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公开(公告)号：CN119635365A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411955335.9
申请日：2024-12-28
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工字法兰液压原位铣削焊接工装，包括：底座；工字法兰模胎，工字法兰模胎设置于底座上；液压缸，液压缸与工字法兰模胎连接；支撑轴，支撑轴设置于底座上；导向轴，底座和工字法兰模胎均与导向轴连接；法兰压紧机构，法兰压紧机构设置于工字法兰模胎上；法兰支撑芯轴，法兰支撑芯轴设置于支撑轴上。通过对本发明的应用，提出了一种工字法兰液压原位铣削焊接工装，解决了传统焊接过程中多次装夹和铣削后无法保证焊接位置的问题，实现了一次装夹、原位铣削和焊接，还解决了工字法兰在焊接时易发生位移的问题；此外，通过法兰压紧机构和压紧螺钉，不仅解决了小空间自动压紧结构高成本的问题，还能针对瓜瓣的局部压紧位置进行调整。
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公开(公告)号：CN115255971B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210758225.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及金属加工技术领域，提供了一种适用于难加工材料的加工中心摆头装置，包括箱体、主轴箱、第一摆动机构、第二摆动机构以及控制系统，主轴箱左侧与安装在箱体上的辅助支承机构转动配合，右侧与安装在箱体上的第二摆动机构驱动连接；第一摆动机构能够在动力源的驱使下转动并能够带动第二摆动机构转动进而实现主轴箱摆头并停止在预定位置；控制系统接收第二摆动机构自身采集单元采集到的位置数据并驱使动力源动作修正预定位置直至预定位置到达目标位置，本发明采用伺服电机、同步带、蜗轮蜗杆的传动结构，提高了摆头部件的传动扭矩且整体外形紧凑，轴采用空心结构，在保证刚度的情况下大大减轻了设备整体的重量，耗能少。
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公开(公告)号：CN118817711A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410820016.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊缝质量检测方法及系统，包括如下步骤：装配焊缝处数据获取步骤：使激光器沿焊缝方向移动，通过线激光对装配焊缝进行扫描，在线激光采样点处测量待焊接面上的被测点离激光器的距离；焊缝质量检测数据获取步骤：根据测量的被测点离激光器的距离和被测点在线激光设定方向上的坐标，分析计算得出焊缝质量检测数据。本发明提供的焊缝质量检测方法，有效解决了对影响焊缝质量特征数据的检测，从而提高焊缝质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN118466387A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410495726.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/18 , G05B19/406 , G05B19/414 , B23C3/00
Abstract: 本发明涉及镜像铣技术领域，具体涉及一种镜像铣加工与测控工艺方法及系统，其中，薄壁件加工路径程序移植过程包括：依照对薄壁件扫描得到的点云数据中的实际定位孔和基于设计曲面生成的理论三角形网格曲面上的理论定位孔，将所述点云数据对应的实际三角形网格曲面与所述理论三角形网格曲面对齐；针对刀位文件中的多个刀位点，分别计算每个所述刀位点相对于所述理论定位孔之间的测地线信息；依照所述测地线信息将所述刀位点移植至对应于所述实际三角形网格曲面上形成移植加工路径。依照测地线信息将对应的刀位点准确映射至蒙皮数据的实际加工曲面上形成移植加工路径，降低了蒙皮变形对刀路的影响，提高了加工的准确性。
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公开(公告)号：CN116422950A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310306147.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于拱形环状薄壁工件加工的镜像铣削装置，包括：外部立式龙门铣头组件、内部支撑测量头组件、装夹工装和工作台；外部立式龙门铣头组件位于工件外侧，实现工件的外部铣削；内部支撑测量头组件位于工件内侧，实现工件的内部支撑及测量；外部立式龙门铣头组件与内部支撑测量头组件处于上下相对的位置关系；装夹工装位于外部立式龙门铣头组件与内部支撑测量头组件之间，实现工件的定位装夹固定；工作台位于装夹工装的下方，对装夹工装起到支撑固定作用。本发明采用内外设备布局结构形式，实现了对工件加工区域沿法向任意加工点的外部铣削及内部支撑测量，实现了运载火箭贮箱箱底工件的绿色环保加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366119B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210962686.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种飞机大部件上表面卧式制孔装置及其定位精度补偿办法，包括：定位装置与多自由度制孔装置；所述定位装置包括定位装置横梁、滑鞍、齿条导轨组合件、立柱型底座；两排所述立柱型底座沿X轴平行设置；两排所述立柱型底座上承托所述齿条导轨组合件；在所述齿条导轨组合件上安装所述定位装置横梁，所述定位装置横梁在所述齿条导轨组合件上沿X轴伺服运动；所述滑鞍安装在所述定位装置横梁上，所述滑鞍在所述定位装置横梁上沿Y轴伺服运动；所述多自由度制孔装置与所述滑鞍连接。
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公开(公告)号：CN115963777A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310057134.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供了一种机床末端动态精度实时跟踪测量与闭环控制方法及系统，包括：根据激光干涉跟踪仪测量场测得机床刀尖点实际位置与理论位置，获取机床刀尖点运动时的空间位置误差数据；建立机床误差补偿参数模型，将误差数据输入模型中生成机床的补偿参数；将补偿参数传入数控系统，根据补偿参数实时补偿机床刀尖点空间位置。本发明通过实时补偿系统，将测量场与机床数控系统进行集成，解决了机床与测量场的闭环控制，实现了机床刀尖点空间坐标的实时补偿控制。
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公开(公告)号：CN112025722B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010838505.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法，C型自动钻铆设备，包括C型框架、下末端执行器、工业机器人、上末端执行器；下末端执行器与C型框架的一个自由端相连，上末端执行器与C型框架的另一个自由端相连；工业机器人通过快换接口连接加工工件，工业机器人采用6自由度串联机器人。通过上末端执行器压力脚组件实现法向测量，通过6轴工业机器人抓持快换工装和工件运动实现法向调整功能。完成非接触式法向测量后，机器人带动工件绕加工点坐标轴旋转实现工件与加工刀具垂直的目的。针对机器人外部固定TCP的加工条件，实现机器人抓取工件法向调整时加工点位置不会随运动调整发生移动，避免了法向调整引起的制孔定位误差。
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公开(公告)号：CN111438472A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010261353.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊接的阻尼压紧装置，包括：工件2、机械压条3、阻尼构件以及弹性垫板5；所示机械压条3的两端与工作台紧固连接；所示阻尼构件均匀排布安装于机械压条3上；所述弹性垫板5中心线与阻尼构件轴线对齐均匀排布安装于机械压条3上；所述弹性垫板5的另一端处于自由状态；所述阻尼构件向下压紧弹性垫板5的自由端，使弹性垫板5的自由端压紧在工件2上。本发明可实现对任何大曲率半径的球底、锥底工件的压紧，不受限于火箭贮箱箱底的形式，其中的阻尼螺钉可实时自身调节来补偿工件变形量，以达到焊缝单元高质量的要求。
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公开(公告)号：CN105345600B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201510678376.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Inventor： 刘钢
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种用于航空薄壁件自由曲面钻孔的法向测量与调整方法，包括以下步骤：通过机床的数控系统读取当前钻孔点位的机床运动坐标，通过机床运动坐标变换计算工件坐标系中当前刀尖点的位置向量和刀轴方向向量。通过航空薄壁件表面的两条空间曲线相交点的切向量叉乘得到法向，即为工件钻孔点位的实际法向。求解航空薄壁件当前钻孔点位的当前钻孔方向和实际法向之间的夹角，当夹角数值超过航空制造标准中要求的范围时，需要调整刀具或者航空薄壁件姿态，调整后执行法向制孔动作。本发明不需要测量工位切换，钻孔前一次测量完成法向检测和刀尖点距离检测，具有测量精度高，适用范围广泛，测量与调整效率高等优点。
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