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公开(公告)号：CN110027005A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN107201472A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710204140.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种砂型铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：8.0～14.0wt.％Gd，0.01～0.85wt.％Zn，0.3～0.7wt.％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg。对熔铸得到砂型铸造镁稀土合金进行480～530℃×8～16小时的固溶处理，淬水(25～80℃)后进行200～225℃×16～128小时的单级时效处理，可以得到力学性能优良的镁合金。本发明通过少量的Zn元素代替Y元素，有效的降低了合金熔铸过程中的氧化倾向，减少了氧化皮类铸造缺陷的发生概率；同时，通过激活室温变形时非基面滑移系和形成Mg‑Gd‑Zn基面析出相，在不降低合金强度的情况下显著的提高了材料的室温塑性。
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公开(公告)号：CN103095089B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310002159.2
申请日：2013-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K33/12
Abstract: 本发明提供一种新型超顺磁电磁驱动器，包括激励电磁线圈、检测线圈、线圈支撑套筒、套筒端盖、铁磁液滴驱动模块、限位挡板以及线圈套筒，线圈支撑套筒作为绕置线圈的支撑架，其左右各均匀绕置有1个激励电磁线圈，在每个激励电磁线圈之上，分别绕置有1个检测线圈，线圈支撑套筒两端均安装有1个套筒端盖，套筒端盖中心开有1个中心孔，铁磁液滴驱动模块结构为中间有1个充满铁磁液体的塑料球或玻璃球，两端各有1个长杆连接于中心球上，两长杆共线，长杆两端分别通过线圈支撑套筒两端的中心孔伸出套筒外，每个长杆前段均具有一个冒头，2个限位挡板分别对称安装在2个长杆上。本发明可以对驱动器的位移和驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN102820460A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210296982.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种静电纺丝法制备稀土金属掺杂的纳米钛酸锂，以溶胶凝胶法制备Li4Ti5O12前驱体凝胶，通过稀土金属离子掺杂和碳包覆，静电纺丝后得到纳米纤维Li4Ti5O12前驱体，在无氧环境下进行高温煅烧合成Li4Ti5O12/C纤维。本发明纳米钛酸锂合成在碳纳米纤维骨架上，有效地防止了颗粒团聚，并且碳纳米纤维骨架也能达到包覆碳的效果，同时以稀土金属作为掺杂剂，共同改善了材料的导电性，实现高倍率下的电化学性能的提升。所获得的负极材料均拥有较好的电化学性能，在高倍率充放电条件下能获得较高的放电容量，同时循环性能也非常稳定。
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公开(公告)号：CN118068703A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410116153.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 大连海事大学 , 上海交通大学 , 深圳市赢合科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人系统集群多目标博弈对抗方法，包括如下步骤：S1、设定无人系统集群多目标追踪场景，给定无人系统集群数目与追踪目标数目，定义控制目标；S2、建立分布式部分可观测马尔科夫博弈模型；S3、构建分层目标过滤注意力网络；S4、建立多智能体深度确定性策略梯度算法；S5、设定训练轮次与每轮训练步数，开始训练，得到训练好的多智能体深度确定性策略梯度算法；S6、在进行无人系统集群多目标对抗博弈时，将局部观测信息输入到训练好的多智能体深度确定性策略梯度算法中，获取下一时刻的执行动作。本发明设计了一种新的目标权重分配算法，自动衡量每个目标的重要性，从而提高任务完成的精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112980759B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110251651.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海东之汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强Subtilisin基因转录水平以提高TG酶发酵水平的方法，是通过在茂源链霉菌中，利用人工强启动子kasOp*过量表达内源Subtilisin编码基因，促进了谷氨酰胺转氨酶酶原的活化成熟，使谷氨酰胺转氨酶的发酵产量得以提高。本发明通过增强Subtilisin编码基因的转录水平，促进了谷氨酰胺转氨酶酶原的活化成熟，以此来提高谷氨酰胺转氨酶的发酵水平，最终谷氨酰胺转氨酶发酵产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株提高22％。通过本发明可显著提高谷氨酰胺转氨酶的发酵产量，同时使发酵成大幅降低。
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公开(公告)号：CN114181878A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111493084.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强氨基酸合成基因的转录水平以提高TG酶发酵水平的方法，是通过在茂源链霉菌IPIO中，利用自身启动子分别过量表达内源脯氨酸、组氨酸、芳香族氨基酸、精氨酸合成途径中的基因，得到高产TG酶的突变株。本发明通过增强脯氨酸、组氨酸、芳香族氨基酸、精氨酸合成基因的转录水平，增强了这些氨基酸的合成，增加了TG酶合成过程中的氨基酸供应，以此来提高谷氨酰胺转氨酶的发酵水平。本发明所得的工程菌株WD15、WD18、WD19和WD22的谷氨酰胺转氨酶发酵产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株分别提高22％、50％、48％和13％。
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公开(公告)号：CN110228079B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110103194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445773.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
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公开(公告)号：CN103062019B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310005286.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型注射式双向可控泵，包括：直线进给机构、泵腔体、钳制机构、第一橡胶管和第二橡胶管，直线进给机构连接至泵腔体的一侧，第一橡胶管和第二橡胶管连接至泵腔体的另一侧，钳制机构分别与第一橡胶管和第二橡胶管连接。本发明具有体积小、流量大、控制精度高、性能稳定且结构简单、操作方便、适用范围广泛的优点。
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