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公开(公告)号：CN101602411A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072414.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距，(2)堆叠成垛，(3)缓冲等待，(4)推垛装袋，(5)推袋转向，(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强。
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公开(公告)号：CN101602411B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910072414.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距、(2)堆叠成垛、(3)缓冲等待、(4)推垛装袋、(5)推袋转向、(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201457779U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100478.6
申请日：2009-07-28
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 一种四连杆式开袋机构，适用于打开各种已成型的开口袋的袋口。本实用新型的目的是为解决现有开袋机构开袋成功率不稳定的问题。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)、吸盘架(11)、摆杆(9)和摆杆(18)、吸盘架(16)、吸盘(14)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成左侧四连杆机构，由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成右侧的四连杆机构。利用左右四连杆的运动特点，使吸盘(14)在打开和闭合时保持水平状态，从而确保可靠地打开空袋袋口，提高包装机的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN201457780U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100235.2
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 一种可摆动式挂袋机构，适用于大包装袋装填物料的过程中对大包装袋的悬挂。本实用新型的目的是为解决现有挂袋操作需要两名操作工同时进行的问题。本实用新型包括框架(1)、挂钩(4)、挂钩(9)、摆动支架(2)、固定支架(10)、驱动气缸(7)，摆动支架(2)的下端固定有挂钩(4)，摆动支架(2)固定在框架(1)的左端，框架(1)的右端固定有两个固定支架(10)，固定支架(10)的下端固定有挂钩(9)，驱动气缸(7)的缸杆与关节轴承(6)连接，关节轴承(6)通过销轴(5)与左侧的挂钩(4)铰接，驱动气缸(7)的缸筒通过销轴(8)与右侧的挂钩(9)铰接。通过挂钩(4)的摆动，使得一名操作工即可完成四个挂带的悬挂操作，从而提高操作工的劳动效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN201214495Y
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200820089802.4
申请日：2008-04-22
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 一种四连杆式装袋料门机构，它涉及一种自动装袋机。本实用新型的目的是为解决摆动式料门机构插入空袋口的可靠性不高、容易洒落物料的问题。本实用新型包括装袋料斗、框架以及料门机构，料门驱动机构采用四连杆机构代替单臂摆动机构，使料门顶点的运动轨迹达到预定的要求，在料门打开的初始阶段料门顶点往下运动的垂直速度远大于水平速度，从而使料门达到先插入空袋口、后打开的运动效果，大大提高了料门插入空袋口的可靠性，进而提高自动装袋机的生产效率。
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公开(公告)号：CN201457781U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100236.7
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 一种具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，适用于大包装袋装填物料的过程中对大包装袋的悬挂和脱钩。本实用新型的目的是为解决现有自动脱钩的挂钩没有自锁功能而导致的驱动气缸容易损坏的问题。本实用新型包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16)，挂钩臂(7)上部设有推杆(8)，推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中，锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4)，在L形的支架(3)的内侧固定有挡块(16)。利用锁杆(5)和挡块(16)的限制作用，使挂钩臂(7)在受到拉力的作用下处于锁定位置，从而避免对气缸(13)产生附加的作用力，大大地延长了气缸(13)的使用寿命，利用挂带挡架(14)的辅助作用，确保了可靠地实现自动脱钩的功能。
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公开(公告)号：CN201457745U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100234.8
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B1/22
Abstract: 一种气囊升降式振动颠实机构，适用于大包装袋装填物料的过程中对大包装袋内的物料进行振动颠实。本实用新型的目的是为解决现有的振动颠实机构不适用于对500kg以上的大包装袋内的物料进行振动夯实的问题。本实用新型包括振动电机(4)、气囊(9)、定位柱(7)和机架，机架上端设有间隔布置的多个托梁(1)，振动电机(4)位于矩形机架的内部，每个底板(6)的下面固定一个气囊(9)和一个定位柱(7)，定位柱(7)的最下端为圆锥形，地脚板(8)上与定位柱(7)的位置对应处设有圆锥孔。通过气囊(9)的伸缩而使机架实现升降，同时可将机架的机械振动与地面隔离，减小了振动的噪音。
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