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公开(公告)号：CN201457779U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100478.6
申请日：2009-07-28
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 一种四连杆式开袋机构，适用于打开各种已成型的开口袋的袋口。本实用新型的目的是为解决现有开袋机构开袋成功率不稳定的问题。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)、吸盘架(11)、摆杆(9)和摆杆(18)、吸盘架(16)、吸盘(14)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成左侧四连杆机构，由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成右侧的四连杆机构。利用左右四连杆的运动特点，使吸盘(14)在打开和闭合时保持水平状态，从而确保可靠地打开空袋袋口，提高包装机的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN2804018Y
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200520020980.8
申请日：2005-06-08
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65G57/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种码垛机器人。它包括手臂机构、机架、伺服驱动系统、手腕、手腕姿态调整机构等。手臂机构由平行四边形连杆构成，其驱动系统安装在机架上，由水平、垂直两个驱动机构组成。其中手臂的水平主动关节F安装在水平移动板上，垂直主动关节E安装在垂直移动板上。机架安装在底座上，可实现在水平面内绕Ⅰ轴回转。手腕固定在AC连杆的A点及JI连杆的J点上，设有末端执行器回转轴Ⅱ。手腕姿态调整机构由两个平行四边形机构通过一个三运动副杆件构成。本实用新型的平行四边形连杆手臂机构与其驱动系统配置形式，非常方便地实现了码垛机器人末端执行器的线性运动轨迹。
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公开(公告)号：CN2687016Y
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200320111602.1
申请日：2003-11-21
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供的是一种袋成型自动包装机料袋角封装置。直线导轨安装在袋成型自动包装机的机架上，在直线导轨上设置有安装架，在安装架上安装左、右两套角封组件，每套角封组件的中部为一对内部设置有加热元件且其上开有冷风口的角封板，在每对角封板之间设置有驱动气缸，角封板呈等腰梯形。本装置结构紧凑，在热封控制器的控制下，对前一袋口、后一袋底同时进行角封操作，保证了工序的连续，并且加热速度快、热封效果好，保证了料袋底封、口封的强度及码垛的完美垛型。
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公开(公告)号：CN2603705Y
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN03211276.9
申请日：2003-01-29
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B06B1/18
Abstract: 本实用新型涉及的是一种气锤。它包括锤体4，锤体的中间为通腔，锤体内壁上开有腔6和腔7，腔6和腔7处分别开有通孔8、9，腔体中安装锤芯3，锤芯的一端伸出锤体的一端，锤体的另一端安装端盖1，锤芯与端盖之间有腔12，锤芯为空芯且空芯处开有通孔10和通孔11。本实用新型结构简单，振动力大，节能，起动和制动快且平稳，频率和振动力无级可调。
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公开(公告)号：CN2602922Y
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03211275.0
申请日：2003-01-29
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B30B11/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种压块机。它包括腔形机体，机体的上方设置有上盖板，机体的腔体中设置有挤压头，机体设置于固定料筒的下方，挤压头下带有顶升油缸，顶升油缸上带有竖向位移传感器，上盖板的一侧连接有上盖油缸，上盖油缸内设置有横向位移传感器，上盖板上安装有活动料筒，机体的上部安装有滚轮导轨，上盖板上带有置于滚轮导轨上的滚轮，油缸与液压泵相连。本实用新型的装置具有生产效率高、运行可靠、易于维护、使用安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2561701Y
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN02274620.X
申请日：2002-08-05
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Inventor： 孙学峰
IPC: B65B1/18
Abstract: 本实用新型提供的是一种充气式粉、粒料蝶阀。它包括上联接筒、下联接筒、翻转门、密封件、曲柄、气缸，密封件安装在上下联接筒之间，翻转门安装在翻转门轴上，气缸与曲柄相连，曲柄与翻转门轴相连，密封件的组成包括安装在上下联接筒之间的钢圈，在钢圈外套有气囊，钢圈上开有充气孔。本实用新型的装置具有以有效地降低密封件的磨损，延长密封件的使用寿命，提高阀口袋包装机的包装质量、动作平稳，准确可靠等优点。
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公开(公告)号：CN2509131Y
公开(公告)日：2002-09-04
申请号：CN01251478.0
申请日：2001-11-15
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65G39/16
Abstract: 本实用新型提供的是一种带式输送机倾斜托辊式皮带导正装置。它包括支撑架,在支撑架上安装有两个倾角调节机构和两个支撑板,两个倾斜托辊安装在倾角调节机构和支撑板上,倾斜托辊与皮带平面呈夹角α。本实用新型的装置以比较简单的结构,可以达到良好的防跑偏效果。而且其调整比较方便。特别适合于双向输送的带式输送机。
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公开(公告)号：CN2493511Y
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN01241354.2
申请日：2001-04-23
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B1/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种全自动装袋机伺服驱动装置。它包括安装于支架上的传动轴,传动轴上安装有齿轮,在取袋开袋夹送装置上设置有与齿轮相配合的齿条,支架上安装伺服电机,伺服电机与传动轴之间有传动机构。本实用新型使取袋开袋夹送装置的移动速度大大提高。而且在运行过程中运行平稳、定位准确、噪音小。
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公开(公告)号：CN201214495Y
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200820089802.4
申请日：2008-04-22
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种四连杆式装袋料门机构，它涉及一种自动装袋机。本实用新型的目的是为解决摆动式料门机构插入空袋口的可靠性不高、容易洒落物料的问题。本实用新型包括装袋料斗、框架以及料门机构，料门驱动机构采用四连杆机构代替单臂摆动机构，使料门顶点的运动轨迹达到预定的要求，在料门打开的初始阶段料门顶点往下运动的垂直速度远大于水平速度，从而使料门达到先插入空袋口、后打开的运动效果，大大提高了料门插入空袋口的可靠性，进而提高自动装袋机的生产效率。
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公开(公告)号：CN2426976Y
公开(公告)日：2001-04-18
申请号：CN00211425.9
申请日：2000-04-05
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种可变容积式定量秤,它包括量筒,量筒由套在一起的内筒和外筒组成,内筒上部有装料筒,外筒下部有落料筒,内筒与装料筒之间有装料闸板,外筒与落料筒之间有落料闸板,内筒与外筒之间有调节锁定机构。不但其调整十分灵活、方便,而且其精度高、误差小,使用十分方便,可与连续化包装线配套使用。即适用于大容量的秤量、分装,更适合于小剂量的分装。
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