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公开(公告)号：CN108007389A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711056946.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种用于壁板制孔的高精度法向测量装置及测量方法，包括支撑气缸、压脚、调节块、传感器安装座、连接板、排屑通道、负压密封圈、复位弹簧以及多个激光位移传感器，其中：支撑气缸和压脚同轴设置；压脚安装在调节块上；调节块与传感器安装座活动连接；传感器安装座上安装有多个激光位移传感器；传感器安装座处配有用于排屑的排屑通道；负压密封圈安装于连接板上；连接板和调节块之间安装有复位弹簧。本发明集成了法向测量功能、排屑功能、微量润滑功能；结构简单、紧凑，并且便于拆卸与维护；支撑气缸能够在法向测量时保证压脚的稳定性，相比于四点整体压脚，本发明能够在保证压脚稳定性的同时保证压脚端面距离工件表面位置恒定。
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公开(公告)号：CN107813045A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710980346.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上，所述压力传感器的压头压在焊接主轴的主轴外壳上；所述滑块安装在所述主轴外壳上；所述导轨安装在所述主轴轴芯上。本发明通过集成于所述主轴上的压力测量装置实现对焊接下压力的实时调整；本发明提高了大型曲面五轴搅拌摩擦焊焊接压力的测量与控制精度。
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公开(公告)号：CN107741730A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710736334.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件实时测量系统及方法，包括实时厚度测量装置、超声波测厚数据处理器、数控系统、数控机床，实时厚度测量装置安装于数控机床执行器末端上，根据机床NC代码测量工件法向的厚度；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理，得到测量区域工件壁厚分布。上述系统可以依据实际工件法向，及时调整测量方向，实时得到加工点的真实厚度，实现自动化厚度测量，适应于薄壁件在线壁厚测量。
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公开(公告)号：CN105665917A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227499.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
Inventor： 王宇晗
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 本发明公开了一种用于无退出孔搅拌摩擦点焊的主轴，包括外环转轴、外壳、直线轴承、搅拌针回转轴、力矩电机、第一行星丝杠、中间套回抽伺服电机、搅拌针回抽伺服电机、旋转伺服电机和花键轴，安装有力矩电机的外环转轴后端还安装有感应齿轮，第一行星丝杠的上方依次安装有连接板和第一接近传感器，第一行星丝杠后端的外部还设有第一同步带，搅拌针回转轴的后端连接有第二行星丝杠，搅拌针回转轴的前端连接有搅拌针。本发明旨在有限空间内集成多种功能，能够实现外套旋转、搅拌针及中间套旋转、搅拌针直线轴、中间套直线轴多轴联动，同时采用半闭环控制直线轴运动精度，同时采用闭环控制设备下压力，能够有效提升搅拌摩擦点焊的质量及强度。
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公开(公告)号：CN103631198B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310539076.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，包括步骤：连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。本发明将数控加工代码中的线性刀具路径压缩为G2连续的Bézier曲线。每段Bézier曲线内只有一个曲率极值点；数据压缩率高；整个算法无迭代，实时性好；估计出的误差和真实误差非常接近，可以有效控制拟合精度，可以应用于高速高精的数控加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227224A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410369934.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26 , G01L5/0028 , G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种摩擦搅拌焊机用测力台，包括搅拌头、工作台、横向导轨、测力台上台面、下压力传感器、测力台下台面、立板、前进抗力传感器安装板、纵向导轨、前进抗力传感器和垫块，搅拌头固定在工作台上方，工作台通过横向滑块安装在横向导轨上，横向导轨安装在设有下压力传感器测力台上台面上，测力台下台面前端安装有立板，立板与前进抗力传感器安装板之间由安装有纵向滑块的纵向导轨连接，立板与工作台之间用安装有双螺母的螺柱连接。本发明可以直接应用于现有的搅拌摩擦焊机床，记录焊机工作中下压力和前进抗力随着焊接过程进行中的变化曲线，同时测力台也有夹具的功能，方便了工件装夹。
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公开(公告)号：CN104139238A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410316022.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23K37/0531
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置及支撑方法，该装置结构包括圆环状的支撑机械手基座和多个圆周分布在支撑机械手基座上的支撑机械手，支撑机械手包括大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块，支撑爪由大推力自锁气缸轴驱动，由直线导轨、滑块导向，推拉自锁气缸带动楔形补偿块移动，用于补偿内部支撑到位时圆弧垫圈之间出现的间隙并自锁，在内部支撑需要缩回之前，推拉自锁气缸可自动退出。本发明可以提供足够大的支撑力，确保内部支撑与工件内壁无间隙贴合，且能满足一定内径变化范围内工件的内部支撑。
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公开(公告)号：CN102411333B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110367061.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种飞机复杂结构件快速数控加工工艺系统，包括数据库建立与维护子系统和数控工艺生成子系统。其中，数据库建立与维护子系统完成飞机复杂结构件典型特征数控编程策略组合及参数设定，以及策略组合与参数之间关系的匹配。数控工艺生成子系统通过调用数据库资源，自动完成典型特征的数控编程。本发明针对飞机复杂结构件零件，实现工艺信息建模、工艺模板建模、分类编码、建库，结合加工特征识别技术，构建加工特征、工艺模板和加工工艺之间的内在联系，并与工艺制造资源进行紧密连接和自动选取，形成基于三维模型的飞机结构件制造工艺知识体系和专家知识库，完成加工特征的排序、加工知识的融合和数控加工工艺文档的自动快速编制。
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公开(公告)号：CN100435055C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710045183.9
申请日：2007-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控加工光滑无干涉刀具路径的规划方法，同时对零件进行可制造性分析。首先建立刀具、工件和障碍物的几何模型，在离散参考方向的反方向上栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过深度测试获得的可视性信息判断刀具在离散参考方向上的可达性，规划刀触点处的刀具可达方向锥，在可达方向锥中，根据方向连续性约束和加工环境约束计算可行方向锥并判断可制造性，如果可制造，则在可行方向锥中按照刀具路径中方向变化最小的原则规划光滑无干涉的刀具路径，输出刀具路径文件。本发明计算效率高、编程实现简单，适用于多边形网格、自由曲面等任意能够渲染的几何模型，可以同时考虑夹和刀杆的干涉避免。
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公开(公告)号：CN107741730B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710736334.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件实时测量系统及方法，包括实时厚度测量装置、超声波测厚数据处理器、数控系统、数控机床，实时厚度测量装置安装于数控机床执行器末端上，根据机床NC代码测量工件法向的厚度；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理，得到测量区域工件壁厚分布。上述系统可以依据实际工件法向，及时调整测量方向，实时得到加工点的真实厚度，实现自动化厚度测量，适应于薄壁件在线壁厚测量。
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