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公开(公告)号：CN111708321B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010514029.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。
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公开(公告)号：CN111708321A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010514029.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法，数控机床刀轴方向动态误差检测装置包括数控系统、机床主轴、测量杆、位移传感器、位移测量装置底座及连接装置；数控系统连接机床主轴，控制机床主轴运动；测量杆的长度能够调节；测量杆与机床主轴通过机床刀具夹具装夹连接；位移传感器与位移测量装置底座连接，位移传感器能够对不同长度的测量杆的位移数据进行采集；位移测量装置底座通过连接装置与机床连接。本发明通过采用长度能够调节的测量杆，实现了对刀轴方向误差的检测，解决了采用传统位移测量装置的方法仅能测量刀尖点位置误差，无法反映刀轴方向变化的问题。
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公开(公告)号：CN115963777A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310057134.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供了一种机床末端动态精度实时跟踪测量与闭环控制方法及系统，包括：根据激光干涉跟踪仪测量场测得机床刀尖点实际位置与理论位置，获取机床刀尖点运动时的空间位置误差数据；建立机床误差补偿参数模型，将误差数据输入模型中生成机床的补偿参数；将补偿参数传入数控系统，根据补偿参数实时补偿机床刀尖点空间位置。本发明通过实时补偿系统，将测量场与机床数控系统进行集成，解决了机床与测量场的闭环控制，实现了机床刀尖点空间坐标的实时补偿控制。
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公开(公告)号：CN110450065A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910677663.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种筒段零件的简易工装夹具及其工装方法，工件与托盘分别设置为圆环形状，工件的内表面与托盘的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件外环周设置，每个夹持部与工件相连接，并通过机器人实现自动上下料。一个夹持部中，支撑环与托盘沿直径方向进行固定，以实现配合定位；工件与支撑环连接，并通过定位销定位；支撑板与托盘连接，压板的一端通过支撑螺栓支撑在支撑板，压板的另一端通过锁紧螺钉固定在支撑板上。本发明通过简单结构的可移动的异型压板，体积小巧足，零满件的可靠装夹，操作简便，一次装夹可以满足零件的内外特征的加工需求。
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公开(公告)号：CN106112693B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610507990.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 钟磊
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床平动轴和旋转轴同步误差检测方法，包括以下步骤：（1）确定测量行程，计算测量轨迹NC程序；（2）确定旋转轴与平动轴同步误差的评价指标；（3）安装球杆仪，开启五轴机床的刀尖点旋转跟随功能，运动测量程序，获得球杆仪的测量数据；（4）计算出当前的旋转轴与平动轴之间的同步误差；（5）根据所测得的同步误差情况，调整所测旋转轴与平动轴的伺服位置比例增益和速度前馈增益伺服参数，再进行误差测量，直到误差达到机床精度要求水平。本发明能够通过简单的测量运动路径实现旋转轴与平动轴同步误差的测量，操作简单，误差分离清晰，便于进行同步误差的高效调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115837586A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211253706.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩电机与W轴部件传动连接；B轴部件包括B轴驱动侧和B轴从动侧，B轴驱动侧和B轴从动侧均设置有B轴力矩电机，两个B轴力矩电机分别与A轴部件传动连接。通过A轴部件和B轴部件均采用力矩电机直驱，法向移动W轴部件采用直线电机直驱的方式，大大减少了伺服电机加蜗轮蜗杆或滚珠丝杠结构等传动环节带来的误差，提高摆头的传动精度，同时使摆头整体结构更加简单，提高摆头的装配效率。
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公开(公告)号：CN115625550A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211253457.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: B23Q5/32
Abstract: 本发明提供了一种紧凑可集成于双摆头的直线运动轴系统及双摆头结构，包括W轴箱体、直线驱动组件以及运动轴组件，所述直线驱动组件和运动轴组件二者均设置在W轴箱体内；直线驱动组件和运动轴组件呈线形设置，所述直线驱动组件驱动运动轴组件沿其中心轴线进行往复运动。通过呈线形设置的直线驱动组件驱动运动轴组件往复运动，使整体结构的互换性好、受力均匀、结构紧凑。组装效率高、零件维护要求低。体积小、变形小、刚性大，可靠性高和寿命长，可适用于负载较大的工况。且力矩电机直驱的驱动方式，负载直接连接电机转子，相对于传统的伺服电机配合减速机传动机构，减少了机械传动和机械摩擦，具有高精度、高动态性能的优点。
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公开(公告)号：CN115609301A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211253458.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有W轴的直驱式双叉AB摆头，包括：W轴部件：包括W轴箱体、第一驱动组件以及电主轴，第一驱动组件驱动电主轴往复运动；A轴部件：包括A轴箱体，W轴部件设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，且A轴驱动侧设置有驱动W轴部件转动的第二驱动组件；B轴部件：包括B轴箱体，A轴箱体设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，且B轴箱体上设置有驱动A轴箱体转动的第三驱动组件；W轴箱体的转动轴线和A轴箱体的转动轴线相互垂直。通过A轴部件和B轴部件均采用双叉结构形式，轴承选用高刚性的转台轴承和交叉滚子轴环，摆头整体结构紧凑，刚性高，解决了单叉摆头刚性差和扭矩不足的问题，从而减小摆头本身加工过程中的变形。
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公开(公告)号：CN115519386A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211246626.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直线电机驱动的高频进给加工装置，包括W轴箱体、电主轴、主轴箱体、直线电机、导轨滑块，其中：主轴箱体、直线电机、导轨滑块均设置在W轴箱体内；电主轴安装在主轴箱体内；直线电机安装在主轴箱体下方，直线电机驱动主轴箱体；导轨滑块安装在W轴箱体内部的左右两侧；主轴箱体的左右两侧和上侧设置有直线导轨，直线导轨与导轨滑块配合，主轴箱体通过直线导轨在导轨滑块的限位下往复运动。本发明具有结构紧凑、响应速度快、高精度等特点，适用于狭小空间进行高频往复进给加工。
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公开(公告)号：CN118990036A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411161090.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了镜像铣摆头自适应曲面支撑装置，涉及到零件机械加工技术领域，包括固定架、外壳、万向机构、浮动支撑机构和弹簧，所述固定架一端安装有所述外壳，所述外壳的一端设有所述万向机构和所述浮动支撑机构，所述浮动支撑机构与所述万向机构连接，所述万向机构用于所述浮动支撑机构沿圆周方向摆动，若干所述弹簧设于所述外壳内，所述弹簧连接所述固定架和所述浮动支撑机构。本发明中，通过万向机构的设置，能够使得浮动支撑机构进行圆周方向的摆动，避免加工过程中出现浮动支撑机构不法向的问题，通过设置浮动支撑机构，能够避免蒙皮在加工过程中振动，通过弹簧的设置，能够使得浮动支撑机构自动复位。
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