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公开(公告)号：CN115091224A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN113334764A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110771880.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/307 , B29C69/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种纤维横向铺带3D打印方法，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤，采用刀具将连续纤维带切割成预定长度的短纤维带；将所述短纤维带横向拼接形成横向纤维带；沿所述横向纤维带的宽度方向进行拉扯形成变形后的横向纤维带；所述变形后的横向纤维带在打印平台上往复铺设。本发明的横向纤维带沿着带的方向基本上没有纤维增强，因此在铺带过程中可以通过拉扯使得纤维横带发生偏转，从而铺设曲线路径，完成复杂形状的打印。
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公开(公告)号：CN111708321B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010514029.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。
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公开(公告)号：CN107813045B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710980346.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上，所述压力传感器的压头压在焊接主轴的主轴外壳上；所述滑块安装在所述主轴外壳上；所述导轨安装在所述主轴轴芯上。本发明通过集成于所述主轴上的压力测量装置实现对焊接下压力的实时调整；本发明提高了大型曲面五轴搅拌摩擦焊焊接压力的测量与控制精度。
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公开(公告)号：CN109579969A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811447312.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 本发明提供了一种叶轮在加减速瞬态工况下最大振动幅值的获取方法及系统，包括：稳态分析步骤：根据叶轮在稳态工况下的振动情况获取稳态最大振动幅值；瞬态分析步骤：对叶轮在加减速瞬态工况下的振动情况以及叶轮的基本参数获取瞬态放大因子；计算步骤：根据获取的稳态最大振动幅值与瞬态放大因子计算得到叶轮在加减速瞬态工况下的最大振动幅值。本发明通过采用简单的计算，只需要叶轮基本参数及稳态分析即可，从而解决瞬态振动最大幅值需要大量计算量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105550392B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510822081.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种叶片曲面整体曲率光顺方法，包括插值初始流线得到叶片曲面；计算叶片曲面采样点处沿流线方向和叶高方向的法曲率导数；计算叶片曲面沿流线方向和叶高方向的法曲率导数平方总和；沿着叶片的圆周方向调整叶片曲面的数据点，并利用黄金分割算法搜索数据点的最优调整角度值，减少叶片曲面的法曲率导数平方总和。本发明解决了同时使叶片曲面沿流线方向和叶高方向曲率光顺的问题，适用于离心式、轴流式叶轮叶片曲面的光顺造型问题。
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公开(公告)号：CN102794488B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210237109.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种类直纹面整体叶轮曲面的侧铣加工方法，首先，根据类直纹面整体叶轮曲面，获取近似的直纹面，近似直纹面采用两条边界三次B样条曲线表示；之后，根据近似直纹面和刀具参数，通过偏置方法获取离散刀具位置和姿态，通过B样条曲线插值得到初始刀具路径；然后，计算类直纹面到刀具包络面的距离，建立遵循误差评定准则的刀具路径整体优化模型，并将优化后的最大几何偏差与预定的加工精度进行比较，判断类直纹面能否通过侧铣达到加工精度要求；最后，若优化后的最大几何偏差小于预定的加工精度，生成最优刀具路径，输出刀具路径文件。本发明克服了当前侧铣加工方法只适用于直纹面叶片的问题，扩展了侧铣加工的适用范围。
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公开(公告)号：CN102430817B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110331666.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆五轴侧铣加工方法，其加工步骤包括选择侧铣刀具、确定侧铣加工工艺参数、五轴联动粗加工蜗杆齿根底面和侧铣两侧齿面、淬火热处理、五轴联动精加工齿根底面、五轴联动侧铣精加工蜗杆两侧齿面，其特征在于，侧铣刀路完全根据蜗杆齿面啮合接触线产生，粗加工的侧铣刀具路径是通过接触线沿着齿面法向偏置粗加工余量的距离产生，精加工的侧铣刀具路径是使刀具侧刃完全与齿面接触线重合而产生。本发明有效解决了平面二次包络环面蜗杆粗加工余量不均匀的问题，而且提高了精加工效率与加工齿面的准确性。
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公开(公告)号：CN102794488A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210237109.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种类直纹面整体叶轮曲面的侧铣加工方法，首先，根据类直纹面整体叶轮曲面，获取近似的直纹面，近似直纹面采用两条边界三次B样条曲线表示；之后，根据近似直纹面和刀具参数，通过偏置方法获取离散刀具位置和姿态，通过B样条曲线插值得到初始刀具路径；然后，计算类直纹面到刀具包络面的距离，建立遵循误差评定准则的刀具路径整体优化模型，并将优化后的最大几何偏差与预定的加工精度进行比较，判断类直纹面能否通过侧铣达到加工精度要求；最后，若优化后的最大几何偏差小于预定的加工精度，生成最优刀具路径，输出刀具路径文件。本发明克服了当前侧铣加工方法只适用于直纹面叶片的问题，扩展了侧铣加工的适用范围。
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公开(公告)号：CN118905724A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411175758.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/20 , B23Q15/00 , B23Q15/12 , B23Q15/013 , B23C9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于火箭箱底镜像铣削的数据驱动自适应壁厚控制方法和系统，包括：步骤1：在镜像铣削设备的支撑侧装有壁厚测量装置，实时测量加工过程中加工区域的工件壁厚数据，并通过数控系统实时采集补偿轴的位置数据；步骤2：将补偿轴的位置数据传输至同步补偿程序中，利用预设数据驱动PID算法进行壁厚补偿；步骤3：根据壁厚偏差实时调整预设数据驱动PID算法的参数和进给率，从而增大单步补偿的实际有效切深，减小实时壁厚与目标壁厚的偏差。通过实时收集和分析加工过程中的数据，动态调整壁厚控制参数，以实现对火箭箱底壁厚的精确、高效和自适应控制，从而提升壁厚精度和加工效率。
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