公开(公告)号：CN100535564C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200510010019.5

申请日：2005-05-25

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 高军 ,  张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  徐济明 ,  刘建新 ,  谷万新 ,  钟奉金 ,  李广宇

IPC: F26B5/14

Abstract: 本发明提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装有压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。

公开(公告)号：CN1869562A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200510010019.5

申请日：2005-05-25

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 高军 ,  张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  徐济明 ,  刘建新 ,  谷万新 ,  钟奉金 ,  李广宇

IPC: F26B5/14

Abstract: 本发明提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。

公开(公告)号：CN2804018Y

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200520020980.8

申请日：2005-06-08

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  谷万新 ,  刘建新 ,  徐忠华 ,  赵立忠 ,  单富强 ,  于传福 ,  王庆 ,  魏玉鲁

IPC: B65G57/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种码垛机器人。它包括手臂机构、机架、伺服驱动系统、手腕、手腕姿态调整机构等。手臂机构由平行四边形连杆构成，其驱动系统安装在机架上，由水平、垂直两个驱动机构组成。其中手臂的水平主动关节F安装在水平移动板上，垂直主动关节E安装在垂直移动板上。机架安装在底座上，可实现在水平面内绕Ⅰ轴回转。手腕固定在AC连杆的A点及JI连杆的J点上，设有末端执行器回转轴Ⅱ。手腕姿态调整机构由两个平行四边形机构通过一个三运动副杆件构成。本实用新型的平行四边形连杆手臂机构与其驱动系统配置形式，非常方便地实现了码垛机器人末端执行器的线性运动轨迹。

公开(公告)号：CN2821497Y

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200520020879.2

申请日：2005-05-25

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 高军 ,  张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  徐济明 ,  刘建新 ,  谷万新 ,  钟奉金 ,  李广宇

IPC: F26B5/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。