公开(公告)号：CN2804018Y

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200520020980.8

申请日：2005-06-08

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张玉春 ,  王达 ,  初铭志 ,  谷万新 ,  刘建新 ,  徐忠华 ,  赵立忠 ,  单富强 ,  于传福 ,  王庆 ,  魏玉鲁

IPC: B65G57/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种码垛机器人。它包括手臂机构、机架、伺服驱动系统、手腕、手腕姿态调整机构等。手臂机构由平行四边形连杆构成，其驱动系统安装在机架上，由水平、垂直两个驱动机构组成。其中手臂的水平主动关节F安装在水平移动板上，垂直主动关节E安装在垂直移动板上。机架安装在底座上，可实现在水平面内绕Ⅰ轴回转。手腕固定在AC连杆的A点及JI连杆的J点上，设有末端执行器回转轴Ⅱ。手腕姿态调整机构由两个平行四边形机构通过一个三运动副杆件构成。本实用新型的平行四边形连杆手臂机构与其驱动系统配置形式，非常方便地实现了码垛机器人末端执行器的线性运动轨迹。

公开(公告)号：CN2380484Y

公开(公告)日：2000-05-31

申请号：CN99224208.8

申请日：1999-06-18

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 于传福 ,  徐济明 ,  钟奉金 ,  马福君 ,  朱宝库 ,  吴世纲 ,  王春钢

IPC: B65B1/04 ,  B65B35/44 ,  B65B41/06 ,  B65B57/00

Abstract: 本实用新型涉及一种全自动橡胶装袋机,它由双位供袋装置、开口装置、取袋装置、上袋装置、水平输送装置、垂直输送装置、夹袋装置、合边装置、缩口装置构成,本实用新型仿照人的装袋机动作,自动进行取袋、开口、撑口、上袋、夹袋、送块、装袋、缩口、合边等一系列动作,将成型的橡胶块装入纸袋中,完成一次装袋任务,本实用新型的整个工作过程不需人的参与,操作者只需将一定数量的空袋摆放在指定位置并按动启停按钮即可。本实用新型提高了工作效率,有效的保证了作业工人的身体健康。

公开(公告)号：CN2405867Y

公开(公告)日：2000-11-15

申请号：CN99250159.8

申请日：1999-10-29

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张全兴 ,  于传福 ,  吴世纲 ,  钟奉金 ,  谭建勋 ,  刘建新 ,  邓喜军 ,  王春钢 ,  张玉春

IPC: B65B43/42

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动供袋机,它包括机架,在机架的一侧设置供袋盘,另一侧设置分拣器及抓袋器,在机架上安装有吸袋器及袋子传送器,吸袋器位于供袋盘的上方,吸袋器由吸盘及吸盘支架、吸袋气缸、给袋气缸组成,袋子传送器包括一对传动辊,分拣器包括斜板,斜板下安装有接袋气缸,抓袋器包括吸盘支架、安装于吸盘支架上的吸盘及抓袋气缸。它可以与多种袋装物包装生产线配套使用,提高整条生产线的效率,降低劳动强度。

公开(公告)号：CN2405863Y

公开(公告)日：2000-11-15

申请号：CN99250160.1

申请日：1999-10-29

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 孙学峰 ,  于传福 ,  吴世纲 ,  钟奉金 ,  谭建勋 ,  逯仁贵 ,  邓喜军 ,  王春钢 ,  张玉春

IPC: B65B1/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动装袋机。它包括设置于电子定量秤与过渡料斗下的机身,在机身上安装有取袋开袋夹送装置和翻门缩口装置,取袋开袋夹送装置包括导轨,安装于导轨上的移动架,安装于移动架上的吸盘、抱夹气缸、抱板、夹子,以及横进气缸,翻门缩口装置包括一对机械手、缩袋气缸及缩袋气缸与机械手之间的连杆、夹袋气缸、料门气缸。它具有装袋速度快、动作准确可靠、劳动强度低等诸多优点。

公开(公告)号：CN2334022Y

公开(公告)日：1999-08-18

申请号：CN98237435.6

申请日：1998-04-24

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 朱宝库 ,  于传福 ,  邓喜君 ,  王春阳 ,  钟奉金 ,  吴世纲 ,  李振忠

IPC: G01G13/24

Abstract: 本实用新型提供了一种定量秤落料箱的闸门控制装置。它包括主气缸、副气缸、杠杆和曲柄,曲柄的一端铰接于主气缸活塞杆端部,杠杆的一端铰接于机架上,主气缸缸体的后端与副气缸活塞杆端部分别铰接于杠杆上,副气缸的后端连接于机架上。其使用寿命长、事故率低、噪声小、结构紧凑。