公开(公告)号：CN101602411A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910072414.4

申请日：2009-06-30

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 王雪松 ,  张洪东 ,  冯春波 ,  孙永得 ,  赵显国 ,  高伟 ,  白永锋 ,  刘树滨 ,  徐健斌

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/50 ,  B65B51/07

Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距，(2)堆叠成垛，(3)缓冲等待，(4)推垛装袋，(5)推袋转向，(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强。

公开(公告)号：CN101602411B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200910072414.4

申请日：2009-06-30

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 王雪松 ,  张洪东 ,  冯春波 ,  孙永得 ,  赵显国 ,  高伟 ,  白永锋 ,  刘树滨 ,  徐健斌

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/50 ,  B65B51/07

Abstract: 一种块状石蜡的自动包装工艺方法。本发明的目的是为解决现有的手工包装块状石蜡的工作效率低、劳动强度大的问题。本发明提出的工艺方法包括以下步骤：(1)加速增距、(2)堆叠成垛、(3)缓冲等待、(4)推垛装袋、(5)推袋转向、(6)袋口缝合。利用本发明提出的工艺方法，可以实现块状石蜡的自动堆叠、装袋、封口，从而提高生产效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN201457779U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920100478.6

申请日：2009-07-28

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 李广宇 ,  王雪松 ,  冯春波 ,  孙忠原 ,  徐健斌

IPC: B65B43/30

Abstract: 一种四连杆式开袋机构，适用于打开各种已成型的开口袋的袋口。本实用新型的目的是为解决现有开袋机构开袋成功率不稳定的问题。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)、吸盘架(11)、摆杆(9)和摆杆(18)、吸盘架(16)、吸盘(14)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成左侧四连杆机构，由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成右侧的四连杆机构。利用左右四连杆的运动特点，使吸盘(14)在打开和闭合时保持水平状态，从而确保可靠地打开空袋袋口，提高包装机的工作效率和可靠性。