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公开(公告)号：CN100366510C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200410043876.0
申请日：2004-09-17
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B51/32
Abstract: 本发明提供的是一种料袋热封口快速冷却装置。它包括安装在袋成型自动包装机机架上的吊架，在吊架下部设置有安装基板，在安装基板的两侧均设置一个固定风管和一个活动风管，风管上开有出风口，固定风管固定在安装基板上，在安装基板上安装有转轴，活动风管安装在转轴上，转轴上安装有转臂，安装基板上安装有气缸，气缸的活塞杆与转臂相连，在吊架的垂直段中安装有涡流冷却器，涡流冷却器通过送风管与风管相连。本发明的装置能在短时间内将料袋的热封口从料袋的熔融温度降至固化温度，提高料袋热封口的可靠性，降低开包率。
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公开(公告)号：CN101602411B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910072414.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距、(2)堆叠成垛、(3)缓冲等待、(4)推垛装袋、(5)推袋转向、(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN101602411A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072414.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距，(2)堆叠成垛，(3)缓冲等待，(4)推垛装袋，(5)推袋转向，(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强。
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公开(公告)号：CN100443373C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200410043875.6
申请日：2004-09-17
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B1/02
Abstract: 本发明提供的是一种袋成型自动包装机的组成包括机架3，在机架的右侧安装膜卷举升机构1、膜卷展开机构2、角封机构5，在角封机构的上方设置有角封位置调节机构6，在机架的上方安装送袋机构7和摆臂机构8和摆臂机构驱动电机，在摇臂机构上自右向左依次安装开袋口机构9、料门机构10、夹袋缩袋机构11、封口机构12和封口冷却机构13，在机架的下部设置立袋输送机构14。本发明具有结构紧凑，运行效率高等优点。本机包装速度快，对颗粒料可达1600包/小时(25公斤/包)。
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公开(公告)号：CN101342994A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136972.8
申请日：2008-08-20
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 托叉平移式码垛机械手，它涉及一种码垛机械手。本发明解决了现有的码垛机器人所用的机械手对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果差的问题。本发明的两个直线轴承(8)分别安装在框架(2)的前横梁(2－1)和后横梁(2－2)左侧的下端面上，托叉气缸(12)的两端分别安装在框架(12)的左纵梁(2－6)和右纵梁(2－7)的下端面上，托叉气缸(12)的缸杆与接头(11)连接，托叉(5)安装在支架(10)的横板(10－2)下端面上，两个带导向杆的气缸(6)分别安装在框架(2)的前横梁(2－1)和后横梁(2－2)的内端面上，两个压板(4)分别安装在导向杆(6－1)的下端面上，挡板(7)安装在两个中间横梁(2－3)的下端面上。本发明对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果好，并且运行平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1749110A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410043876.0
申请日：2004-09-17
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B51/32
Abstract: 本发明提供的是一种料袋热封口快速冷却装置。它包括安装在袋成型自动包装机机架上的吊架，在吊架下部设置有安装基板，在安装基板的两侧各设置一个固定风管和一个活动风管，风管上开有出风口，固定风管固定在安装基板上，在安装基板上安装有转轴，活动风管安装在转轴上，转轴上安装有转臂，安装基板上安装有气缸，气缸的活塞杆与转臂相连，在吊架的垂直段中安装有涡流冷却器，涡流冷却器通过送风管与风管相连。本发明的装置能在短时间内将料袋的热封口从料袋的熔融温度降至固化温度，提高料袋热封口的可靠性，降低开包率。
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公开(公告)号：CN1749107A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410043875.6
申请日：2004-09-17
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B1/02
Abstract: 本发明提供的是一种袋成型自动包装机的组成，包括机架3，在机架的右侧安装膜卷举升机构1、膜卷展开机构2、角封机构5，在角封机构的上方设置有角封位置调节机构6，在机架的上方安装送袋机构7和摆臂机构8和摆臂机构驱动电机，在摇臂机构上自由向左依次安装开袋口机构9、料门机构10、夹袋缩袋机构11、封口机构12和封口冷却机构13，在机架的下部设置立袋输送机构14。本发明具有结构紧凑，运行效率高等优点。本机包装速度快，对颗粒料可达1600包/小时(25公斤/包)。
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公开(公告)号：CN201292027Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820090508.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种开合式料袋夹持输送装置，它涉及一种自动包装机械。本实用新型的目的是为解决在摆臂式自动包装机组中，料袋下落后袋口形状及位置不确定，从而导致自动包装机组故障率高、生产能力低的问题。本实用新型包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，左右夹持机构为左右对称结构，可分别绕各自的主传动轴摆动，夹持机构与气缸相连接，在气缸驱动下可绕主传动轴摆动一定的角度，实现开合动作。在料袋落下后夹持机构闭合，将袋口夹持并向前输送，从而使袋口的形状和位置确定，利于下一步的自动折边、封口操作，提高了自动包装机组的可靠性和生产能力。
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公开(公告)号：CN201056298Y
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200720116841.4
申请日：2007-08-24
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 升降式料门装置，本实用新型涉及一种将松散物料装入物料袋内的物料装填装置。它克服了已有的料门装置因料门插入袋子的深度浅而容易导致装料过程中的物料撒出的缺陷。它包括罩体、左料门和右料门，左料门的上端和右料门的上端分别通过一号轴和二号轴铰接在罩体内的下端上，它还包括固定内筒、升降外筒、导轨、升降驱动机构和开门驱动机构，固定内筒的下端插入升降外筒的上端内孔中，升降外筒固定在罩体上端的内孔中，铅垂方向设置的导轨固定在罩体的外表面上，升降驱动机构连接在罩体的外表面上从而驱动其上下运动，开门驱动机构连接在一号轴和二号轴上以通过二者控制左料门和右料门的转动进而实现左料门和右料门下端之间的合拢或分开。
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公开(公告)号：CN2687015Y
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200320111601.7
申请日：2003-11-21
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供的是一种袋成型自动包装机制袋底封机构。它包括安装架，在安装架上安装热封机构、夹紧机构和切刀机构；热封机构包括热封传动机构，加热元件和热封气缸，热封气缸安装在安装架上；夹紧机构包括夹紧传动机构，夹板和夹紧气缸，夹紧气缸安装在安装架上；切刀机构由无杆气缸和安装在无杆气缸上的切刀组成。本实用新型的装置结构紧凑，传动准确、协调，加热速度快、热封效果好，保证了料袋底封的强度。由无杆气缸带动两个小刀片左右运动，每个单行程即裁出一个料袋，这样单袋裁剪时间少，刀片成本少。
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