公开(公告)号：CN111708321A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010514029.7

申请日：2020-06-08

Applicant: 上海交通大学 ,  上海拓璞数控科技股份有限公司

Inventor： 毕庆贞 ,  许坤 ,  钟磊 ,  钱德厚

IPC: G05B19/401 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。

公开(公告)号：CN111708321B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010514029.7

申请日：2020-06-08

Applicant: 上海交通大学 ,  上海拓璞数控科技股份有限公司

Inventor： 毕庆贞 ,  许坤 ,  钟磊 ,  钱德厚

IPC: G05B19/401 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。

公开(公告)号：CN118915610A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410945900.7

申请日：2024-07-15

Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司

Inventor： 王宇晗 ,  钟磊 ,  钱德厚 ,  何恩元

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，具体涉及一种五轴联动刀路轨迹补偿方法及存储器，包括：对待补偿机床装夹三维测量装置，并构建对应于三维测量装置的测量轨迹，并控制旋转轴运动与实际加工过程一致；依照测量轨迹控制待补偿机床的刀具进行运动，并测量刀具得到实际运动轨迹；依照实际运动轨迹确定待补偿机床的误差，并进行补偿；针对现有技术中对各加工轴分别测量，难以对刀具的实际运动进行准确测量的问题，在构建测量轨迹时仅对加工轨迹的运动轴方向进行缩放而控制旋转轴运动与实际加工过程一致，并对多个轴同时进行测量，通过该方法避免了实际加工时旋转轴引入的新误差，使得测量结果更为符合实际的刀具运动过程，进而提高了补偿精度。

公开(公告)号：CN107932011B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201711015328.0

申请日：2017-10-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘开元 ,  钱德厚 ,  梁瑞 ,  荣岌昆

IPC: B23P19/00 ,  H02G1/00 ,  H01R43/00

Abstract: 本发明提供了一种排线自动安装装置，包括固定板、水平限位机构、竖直限位机构、推杆机构以及驱动机构，其中：驱动机构驱动水平限位机构、竖直限位机构以及推杆机构运动；固定板包括紧固连接的水平固定板和竖直固定板，水平限位机构包括紧固连接的水平活动板和竖直活动板，竖直限位机构包括压板，推杆机构包括推杆；竖直活动板在水平方向上运动；压板设置于水平活动板上方并且能够在竖直方向上运动；推杆在竖直固定板的限位下运动。本发明结构紧凑、设计巧妙且使用方便；本发明能够通过其他机构的带动下取线、插线以及捋线；本发明实现了排线两端的自动插孔，无需人工插孔，降低人工成本，提高了排线插孔效率。

公开(公告)号：CN107932011A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711015328.0

申请日：2017-10-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘开元 ,  钱德厚 ,  梁瑞 ,  荣岌昆

IPC: B23P19/00 ,  H02G1/00 ,  H01R43/00

Abstract: 本发明提供了一种排线自动安装装置，包括固定板、水平限位机构、竖直限位机构、推杆机构以及驱动机构，其中：驱动机构驱动水平限位机构、竖直限位机构以及推杆机构运动；固定板包括紧固连接的水平固定板和竖直固定板，水平限位机构包括紧固连接的水平活动板和竖直活动板，竖直限位机构包括压板，推杆机构包括推杆；竖直活动板在水平方向上运动；压板设置于水平活动板上方并且能够在竖直方向上运动；推杆在竖直固定板的限位下运动。本发明结构紧凑、设计巧妙且使用方便；本发明能够通过其他机构的带动下取线、插线以及捋线；本发明实现了排线两端的自动插孔，无需人工插孔，降低人工成本，提高了排线插孔效率。