-
公开(公告)号：CN118274065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579183.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开的一种基于特斯拉单向阀单自由度被动隔振器，弹簧阻尼支撑组件对应在负载平台和基础平台的中心位置处，各单自由度被动特斯拉单向阀组件沿周向等间隔环绕在弹簧阻尼支撑组件的外周侧；弹簧阻尼支撑组件的顶端与各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端之间连接有柔性铰链，弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的底端均固定在基础平台上；负载平台搭接在弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端，且负载平台沿其厚度方向贯穿开设有多个条形通孔，各柔性铰链对应嵌合在各条形通孔中，能够解决空气弹簧不耐高温高压、化学腐蚀、刚度不可调节的问题。
-
-
公开(公告)号：CN115325070A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211047358.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: F16F7/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种可变刚度的预应力平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，各第一可变刚度拉索的上下两端均分别与负载平台和基础平台铰接，刚性杆固定于负载平台下部，刚性支架固定于基础平台上部；主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，连接组件包括承接滑块、水平导杆和两个弹簧，音圈电机的上端与刚性支架连接，音圈电机的下端与承接滑块连接，第二可变刚度拉索的上下两端分别与刚性支架和承接滑块铰接，水平导杆滑动套设于承接滑块中，水平导杆的两端各设置有一个挡块，一个挡块与刚性杆的下端连接，两个弹簧均套设于水平导杆上。该装置结构简单紧凑，体积小，质量轻，同时具有刚度调节功能，可满足减振需求不同的机械系统使用。
-
公开(公告)号：CN114919725A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662089.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变形特斯拉阀的水下运动装置，该装置包括：滑动控制系统、动力供给系统和底部平台；所述滑动控制系统包括传动单元与控制软管变形单元，所述控制软管变形单元位于所述底部平台的下表面；所述控制软管变形单元包括变形软管、控制变形块和多个立柱，所述立柱设置在所述控制变形块上，所述变形软管和所述控制变形块通过所述立柱连接，所述控制变形块与所述传动单元连接；所述动力供给系统包括无刷电机水泵；所述无刷电机水泵，固定在所述底部平台的上表面，并通过底部平台上的通孔与所述变形软管连通。本发明能够避免使用螺旋桨与水下环境接触产生的空泡效应，减小噪音污染。
-
公开(公告)号：CN114872027A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552683.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种气驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、气驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多个气囊。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在躯干段之间的连接关节，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371308A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210039791.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01P3/50
Abstract: 本发明公开一种磁浮绝对速度传感器，涉及传感器技术领域，顶板和底座通过气浮导向机构连接，第一环形支架、线圈环形支架和中心支架均固定于底座的上表面，第二环形支架和第三环形支架均固定于顶板的下表面，且第二环形支架位于第一环形支架和线圈环形支架之间，第三环形支架位于线圈环形支架和中心支架之间，第三永磁环、第一永磁环和第五永磁环由上至下依次安装于第一环形支架上，第七永磁环安装于第二环形支架内侧的下部，线圈安装于线圈环形支架外侧的上部，第八永磁环安装于第三环形支架外侧的下部，第四永磁环、第二永磁环和第六永磁环由上至下依次安装于中心支架上，进而实现了传感器内部空间磁场的线性化和场强，提高了传感器的低频性能。
-
公开(公告)号：CN112963491A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201369.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体之间的距离通过紧定结构进行调节，第一永磁体和第二永磁体的两侧分别设置一弹性结构。本发明基于Stewart构型，可以实现空间立方体天然解耦。与传统减振器相比，本发明可以根据不同的应用场合，调节第一永磁体和第二永磁体之间的距离，改变系统刚度，使系统固有频率前移，具有较好的减振效果，主要应用于精密设备减振领域。
-
公开(公告)号：CN111884541A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010767312.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种压电能量收集装置及其方法，涉及能量收集技术领域，包括基座、多边形弹性框架、柔性铰链、导杆、工作负载和多个压电片，基座上的两端分别固定有多边形弹性框架和导杆，导杆垂直于基座设置，工作负载滑动套设于导杆上，多边形弹性框架远离基座的一端与柔性铰链的一端固定连接，柔性铰链的另一端与工作负载固定连接，柔性铰链和多边形弹性框架均倾斜设置，多边形弹性框架上贴设有多个压电片，各压电片内侧和外侧均连接有一个导线。在振动源发生振动时，工作负载由于惯性作用沿导杆上下运动，从而拉伸或挤压多边形弹性框架，促进多边形弹性框架上的压电片变形，将机械能转化为电能，实现了能量的大面积收集，提高了能量收集效率。
-
公开(公告)号：CN111697878A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010715139.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种以压电堆栈为基础的低频碰撞模式足底能量收集器，涉及机械工程领域，包括矩形结构的底板和上板，底板上的四个角位置处对称固定设置有四个支撑台，上板上对称穿设有四个螺杆，螺杆底部固定设置于支撑台上，螺杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧位于上板和支撑台之间；底板上活动设置有黄铜振子，黄铜振子一端开设有倾斜向下的第一斜面，另一端通过主弹簧连接有压电能量收集模块；上板一端通过螺栓固定连接有黄铜撞子，黄铜撞子位于黄铜振子上方，黄铜撞子一端开设有第二斜面，第二斜面与第一斜面能够配合接触连接。本发明能够以压电堆栈为基础，采用低频碰撞模式将足底环境中较低频率的能量，获得较高的电能输出。
-
公开(公告)号：CN111313763A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235162.9
申请日：2020-03-30
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种低刚度及大悬浮力的重力补偿器，定子部分包括定子内圈永磁体、线圈和定子外圈永磁体，动子部分包括动子内圈永磁体和动子外圈永磁体，定子内圈永磁体、动子内圈永磁体、线圈、动子外圈永磁体和定子外圈永磁体依次由内向外设置且相互之间均设置有间隙，定子部分和动子部分相互作用产生悬浮力。本发明由于定子的内、外圈在轴向上均包含三层永磁体，增加了磁场强度，使得重力补偿器产生的悬浮力大；同时，三层永磁体中的上下两层充磁方向相反，使得磁场更加均匀，从而使得悬浮力接近线性、降低了悬浮刚度，能够对负载的重力进行有效补偿，实现对承载台的定位，并且降低内、外部扰动源对负载的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.025 seconds)
