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    转向控制装置及转向控制方法
    31.
    发明授权
    转向控制装置及转向控制方法 失效

    公开(公告)号：CN105102302B

    公开(公告)日：2017-10-31

    申请号：CN201380075413.X

    申请日：2013-04-08

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 远藤雅也 ,  池田英俊 ,  家造坊勋 ,  小河贤二 ,  户田泰藏

    IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/08

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。

    辊间输送控制装置
    33.
    发明公开
    辊间输送控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106458494A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201580027013.0

    申请日：2015-03-18

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 木村将哉 ,  池田英俊 ,  斋藤晓生 ,  丸下贵弘

    IPC: B65H23/192

    CPC classification number: B65H23/1806 ,  B65H18/103 ,  B65H23/192 ,  B65H2513/11 ,  B65H2515/31 ,  B65H2557/266 ,  G05B13/02

    Abstract: 为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动

    伺服控制装置
    36.
    发明授权
    伺服控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103907070B

    公开(公告)日：2015-10-21

    申请号：CN201280014728.9

    申请日：2012-10-25

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 池田英俊 ,  丸下贵弘 ,  马原功次 ,  长谷川澄 ,  尾木英优

    IPC: G05D3/12 ,  G05D13/62

    CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B5/01

    Abstract: 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。

    马达控制装置
    37.
    发明授权
    马达控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102725956B

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：CN201180007331.2

    申请日：2011-01-25

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 池田英俊 ,  丸下贵弘 ,  上田浩一郎 ,  五十岚裕司 ,  前川清石

    IPC: H02P29/00 ,  G05D3/12 ,  H02P5/00

    CPC classification number: H02P5/52 ,  H02P29/032

    Abstract: 提供一种马达控制装置，能够广泛地对应于具有将针对马达的位置、速度这样的动作的要求和与马达的驱动力相关的要求进行了综合的要求的用途，通过简单的运算实现宽范围并且高性能的特性。具备：前馈运算部（10），根据动作指令运算动作参照值和前馈驱动力；偏差补偿运算部（20），通过降低控制偏差的控制运算输出偏差补偿驱动力；驱动力指令合成部（30），根据前馈驱动力和偏差补偿驱动力输出驱动力指令；反作用力补偿运算部（40），根据规定的反作用力参照值和偏差补偿驱动力运算动作校正值；以及控制偏差运算部（50），根据动作参照值与马达动作检测值的偏差以及动作校正值运算控制偏差。

    马达控制装置
    38.
    发明授权
    马达控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102906994B

    公开(公告)日：2015-05-20

    申请号：CN201180024580.2

    申请日：2011-04-28

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 田辺章 ,  关口裕幸 ,  池田英俊

    IPC: H02P29/00

    CPC classification number: H02P23/30

    Abstract: 具备：追踪控制部（3），根据指令马达（1）的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令；基准周期信号运算部（8），根据检测信号，计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号；校正转矩运算单元（5、11），将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令；电流控制部（4），根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流；以及振幅相位推测部（7），根据基准周期信号和校正后转矩指令，逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位，校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位，逐次地更新校正转矩指令，以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。

    马达控制装置
    39.
    发明授权
    马达控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102893515B

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：CN201180024313.5

    申请日：2011-05-10

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 上田浩一郎 ,  池田英俊

    IPC: H02P29/00

    CPC classification number: G05B13/041

    Abstract: 提供一种马达控制装置，即使在对象物相对于从机械负载所施加的力学物理量呈现非线性特性的情况下，也可提高施加于对象物的力学物理量的对于物理量指令值的追随性。加工装置1的马达2的驱动由马达控制装置主体10所控制。马达控制装置主体10具有：压力指令信号生成部11、模拟压力控制部12、模拟位置计算部13、模拟压力信号生成部14、压力控制部15、速度控制部16以及电流控制部17。速度控制部16接收作为来自压力控制部15的实际马达速度指令信号15a的实际马达速度指令值与模拟马达速度信号12a的模拟速度计算值之和的信号的马达速度指令信号15b。速度控制部16根据马达速度指令信号15b的马达速度指令值和实际马达速度信号3a的实际马达速度而执行速度控制运算。

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