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公开(公告)号：CN102004468B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010533784.6
申请日：2010-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种电机控制技术领域的基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统，包括：FPGA控制模块、计算机总线通讯模块、现场总线光纤通讯模块、D/A转换放大以及脉冲输出后处理模块、光电编码器采样预处理模块、IO输入输出模块、电源模块、时钟发生模块以及FPGA配置模块，本发明具备现场总线光纤通讯接口的运动控制系统。本发明采用FPGA单处理器实现光电编码器采样、闭环控制计算、DA信号输出预处理、脉冲控制信号输出预处理、IO信号输入输出预处理、与计算机总线或现场总线光纤通讯模块通讯等功能，同时提供了一种通用的现场总线光纤通讯接口方案。
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公开(公告)号：CN102004468A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010533784.6
申请日：2010-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种电机控制技术领域的基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统，包括：FPGA控制模块、计算机总线通讯模块、现场总线光纤通讯模块、D/A转换放大以及脉冲输出后处理模块、光电编码器采样预处理模块、IO输入输出模块、电源模块、时钟发生模块以及FPGA配置模块，本发明具备现场总线光纤通讯接口的运动控制系统。本发明采用FPGA单处理器实现光电编码器采样、闭环控制计算、DA信号输出预处理、脉冲控制信号输出预处理、IO信号输入输出预处理、与计算机总线或现场总线光纤通讯模块通讯等功能，同时提供了一种通用的现场总线光纤通讯接口方案。
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公开(公告)号：CN101497140B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910046724.9
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控侧铣加工进给率离线规划方法，基于各轴立方样条多项式插补进行五轴数控侧铣加工进给率离线规划。通过建立以各轴相邻位置点之间的时间序列为设计变量，以各轴相邻位置点之间的运行时间序列之和极小为目标函数，以机床各轴的速度、加速度、跃度极限为约束，同时以刀具切削过程中的最大切削力小于阀域值为约束的优化模型，并以全局最优算法求解获取最优进给率。本方法适用于自由曲面粗加工及直纹面或类直纹面曲面半精加工。
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公开(公告)号：CN100582975C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810039198.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控加工安全最短刀具长度的规划方法，同时分析零件的可制造性，并规划光顺的刀具路径。首先刀具长度设置一个工艺允许范围内的最大值，栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过显卡的深度测试和遮挡查询功能获得在参考方向上的的刀具可达性信息和安全最短刀具长度，规划刀具可达方向锥；然后根据方向连续性约束和加工环境约束计算可行方向锥并判断可制造性；如果可制造，在可行方向锥中，用动态规划方法规划刀位点序列的安全最短刀具长度，然后规划光顺的刀具路径。本发明计算效率高、编程实现简单，可以应用于复杂零件3+2轴数控加工或者五轴联动数控加工的刀具选择和刀具路径规划。
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公开(公告)号：CN100488735C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710044905.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种二自由度平面并联机器人机构，属于工业机器人领域。本发明包括定平台、动平台、三个连杆机构和六个转动铰链，定平台通过三个连杆机构与动平台连接，构成闭环并联机构。定平台安装两个平行布置的直线电机，动平台一端通过一个连杆机构和两个转动铰链连接直线电机，另一端通过两个连杆机构和四个转动铰链构成的平行于定平台的平行四边形支链结构连接另一直线电机，从而在提高垂直于动平台方向刚度的同时，屏蔽动平台的回转自由度，构成二自由度平面并联机器人机构。本发明结构简单，采用直线电机驱动刚度大、推重比高、动态性能好，直线电机动子采用气浮导轨支撑，连接铰链全部为转动铰链并设计为气浮旋转关节，真正实现无摩擦、无磨损驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100469231C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710039134.4
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种表面贴装工艺生产线上回流焊接曲线的控制方法，用目标回流曲线的总温升长度除以所用回流炉总加热长度得到炉的带速，并以炉各加热区长度除以带速获得电子组装产品在各加热区停留的时间；然后根据回流曲线的轨迹确定其在各加热区停留时间的温度增加；将目标回流曲线在各个加热时间段的温度增加作为回流炉各个加热区温度设置的相对差值，从而将炉各加热区间热源温度参数设定组合成一个参数，该组合参数以邻近冷却区的最后一加热区的温度设置表示，并将其设置为比目标回流曲线的峰值温度高5～25℃，高出值依据焊点热特性作相应调整。而冷却区间的温度设置可以比焊膏熔点温度低100-120℃，从而获得完整的回流炉控制参数设置。
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公开(公告)号：CN101052293A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710039134.4
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种表面贴装工艺生产线上回流焊接曲线的控制方法，用目标回流曲线的总温升长度除以所用回流炉总加热长度得到炉的带速，并以炉各加热区长度除以带速获得电子组装产品在各加热区停留的时间；然后根据回流曲线的轨迹确定其在各加热区停留时间的温度增加；将目标回流曲线在各个加热时间段的温度增加作为回流炉各个加热区温度设置的相对差值，从而将炉各加热区间热源温度参数设定组合成一个参数，该组合参数以邻近冷却区的最后一加热区的温度设置表示，并将其设置为比目标回流曲线的峰值温度高5～25℃，高出值依据焊点热特性作相应调整。而冷却区间的温度设置可以比焊膏熔点温度低100－120℃，从而获得完整的回流炉控制参数设置。
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公开(公告)号：CN1299482C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200310108520.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业设备网络化监控协同终端及终端间协同访问实现方法，协同终端集数据获取、信息提取和以太网通讯功能于一体，采用分离式堆叠结构，由具有在线可重构特性的智能换能器接口卡和能实现以太网通讯的嵌入式网络协议处理器两大模块组成。在监控网络中，协同终端利用“设备描述表”向网络主机进行自我描述，用“设备能力表”静态描述单个协同终端的设计能力，用“网络能力表”动态描述监控网络中所有协同终端的设计能力的集合，多个协同终端通过相互映射设备能力表来动态扩展单个协同终端实际的工作能力。本发明通过一种能实现设备到设备之间直接进行数据交互的技术来拓展单个监控终端的功能，突破单一终端功能受限于有限硬件资源的约束。
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公开(公告)号：CN1858600A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610027396.4
申请日：2006-06-08
IPC: G01R22/06 , G01R21/133
Abstract: 一种电子仪表技术领域的电能表以及功率监视系统，所述的电能表具有两个模块：传感器模块和通讯模块，两个模块由一个微处理器进行控制。传感器模块完成对电参数的采样和计算，通讯模块完成与传感器模块数据交换并通过TCP/IP协议栈进行网络通讯处理。所述的功率监视系统包括：具有传感器模块和通讯模块的电能表以及用户监视装置，用户监视装置有电能表管理模块，用于显示并储存通过网络从所述通讯模块接收到的数据，并对电能表进行管理。该电能表能够同时对多个独立的电器设备进行监视和控制。该电能表具有Web服务器和功率监视系统，能够通过因特网传送采集到的电参数，能够长时间收集电参数并保存到用户监视装置上。
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公开(公告)号：CN1687936A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025076.0
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种精密夹具定位元布局规划方法，根据制造任务选择工件上的特征点和方向矢量定义定位误差度量指标，并据此推导出定位误差控制指标作为优化设计的目标函数，将离散化工件基准面得到的密集数据点云作为夹具定位元候选集，并令初始时定位元解集为空集，应用浮动搜索方法逐次从定位元候选集中选择一点增补进定位元解集中，同时有条件地删除已选入的劣点，如此循环直至筛选出六个定位元点，由此规划出最佳的定位元布局。本发明中的定位误差度量指标具有与制造任务相关的几何意义，其以及由其诱导出的定位误差控制指标均与参考坐标系的选取无关，本发明可在满足工件制造精度要求的前提下降低对夹具定位元和工件基准面的精度要求，从而节约了制造成本。
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