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公开(公告)号：CN1719591A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510025779.3
申请日：2005-05-12
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H01L2224/78 , H01L2224/78301 , H01L2924/00014 , H01L2924/01006 , H01L2924/14 , H01L2224/48 , H01L2924/00012
Abstract: 一种柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统，在装好植球头的固定支架上安装CCD摄像机，摄像机和镜头的中轴线与植球头的中轴线相互平行，并在不互相干涉的条件下尽可能互相靠近，镜头正下方安装环形LED光源，避免周围光线变化对后期图像处理和系统定位精度的影响，摄像机与安装于PC机内的图像采集卡相连，植球头下方的X－Y轴运动平台通过运动控制器与PC机相连。本发明能自动、半自动的准确定位焊盘并植入焊球，将摄像机摄下的图像信号经由图像采集卡数字化后送入PC机内存，由图像处理软件做进一步处理与分析，找到焊盘的中心位置，再通过运动控制器控制X－Y轴运动平台，使芯片上焊盘移动到植球头正下方，完成植球动作。
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公开(公告)号：CN1687936A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025076.0
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种精密夹具定位元布局规划方法，根据制造任务选择工件上的特征点和方向矢量定义定位误差度量指标，并据此推导出定位误差控制指标作为优化设计的目标函数，将离散化工件基准面得到的密集数据点云作为夹具定位元候选集，并令初始时定位元解集为空集，应用浮动搜索方法逐次从定位元候选集中选择一点增补进定位元解集中，同时有条件地删除已选入的劣点，如此循环直至筛选出六个定位元点，由此规划出最佳的定位元布局。本发明中的定位误差度量指标具有与制造任务相关的几何意义，其以及由其诱导出的定位误差控制指标均与参考坐标系的选取无关，本发明可在满足工件制造精度要求的前提下降低对夹具定位元和工件基准面的精度要求，从而节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN100354868C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510025076.0
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种精密夹具定位元布局规划方法，根据制造任务选择工件上的特征点和方向矢量定义定位误差度量指标，并据此推导出定位误差控制指标作为优化设计的目标函数，将离散化工件基准面得到的密集数据点云作为夹具定位元候选集，并令初始时定位元解集为空集，应用浮动搜索方法逐次从定位元候选集中选择一点增补进定位元解集中，同时有条件地删除已选入的劣点，如此循环直至筛选出六个定位元点，由此规划出最佳的定位元布局。本发明中的定位误差度量指标具有与制造任务相关的几何意义，其以及由其诱导出的定位误差控制指标均与参考坐标系的选取无关，本发明可在满足工件制造精度要求的前提下降低对夹具定位元和工件基准面的精度要求，从而节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN100343966C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510025779.3
申请日：2005-05-12
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H01L2224/78 , H01L2224/78301 , H01L2924/00014 , H01L2924/01006 , H01L2924/14 , H01L2224/48 , H01L2924/00012
Abstract: 一种柔性激光植球机的焊盘视觉识别与定位系统，在装好植球头的固定支架上安装CCD摄像机，摄像机和镜头的中轴线与植球头的中轴线相互平行，并在不互相干涉的条件下尽可能互相靠近，镜头正下方安装环形LED光源，避免周围光线变化对后期图像处理和系统定位精度的影响，摄像机与安装于PC机内的图像采集卡相连，植球头下方的X-Y轴运动平台通过运动控制器与PC机相连。本发明能自动、半自动的准确定位焊盘并植入焊球，将摄像机摄下的图像信号经由图像采集卡数字化后送入PC机内存，由图像处理软件做进一步处理与分析，找到焊盘的中心位置，再通过运动控制器控制X-Y轴运动平台，使芯片上焊盘移动到植球头正下方，完成植球动作。
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