公开(公告)号：CN1869562A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200510010019.5

申请日：2005-05-25

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 高军 ,  张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  徐济明 ,  刘建新 ,  谷万新 ,  钟奉金 ,  李广宇

IPC: F26B5/14

Abstract: 本发明提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。

公开(公告)号：CN100535564C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200510010019.5

申请日：2005-05-25

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 高军 ,  张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  徐济明 ,  刘建新 ,  谷万新 ,  钟奉金 ,  李广宇

IPC: F26B5/14

Abstract: 本发明提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装有压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。

公开(公告)号：CN2821497Y

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200520020879.2

申请日：2005-05-25

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 高军 ,  张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  徐济明 ,  刘建新 ,  谷万新 ,  钟奉金 ,  李广宇

IPC: F26B5/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。

公开(公告)号：CN2405867Y

公开(公告)日：2000-11-15

申请号：CN99250159.8

申请日：1999-10-29

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张全兴 ,  于传福 ,  吴世纲 ,  钟奉金 ,  谭建勋 ,  刘建新 ,  邓喜军 ,  王春钢 ,  张玉春

IPC: B65B43/42

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动供袋机,它包括机架,在机架的一侧设置供袋盘,另一侧设置分拣器及抓袋器,在机架上安装有吸袋器及袋子传送器,吸袋器位于供袋盘的上方,吸袋器由吸盘及吸盘支架、吸袋气缸、给袋气缸组成,袋子传送器包括一对传动辊,分拣器包括斜板,斜板下安装有接袋气缸,抓袋器包括吸盘支架、安装于吸盘支架上的吸盘及抓袋气缸。它可以与多种袋装物包装生产线配套使用,提高整条生产线的效率,降低劳动强度。

公开(公告)号：CN2405863Y

公开(公告)日：2000-11-15

申请号：CN99250160.1

申请日：1999-10-29

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 孙学峰 ,  于传福 ,  吴世纲 ,  钟奉金 ,  谭建勋 ,  逯仁贵 ,  邓喜军 ,  王春钢 ,  张玉春

IPC: B65B1/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动装袋机。它包括设置于电子定量秤与过渡料斗下的机身,在机身上安装有取袋开袋夹送装置和翻门缩口装置,取袋开袋夹送装置包括导轨,安装于导轨上的移动架,安装于移动架上的吸盘、抱夹气缸、抱板、夹子,以及横进气缸,翻门缩口装置包括一对机械手、缩袋气缸及缩袋气缸与机械手之间的连杆、夹袋气缸、料门气缸。它具有装袋速度快、动作准确可靠、劳动强度低等诸多优点。

公开(公告)号：CN2393840Y

公开(公告)日：2000-08-30

申请号：CN99250137.7

申请日：1999-10-27

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 王晓峰 ,  吴世纲 ,  邓喜君 ,  王春钢 ,  钟奉金 ,  张志伟 ,  孙学峰 ,  张玉春

IPC: B65G1/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种可调托盘仓,它包括框架,安装于框架底部的底部升降气缸、插板气缸,以及控制开关,在框架上设置有调节梁,在调节梁上安装有两根长限位板和两根短限位板,限位板和调节梁之间由调整螺钉连接,插板气缸安装于限位板上。只要通过调整螺钉,调整调节梁在框架上的位置及限位板在调节梁上的位置,即可得到合适的托盘仓内胆尺寸。使一条生产线可以实现“一线多用”的功能。

公开(公告)号：CN2457768Y

公开(公告)日：2001-10-31

申请号：CN00268296.6

申请日：2000-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国石油大庆石油化工总厂 ,  哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 邓宗全 ,  朱喜龙 ,  邓喜军 ,  陈明 ,  张玉春 ,  姜生元 ,  陈汉锋 ,  于卫真

IPC: H02G1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电磁力引缆施工装置,主要由同步缆绳卷盘、引缆用缆绳、电磁线圈、引导小车组成,电磁线圈置于护管外部,护管从电磁线圈的中心气隙处穿过,引导小车放在护管内,引导小车前后端各有三个均布的支撑轮。引缆用缆绳一端接在引导小车上,一端绕在缆绳卷盘上。本实用新型结构简单,成本低,实用性强,操作方便,可极大地提高工作效率。

公开(公告)号：CN2380542Y

公开(公告)日：2000-05-31

申请号：CN99224683.0

申请日：1999-07-30

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 彭南 ,  钟奉金 ,  邓喜军 ,  张玉春 ,  吴世纲 ,  王春钢

IPC: B65G29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种全自动接续式气动转位机构,中心套与机架固定连接,转位托架以及拨叉与中心轴固定连接,中心轴位于中心套内且滑动配合,中心套下部套装着上定位块,上定位块底部带有凹槽,凹槽内插装拨叉,上定位块与套装在中心套上的转板固定连接,摆动板套装在中心套上,摆动板7的下部安装固定着气缸B,气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接,摆动板7的中部与气缸A的支杆铰接,气缸A主体固定在机架上。本实用新型使用寿命长、事故率低、转角准确,定位可靠的要求,并且结构也比较紧凑。与现有转位机构相比大大地降低了成本,经济性较好。

公开(公告)号：CN2804018Y

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200520020980.8

申请日：2005-06-08

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  谷万新 ,  刘建新 ,  徐忠华 ,  赵立忠 ,  单富强 ,  于传福 ,  王庆 ,  魏玉鲁

IPC: B65G57/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种码垛机器人。它包括手臂机构、机架、伺服驱动系统、手腕、手腕姿态调整机构等。手臂机构由平行四边形连杆构成，其驱动系统安装在机架上，由水平、垂直两个驱动机构组成。其中手臂的水平主动关节F安装在水平移动板上，垂直主动关节E安装在垂直移动板上。机架安装在底座上，可实现在水平面内绕Ⅰ轴回转。手腕固定在AC连杆的A点及JI连杆的J点上，设有末端执行器回转轴Ⅱ。手腕姿态调整机构由两个平行四边形机构通过一个三运动副杆件构成。本实用新型的平行四边形连杆手臂机构与其驱动系统配置形式，非常方便地实现了码垛机器人末端执行器的线性运动轨迹。