告)号:CN113059576B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110350299.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法,包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子,运输箱体设于机器人本体上;摄像头位于机器人本体正面,用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机;激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接,用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器;两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接,用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器;控制器与驱动电机电接,用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转;若干轮子位于机器人本体下方,用于带动机器人本体前后移动。

    一种公路路基边坡的优化方法

    公开(公告)号:CN113297655A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110449420.8

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种公路路基边坡的优化方法,包括:步骤一:获得路基边坡特征;步骤二:根据所述路基边坡特征,选定多种不同的预选填料,并获得所述预选填料的力学性能;步骤三:确定优化后边坡的多种工况,并根据路基边坡的极限安全系数,获得每一所述工况下的边坡坡率,从多种所述工况下的所述边坡坡率中选择合适边坡坡率;步骤四:根据所述合适边坡坡率,获得每一所述工况下的安全系数;步骤五:若步骤四中至少有一种所述工况满足规范要求,则在所有满足规范要求的所述工况中选取所述安全系数最高的所述工况作为优化方法;若步骤四中没有,则循环所述步骤三和所述步骤四直至其中一种所述工况满足规范要求,然后选取合适工况作为优化方法。

    一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法

    公开(公告)号:CN113059576A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110350299.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法,包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子,运输箱体设于机器人本体上;摄像头位于机器人本体正面,用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机;激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接,用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器;两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接,用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器;控制器与驱动电机电接,用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转;若干轮子位于机器人本体下方,用于带动机器人本体前后移动。

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