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公开(公告)号：CN113271096B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110609681.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种多功能信号频率分配器，包括：低通隔直限幅模块，对输入的频率信号滤除直流分量及高频噪声并限幅；模拟隔离输出模块，输出多通道相互独立的不失真频率模拟信号；数字方波输出模块，输出多通道相互独立的标准方波数字信号；信号发生模块，生成标准的正弦波信号用于测试；自诊断与信号设定模块，与分配器中的测点相连，测量测点上的信号，并对信号及测点运作情况进行诊断；对分配器的工作模式进行选择和信号设定；电源模块。本发明选择将外部频率信号接入输入端时，将输入的一路频率信号不失真地分为相互独立的若干路隔离模拟信号输出或将一路频率信号处理为同频率的标准方波信号，并分为相互独立的若干路隔离数字信号输出。
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公开(公告)号：CN115856433A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211470010.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双交流电桥阻抗分离检测电路及检测方法，第一交流电桥的第一连接端分别连接电压源的一端和第二交流电桥的第一连接端；第一交流电桥的第二连接端连接第一平衡电阻Rs1的一端；第一交流电桥的第三连接端连接第二平衡电阻Rs2的一端；第一平衡电阻Rs1的另一端分别连接第二平衡电阻Rs2的另一端、电压源的另一端、第三平衡电阻Rs3的一端以及第四平衡电阻Rs4的一端；第二交流电桥的第二连接端连接第三平衡电阻Rs3的另一端；第二交流电桥的第三连接端连接四平衡电阻Rs4的另一端。本发明能够准确分离出大量程涡流位移传感器在检测过程中的阻抗与电感变化量，更加精确的测量出涡流探头与目标间的位移大小。
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公开(公告)号：CN113271096A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110609681.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种多功能信号频率分配器，包括：低通隔直限幅模块，对输入的频率信号滤除直流分量及高频噪声并限幅；模拟隔离输出模块，输出多通道相互独立的不失真频率模拟信号；数字方波输出模块，输出多通道相互独立的标准方波数字信号；信号发生模块，生成标准的正弦波信号用于测试；自诊断与信号设定模块，与分配器中的测点相连，测量测点上的信号，并对信号及测点运作情况进行诊断；对分配器的工作模式进行选择和信号设定；电源模块。本发明选择将外部频率信号接入输入端时，将输入的一路频率信号不失真地分为相互独立的若干路隔离模拟信号输出或将一路频率信号处理为同频率的标准方波信号，并分为相互独立的若干路隔离数字信号输出。
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公开(公告)号：CN107264670B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710340983.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轻量型可万向移动的升降小车，两个主动轮位于底座对角线上，电机输出轴与主动轮相连，从动轮位于另一条对角线；转向电机固定于底座，通过同步带连接一对主、从动轮；一级主、从动轮分别通过2条同步带与次级主、从动轮交叉连接，次级轮在同步带的力作用下转向，利用两主动轮差动输出实现原地转动，小车可万向移动。升降平台包括电机、同步带、丝杠、螺母，起导向作用的导轨固定于底座，电机输出轴与同步带轮连接，同步带带动三个丝杠同步转动，丝杆由轴承支撑，旋和在丝杠上的螺母在导向杆上滑动，升降平台固定在螺母上实现升降。整个车体的机构主要通过同步带连接，4个电机驱动实现多自由度运动，具有灵活、轻便的特点。
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公开(公告)号：CN106142128B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610605739.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种回转摇摆型机械臂关节模块，包括驱动控制单元、外部摆动连接单元、外部回转连接单元和通信供电单元；其中，所述通信供电单元电连接所述驱动控制单元；所述驱动控制单元电连接所述外部摆动连接单元的第一驱动电机、外部回转连接单元的第二驱动电机；所述驱动控制单元，用于控制所述外部摆动连接单元进行摆动和/或控制所述外部回转连接单元进行转动。本发明具有结构紧凑，简单易行，更换方便，模块化程度高等优点，为机械臂系统的发展提供支持条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264670A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710340983.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轻量型可万向移动的升降小车，两个主动轮位于底座对角线上，电机输出轴与主动轮相连，从动轮位于另一条对角线；转向电机固定于底座，通过同步带连接一对主、从动轮；一级主、从动轮分别通过2条同步带与次级主、从动轮交叉连接，次级轮在同步带的力作用下转向，利用两主动轮差动输出实现原地转动，小车可万向移动。升降平台包括电机、同步带、丝杠、螺母，起导向作用的导轨固定于底座，电机输出轴与同步带轮连接，同步带带动三个丝杠同步转动，丝杆由轴承支撑，旋和在丝杠上的螺母在导向杆上滑动，升降平台固定在螺母上实现升降。整个车体的机构主要通过同步带连接，4个电机驱动实现多自由度运动，具有灵活、轻便的特点。
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公开(公告)号：CN103932654A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410155775.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2090/064
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁和三轴力传感器的胶囊内镜控制系统及控制方法，所述控制系统包括体内胶囊内窥镜等元件；所述体内胶囊内窥镜与所述体外永磁体之间形成磁路，所述三轴力传感器用于测量所述体内胶囊内窥镜与所述体外永磁体产生的相互作用力以形成三轴力传感器数据信息，所述数据处理电路对三轴力传感器数据信息进行处理并将处理后的三轴力传感器数据信息发送至所述工作站，所述工作站通过解析运算得出所述胶囊内窥镜的位置信息，并由操作人员通过所述控制器控制所述机械手的运动。基于电磁驱动的胶囊主动运动控制则大大减小了胶囊电能的消耗，胶囊的运动方向由外磁场的方向来控制，提高安全性并简化胶囊本身结构。
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公开(公告)号：CN103230293A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310149144.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 一种用于血管介入的外场驱控泳动蛇形机器人，主要由端部乳胶套、永磁体、乳胶微管、钢丝、中部乳胶套、轴承、轴承座、轭铁、磁靴、丝杠螺母、步进滚珠丝杠电机、电磁线圈组成，其中：钢丝依次串接若干永磁体和乳胶微管，相邻两个永磁体的相邻端磁极相同，头尾两个永磁体上使用带有圆头的端部乳胶套进行覆膜封装，中间永磁体上使用中部乳胶套直接进行覆膜封装，形成血管介入机器人本体；电磁线圈绕在轭铁中部，轭铁的两臂插入磁靴，轴承座及步进滚珠丝杠电机的电机座使用螺栓固定在轭铁上，步进滚珠丝杠电机的丝杆末端支撑在轴承座的轴承上，丝杆螺母使用螺栓与磁靴连接，形成体外磁场驱动和控制装置。本发明结构简单、易于微型化、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103062019A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005286.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型注射式双向可控泵，包括：直线进给机构、泵腔体、钳制机构、第一橡胶管和第二橡胶管，直线进给机构连接至泵腔体的一侧，第一橡胶管和第二橡胶管连接至泵腔体的另一侧，钳制机构分别与第一橡胶管和第二橡胶管连接。本发明具有体积小、流量大、控制精度高、性能稳定且结构简单、操作方便、适用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN101669809B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910196273.7
申请日：2009-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种主动可控式胶囊内镜机器人系统，由胶囊内镜机器人、接收存储器、运动控制盒和图像显示系统组成。胶囊内镜机器人的驱动机构通过直流电机、双轴复用减速器和尺蠖运动分配机构产生油囊的径向扩张和收缩、胶囊的伸长和缩短，按一定的时序配合实现前进和后退，在口服进入人体胃肠道后，利用自身尺蠖蠕动实时拍摄胃肠道各处的图像信息，通过无线方式发送至体外。体外部分中，接收存储器用于无线接收和存储胶囊内镜机器人发射的图像数据；运动控制盒通过无线传输方式控制胶囊内镜机器人的前进、后退或停止，以便对胃肠道中可疑位置进行反复观察；图像显示系统通过计算机实时读取和处理记录在接收存储器内的图像数据，以供医生观察和诊断。
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