回转摇摆型机械臂关节模块

    公开(公告)号:CN106142128B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201610605739.4

    申请日:2016-07-28

    Inventor: 王坤东 陈冰

    Abstract: 本发明提供了一种回转摇摆型机械臂关节模块,包括驱动控制单元、外部摆动连接单元、外部回转连接单元和通信供电单元;其中,所述通信供电单元电连接所述驱动控制单元;所述驱动控制单元电连接所述外部摆动连接单元的第一驱动电机、外部回转连接单元的第二驱动电机;所述驱动控制单元,用于控制所述外部摆动连接单元进行摆动和/或控制所述外部回转连接单元进行转动。本发明具有结构紧凑,简单易行,更换方便,模块化程度高等优点,为机械臂系统的发展提供支持条件。

    生产大豆异黄酮的方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101168759A

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200710047155.0

    申请日:2007-10-18

    Abstract: 一种农业技术领域的生产大豆异黄酮的方法,包括以下步骤:第一步,大豆无菌苗的获得:取成熟的大豆种子,用氯气消毒,而后将大豆种脐向下接种到萌发培养基中,得到大豆无菌苗;第二步,农杆菌侵染:用经过活化的发根农杆菌侵染第一步中得到的大豆无菌苗的不同部位,待侵染部位长出毛状发根后,切下发根,置于扩大繁殖培养基中生长;第三步,大豆异黄酮的提取:用从第二步得到的发根中提取大豆异黄酮。本发明解决了从胚芽中提取大豆异黄酮虽然含量高,但生物量小的限制,因此可以达到高效生产大豆异黄酮的效果。

    基于分组信息辅助的R带染色体核型图像识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114550170B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210171289.8

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供一种基于分组信息辅助的R带染色体核型图像识别方法,包括:获得染色体图像;对所述染色体图像进行归一化处理;构建染色识别模型,所述染色体识别模型以染色体长度分组和着丝点位置分组作为辅助任务,染色体识别作为主任务;训练所述染色体识别模型;使用训练好的染色体识别模型预测类别。本发明有效提升染色体核型的分析效率,准确地完成染色体的自动分类和排序,工序简介,有较大的应用前景。

    基于分组信息辅助的R带染色体核型图像识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114550170A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210171289.8

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供一种基于分组信息辅助的R带染色体核型图像识别方法,包括:获得染色体图像;对所述染色体图像进行归一化处理;构建染色识别模型,所述染色体识别模型以染色体长度分组和着丝点位置分组作为辅助任务,染色体识别作为主任务;训练所述染色体识别模型;使用训练好的染色体识别模型预测类别。本发明有效提升染色体核型的分析效率,准确地完成染色体的自动分类和排序,工序简介,有较大的应用前景。

    胶囊内镜用磁控活检钳及其使用方法

    公开(公告)号:CN106137270B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201610614187.3

    申请日:2016-07-29

    Inventor: 王坤东 陈冰

    Abstract: 本发明提供了一种胶囊内镜用磁控活检钳装置及其使用方法,包括壳体、活检钳,还包括设置在壳体内的单向棘轮、棘轮挡板、形状记忆弹簧组、棘轮拨动片等部件。本发明中,形状记忆弹簧组可以通过改变温度完成伸展或收缩,从而控制棘轮挡板的开与关,控制所述活检钳的出线和收线;单向棘轮可以在所述棘轮拨动片的控制下完成活检钳的收线工作,并且所述体外永磁体对所述棘轮拨动片形成无源驱动;弹簧活塞可以在所述活检钳收线阶段,帮助所述活检钳夹紧提取的组织样品。

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