公开(公告)号：CN107264670B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201710340983.7

申请日：2017-05-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王坤东 ,  高闻灿

IPC: B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供了一种轻量型可万向移动的升降小车，两个主动轮位于底座对角线上，电机输出轴与主动轮相连，从动轮位于另一条对角线；转向电机固定于底座，通过同步带连接一对主、从动轮；一级主、从动轮分别通过2条同步带与次级主、从动轮交叉连接，次级轮在同步带的力作用下转向，利用两主动轮差动输出实现原地转动，小车可万向移动。升降平台包括电机、同步带、丝杠、螺母，起导向作用的导轨固定于底座，电机输出轴与同步带轮连接，同步带带动三个丝杠同步转动，丝杆由轴承支撑，旋和在丝杠上的螺母在导向杆上滑动，升降平台固定在螺母上实现升降。整个车体的机构主要通过同步带连接，4个电机驱动实现多自由度运动，具有灵活、轻便的特点。

公开(公告)号：CN107264670A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710340983.7

申请日：2017-05-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王坤东 ,  高闻灿

IPC: B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B66F7/14 ,  B66F7/28

CPC classification number: B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供了一种轻量型可万向移动的升降小车，两个主动轮位于底座对角线上，电机输出轴与主动轮相连，从动轮位于另一条对角线；转向电机固定于底座，通过同步带连接一对主、从动轮；一级主、从动轮分别通过2条同步带与次级主、从动轮交叉连接，次级轮在同步带的力作用下转向，利用两主动轮差动输出实现原地转动，小车可万向移动。升降平台包括电机、同步带、丝杠、螺母，起导向作用的导轨固定于底座，电机输出轴与同步带轮连接，同步带带动三个丝杠同步转动，丝杆由轴承支撑，旋和在丝杠上的螺母在导向杆上滑动，升降平台固定在螺母上实现升降。整个车体的机构主要通过同步带连接，4个电机驱动实现多自由度运动，具有灵活、轻便的特点。