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公开(公告)号：CN102396151B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/04
摘要： 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN102396151A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/04
摘要： 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN102906994A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180024580.2
申请日：2011-04-28
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/30
摘要： 具备：追踪控制部（3），根据指令马达（1）的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令；基准周期信号运算部（8），根据检测信号，计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号；校正转矩运算单元（5、11），将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令；电流控制部（4），根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流；以及振幅相位推测部（7），根据基准周期信号和校正后转矩指令，逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位，校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位，逐次地更新校正转矩指令，以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。
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公开(公告)号：CN102906994B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180024580.2
申请日：2011-04-28
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/30
摘要： 具备：追踪控制部（3），根据指令马达（1）的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分，计算校正前转矩指令；基准周期信号运算部（8），根据检测信号，计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号；校正转矩运算单元（5、11），将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令；电流控制部（4），根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流；以及振幅相位推测部（7），根据基准周期信号和校正后转矩指令，逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位，校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位，逐次地更新校正转矩指令，以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。
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